1
RG-02 智能型电动执行机构
2
RG-02 智能型电动执行机构 目 录
一、产品简介²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²² 2 二、主要技术参数²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²² 3 三、产品分类²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²² 3 四、安装²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²² 3 五、电动执行机构的调试²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²3 六、单相、三相电动执行机构的操作步骤²²²²²²²²²²²²²²²²7 七、电动执行机构的内部、外部接线图²²²²²²²²²²²²²²²²²²8 八、各种现场操作器示意图²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²10 九、故障及排除方法²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²12 十、贮存²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²14 十一、保证事宜²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²14
3
RG-02 智能型电动执行机构 一、产品简介：
Q系列智能型电动执行机构是引进法国伯纳德技术并加以改进、创新、研制的新一代产品。该产品主要控制部分采用进口部件，采用单相及三相固体功率元件，集成化控制电路，具有可靠性高、使用寿命长、体积小、重量轻、通用组合性强、防护等级高、日常使用维护方便等优点，并增加了过力矩、电机过热保护、及断号保护等功能，特别在三相电动执行机构中，带有相序自动调整和电子制动的功能。使用起来避免了因相序错误导致对箱体的损坏。电制动能使执行器运行更稳定，更准确。另外将电子行程开关技术也应用到执行器中，使用电子行程开关可避免普通机械行程开关年久失效，而对执行器造成的不必要的损伤。根据用户的要求可接受标准电流信号、电压信号，脉冲信号、开关量信号，用于实现对各类蝶阀、球阀、调节阀、风门等的调节。机械部分采用长效极压锂基脂润滑，使用中无漏油现象。此产品广泛用于电力、冶金、石化、建材、水处理、供热、轻工业等工业，受到国内外用户的欢迎。
本方案将应用伺服电机的手操器软件功能进一步强化并和成了相位差90°的增量式编码器及外部时基输入的虚拟阀位反馈信号以及两位式伺服电机的控方式。相位差90°的增量式编码器提供了一种替代传统电位器的廉价而又可靠的位置反馈方案本产品在现场断电时能够自动记录相位差90°的传感器及虚拟阀位反馈信号的位置。在有后备电池的状态下，现场断电后仍可以接受相位差传感器的信号，记录断电时的行程变化。 新方案可根据需要提供125°的产品，3个状态指示灯，可提供4个开关量输入，4个按键及外部按键输入，2个相位差90°的脉冲输入，两路可以选择电流/电压/单圈/多圈/电位器/可变电阻器的模拟量输入，1路模拟量输出，6个开关量（其中3个可直接连接光偶）输出。可提供与液晶显示器的接口，提供与计算机联络的RS485通讯接口及与手持编程器的通讯接口。 ☆ 无需伺服放大器
☆ 单相或三相正反转控制信号自动识别。
☆ 阀位反馈信号可选择直流的电流或电压，单圈或多圈电位器，可变电阻器，相位差90°的增量式编码器，以
外部时基输入的虚拟阀位反馈信号。 ☆ 阀位反馈断线自动试别及保护功能。
☆ 单相电机均可以选择电制动方式，电制动时间可选择20mS ～ 1000mS ☆ 依据电机的运行时间，自动选择动作灵敏度及自动识别电制动方式。 ☆ 可以选择动作灵敏度0。1-25。0﹪ ☆ 可以选择换相延迟时间0。00-25。0秒。
☆ 可以选择堵转识别时间0。0-25。3秒后自动关闭强电控制信号。 ☆ 阀位反馈与控制量的差值的模拟量输出及开关量输出。 ☆ 可以无需显示及按键操作方式的嵌入式控制模式。
☆ 使用4个按键设置---①手动/自动切换，②阀位反馈的零点与满度全自动校准。③动作灵敏度全自动校准，
④阀位反馈的零点与满度手动校准，⑤输入模拟量零点与满度手动校准，⑥输出模拟量的手动校准。 ☆ 上电手动方式时可以选择保持或运行至可设置的指定位置。 ☆ 控制量上限及下限双向限幅设置。
☆ 阀位反馈量外部输入0。0—100。00﹪时可在内部选择转换为100。0—0。00﹪
阀位反馈模拟量输出0。0—100。00﹪或100。0—0。00﹪ ☆ 正作用或反作用控制方式。
☆ 自动控制或手动控制的状态可由开关量方式选择。 ☆ 开关量输入口无序干扰识别系统。
☆ 主控制量出中可选择随时间变化的等差或等比方式的增量模式。
☆ 外部故障时可选择手操器的主控制量为设置参数或最小值，即时值，最大值。 ☆ 远程优先自动方式或手动方式控制。 ☆ 模拟量输出2路（每路可选择8种方式）
☆ 开关量输出6个，指示灯多种显示方式，组合式按件键选择，智能化方式操作。
4
RG-02 智能型电动执行机构 二、主要技术参数：
输入信号 输出信号 输入通道 基本误差 死 区 阻尼特性 电源电压 环境温度 环境湿度 防护等级 三、产品分类：
1、以凸轮调节行程的电动执行机构为一类。 2、以凸轮片调节行程的电动执行机构为一类。
整体调节型 4~20mA DC（0~10mA DC）、 0~5V DC 远控型 开、关量（220VAC） 4~20mA（0~10mA ）DC 1个 ±1% 0.5~3%连续可调 无摆动 220V AC±10% 50Hz 380V AC±10% 50Hz -20℃~70℃ ≤95% IP67 / / 四、安装：
角行程电动执行机构安装方式分成二种：直联式和底座式。 直联式执行机构可以垂直，水平或倾斜安装。
底座式执行机构可以垂直也可以倾斜安装。安装面要平整，如果用球型铰链与阀门连接时要注意以下几点： （1）阀门臂的连接尺寸要与执行机构臂连接尺寸一致。 （2）两个臂安装时要保持平行并且在一个平面上。
（3）安装后的两个球铰链受力点要在一个平面上，此平面要与两个臂的平面平行，以免产生附加力矩。为了防锈和维护方便，在执行机构和阀门装配与连接时，应在安装面与连接处涂上一层润滑脂。
直行程和多回转电动执行机构均为法兰式连接。法兰尺寸按国际标准，如果有特殊要求请与我公司联系。
五、电动执行机构的调试：
电动执行机构的安装应考虑到现场接线，调试及维护的方便性。日常检修时应注意机构外部是否有螺丝松动以防止内腔进水，一般情况下使用三年后应彻底清洗减速器内部，并更换润滑脂以保证正常使用。由于每一规格的型号产品的电动执行机构在不同应用方式时，其内部接线端子号和接线方式不同，因此用户在接线前请先核对产品型号及其所对应的接线图。检查无误后方可接线通电调试。（在电动执行机构内部均附有一张接线图纸及简单操作说明）。
（一）、调试步骤：
1、接线时应断开电源，执行机构的内部接线在出厂前已经接好，用户使用的外部接线都接在控制箱的外接线端子上。
2、行程限制机构的调整：
⑪以凸轮调节行程的电动执行机构：
5
RG-02 智能型电动执行机构 行程限制机构出厂前已调整好，需要重新调整时请按下述方法进行。凸轮机构内装4片不同颜色和编号的凸轮片。转动执行机构手轮使阀到关位置， 1（2）号调整螺丝槽(根据现场使用情况和型号而定)，向下推开朝关向转动凸轮片直到凸轮刚好压动关（开）向行程开关。 然后反向转动手轮使阀到全开位置，用改锥对准3（4） 号调整螺丝槽，向下推开朝开向转动凸轮片直到凸轮刚 好压动开（关）向行程开关(根据现场使用情况和型号而 定)。中途开关的调整与行程开关类似。
零位0%：旋转手轮至阀位全关，调整关向限位开关动作。 满度100%：旋转手轮至阀门全开，调整开向限位开关动作。 中途开关/到位指示开关与限位开关调节方法一致。 ⑫以凸轮片调节行程的电动执行机构：见下图
⑨锁紧螺母⑩传动轴①凸轮片⑤开限位②凸轮片⑥开到位指示③凸轮片⑦关限位④凸轮片⑧关到位指示 ① 凸轮片 ②凸轮片 ③凸轮片 ④凸轮片 ⑤开限位
⑥开到位指示 ⑦关限位 ⑧关到位指示 ⑨锁紧螺母 ⑩传动轴
凸轮片调整方法如下：
凸轮片机构由：四片凸轮片和一个锁紧螺母及垫片组成。
行程限制机构出厂前已调整好，需要重新调整时请按下述方法进行：
转动执行机构手轮使阀到关位置， 松动锁紧螺母，转动③、④凸轮片刚好压动关向行程开关，将锁紧螺母紧固。然后反向转动手轮使阀到全开位置，松动锁紧螺母，转动①、②凸轮片刚好压动关向行程开关，将锁紧螺母紧固。中途开关/到位指示开关①、③的调整与限位开关调节方法一致。 （二）、智能主板操作方法 按键及菜单进入方法说明。
1、SET：设置键
在工作状态下，按下该键仪表由工作状态转入设置状态；在设置状态下按下SET键再按A/M键，在参数设置状态下，按该键确认参数的设置，同时参数下行一步。 2、RIGHT：位移键
在设定状态下按该键，小数点向右移一位，小数点闪烁的位为当前设定位。
3、UP：加键
在仪表设定状态下按该键，当前设定位数字加1个字，若设定位为控制码时，原位递加；设定位为工程量时，原位递加并可自动产生向高位的进位。
6
RG-02 4、DO：减键
智能型电动执行机构 在仪表设定状态下按该键，当前设定位数字减一个字，若设定位为控制码时，原位递减；设定位为工程量时，原位递减并可自动产生向高一位的借位。 5、A/M：手动/自动键
在设定状态按该键，不修改菜单参数，功能选择菜单向上移动一步，调出提示符及相应的参数。 6、关于RG-ZN-02主控板B、F菜单进入方法： ⑪RG-ZN-02主控板进入B菜单的方法：
RG-ZN-02主控板进入B菜单的方法：按SET键再按A/M键显示板显示下排数字为555，通过按RIGHT键及DO键或UP键将555改为585按SET键确定，进入B菜单。 ⑫RG-ZN-02主控板进入F菜单的方法：
RG-ZN-02主控板进入F菜单的方法：按SET键再按A/M键显示板显示下排数字为555，通过按RIGHT键及DO键或UP键将555改为585进入B菜单,将第一项的In由17改为18确认，按SET键一路退出。再按SET键再按A/M键显示板显示下排数字为555，通过按RIGHT键及DO键或UP键将555改为259按SET键确认，进入F菜单。 （三）、通电调试。 1.调试准备
通电前得先用万用表通断档测相间电阻，以防止相间短路。
接入电源后智能主板默认为自动状态。此时显示板中的C灯在不停闪烁。
按A/M键转变为手动状态，此时显示板D灯亮起,按数显操作板上DO键及UP键可控制电机的正反向旋转。 注意：通电调试前一定要使用手轮将电动执行机构盘至的位置，以确保芯片自动识别相序！！！ ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50%．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2.阀位输出的调整。 ⑪、按A/M键至自动状态。
⑫、按SET键再按A/M键显示板显示下排数字为555，通过按RIGHT键及DO键或UP键，将下排数字显示改为4728，再按SET键确定。确定后显示器显示自动状态。 ⑬、按A/M键切换至“手动”状态。
⑭、按DO键，阀门向关的方向行至全关状态时停止（凸轮机构压住关向限位开关），这时将固定电位器压板的螺丝松动，手动旋转电位器将显示数值调至大于0％小于10％。按住RIGHT键然后按一下或几下UP键。
⑮、按UP键，阀门向开的方向行至全开状态时停止（凸轮机构压住开向限位开关），按住RIGHT键然后按一下或几下UP键。
⑯、按A/M键切换至“自动”状态。
⑰、按SET键.再按A/M键.再按SET键，再按A/M键，这时显示器上应显示100％。这样阀门输出的零点及满度调整结束。（若反馈数值与现场给定信号相差大时，可参考：3.参数的设置里的第8项现场信号的校准）。 3．参数的设置。
⑪按SET键，按A/M键，下排数字显示555 ⑫进入B菜单。（菜单进入方法见 ㈡、6、⑫） ⑬按SET键数字显示In
17 将其数值改为“18”一路确认退出程序可显示隐藏菜单并且是进入F菜单的前题。 ⑬按SET键数字显示PId
0 1 41（固定） ⑭按SET键，数字显示 H-L——上排数字表示输出上、下限限幅代码。
9900——下排数字表示上、下限限幅值，通过按 RIGHT 键及UP键或、DO键设置服户所需的上下限限幅值；
注： 99 00
下限限幅值（0%） 上限限幅值（100%）；
7
RG-02智能型电动执行机构 ⑮按SET键，数字显示 SP——上排数字表示输入断线时执行机构预置的代码50.0——下排数字表示出厂时预置值，通过按RIGHT 键及UP键和DO键，设置用户所需的预置值；（%） ⑯ 、按SET键,数字显示dFh——上排数字表示控制灵敏度的代码
1.5——下排数字表示出厂时预置值，通过按RIGHT键及UP键和DO键，设置用户所需
的灵敏度（%）；
⑰、按SET键,数字显示dFt——上排数字表示正、反转间断时间代码 0.4——下排数字表示出厂时固定的时间（秒）； ⑱、按SET键,数字显示dhc——上排数字表示阀位允许跟踪误差的代码 1 0——下排数字表示出厂时固定值；
⑲、按SET键,数字显示out——上排数字表示执行器的作用方式及输出信号
X X
1 位置输出信号为 4-20mA
1 执行器为正作用（将其数值改为9时执行器为反作用） 0 不允许变更此项否则有可能使执行机构不能正常工作 0 不允许变更此项否则有可能使执行机构不能正常工作
⑳、按SET键,数字显示End再一次按SET键，这时现场数显操作器的上排数字显示-输入值，下排显示-阀位
值，此时位置定位器的参数设置结束。
4．阀位反馈输入值由0%～100%转换为100%～0%。 ⑪进入B菜单。
⑫、一路按SET键直至显示out的提示符时将其参数的十位数为1时改为9若其参数的十位数是9则将其该为1. ⑬再按SET键直到退出设置菜单（显示屏内容在不停的闪烁）
注意：此项调整以后主控板只会将其反馈量由0%～100%转换为100%～0%并不会调整限位开关和电位器，所以用户在调整完程序后，一定不能将电位器或限位开关线互倒。 5．手动方式下电制动的设置与解除。 ⑪进入B菜单。
⑫找到提示符In将其参数由17改为18后退出此设置菜单（B菜单）
⑬按SET键（功能键）、A/M键（手自动键）显示下排数字为555，通过按RIGHT键（位移键）及DO键或UP键，将下排数字显示改为259，再按SET键确定（这是进入F菜单方法）
⑭找到提示符F4时可选择其参数的奇偶性：当参数奇数此时有电制动功能；当参数偶数此时无电制动功能； 注意：此方法只适用于手动状态下操作 6.输入信号故障时执行器状态选择。
1、在进入F菜单后将F8相对应的数值改为8时，执行器保持原状态不变。 2、在进入F菜单后将F8相对应的数值改为5555时，执行器回到0% 3、在进入F菜单后将F8相对应的数值改为6666时，执行器回到100% 7.对输入信号现场校准，步骤如下。
在电机自动状态动作时按SET键（功能确认键）、A/M键（手自动键）显示下排数字为555，通过按RIGHT键（位移键）及DO键（下行键）或UP键（上行键），将下排数字显示改为1555，现场给定100%信号，同时按下RIGHT健（位移键）与DO键完成100%校准；再向现场给定0%信号，同时按下RIGHT键（位移键）与DO键完成0%校准。按SET(功能确认键)完成输入信号校准的全过程。 注：本执行器在出厂时已做过输入信号校准。 8.电子式行程开关的设定方法。
1、进入B菜单。（菜单进入方法见 ㈡、6、⑫）
2、找到提示符PID看其千位数参数若是为0则无电子行程限位。只要将其改为1就有电子行程限位（出厂时所有
执行机构均有电子行程限位，用户可根据需要取舍）。修改参数后一路按SET 键直到退出设置菜单，
8
RG-02 智能型电动执行机构 六、关于单相、三相电动执行机构的操作步骤：
（一）、关于单相电动执行机构的调试步骤：
①首先手动定好电动执行机构的行程开关，并将执行机构停在中间位置。 ②测量电源是否有短路情况出现。
③接通电源首先进入F菜单看F3项参数必须为3，退出F菜单进入B菜单把第一项In由17改为18向后翻动菜单找到DFL此项应为15（制动时反转时间单位ms）、找到DFO此项应为3（此项为制动反转时间选项，可根据现场情况而定，正常值三相为20ms单相为3ms）。 ④按照第五章中㈢、2的阀位输出调整操作。
⑤若调试完毕发现现场输出与中控给定信号误差过大，可进行输入信号校准详细方法：
在电机自动状态动作时按SET键（功能确认键、A/M键（手自动键）显示下排数字为555，通过按RIGHT键（位移键）及DO键或UP键，将下排数字显示改为1555，现场给定100%信号，同时按下RIGHT健（位移键）与DO键完成100%校准；再向现场给定0%信号，同时按下RIGHT键（位移键）与DO键完成0%校准。按SET(功能确认键)完成输入信号校准的全过程。
⑥由于产品出厂已经过调试运行，建议用户不要自行改变行程限位与菜单参数。 （二）、关于三相电动执行机构的调试步骤：
①首先手动定好电动执行机构的行程开关，并将执行机构停在中间位置。 ②测量电源是否有短路情况出现。
③接通电源首先进入F菜单看F3项参数必须为3，退出F菜单进入B菜单把第一项In由17改为18向后翻动菜单找到DFL此项应为3（制动时反转时间单位ms）、进入A菜单找到pid菜单选项将其由7161改至8161退出菜单。
④按照第五章中㈢、2的阀位输出调整操作。
⑤若调试完毕发现现场输出与中控给定信号误差过大，可进行输入信号校准详细方法：
在电机自动状态动作时按SET键（功能确认键、A/M键（手自动键）显示下排数字为555，通过按RIGHT键（位移键）及DO键或UP键，将下排数字显示改为1555，现场给定100%信号，同时按下RIGHT健（位移键）与DO键完成100%校准；再向现场给定0%信号，同时按下RIGHT键（位移键）与DO键完成0%校准。按SET(功能确认键)完成输入信号校准的全过程。
⑥由于产品出厂已经过调试运行，建议用户不要自行改变行程限位与菜单参数。 （三）、R G-ZN-02主控制电路板程序初始化方法步骤：
本方案可到公司网站www.tjregong.com下载。 由于程序初始化比较繁琐请用户慎重使用！！！
（四）、RG-ZN-02主控制电路板的A、B、F菜单详细参数：
可到公司网站www.tjregong.com下载。
9
RG-02 智能型电动执行机构 七、电动执行机构内部、外部接线图：
⑪RG-ZN-02三相智能型电动执行机构内部接线图：
WVUJ2J1N-＋-AC 220VK1K2＋mA注意：图中30～37为线标！LC2K09 01M7 220V/230V 50Hz/60Hz
RG-ZN-02三相智能型电动执行机构外部接线图：
＋-WVUNmA＋关到位指示开到位指示380V AC 50HZ-输出输入4-20mA4-20mA阻抗250ΩW-2:三相智能型电动执行机构外接线图
10
RG-02 智能型电动执行机构
⑫RG-ZN-02单相智能型电动执行机构内部接线图：
UN-+-+J2J1mAAC220V图中Ⅰ～Ⅳ为线标注意严格按照图纸接线！
RG-ZN-02单相智能型电动执行机构外部接线图：
＋-UNmA＋关到位开到位指示220V AC 指示 50HZ-输出输入4-20mA4-20mA阻抗250ΩW-1:单相智能型电动执行机构外接线图 ⑬ DKZ智能型电动执行机构接线图：
11
RG-02 智能型电动执行机构
J2J1UN-+-987654321987654321AC220V+mA图中Ⅰ～Ⅷ为线标注意严格按照图纸接线！
DKZ智能型电动执行机构接线图：
＋NU位置附加开关（选用）～220V 50HZ-输出输入4-20mA4-20mA阻抗250Ω W-3:DKZ智能型控制箱外接线图
12
mA-＋ RG-02 智能型电动执行机构 八、各种现场操作器示意图：
⑪非侵入式现场操作器示意图：
R现场关 远程操作 热工 总停止 远程急停现场操作现场开现场急停图C-1:非侵入式现场操作器示意图⑫智能型现场数显操作器示意图：
R热工ABCEDGSETRIGHTA/MDOUP设置位移远程/现场下行上行图C-2:智能型现场数显操作器示意图
九、 故障排除方法：
13
RG-02 智能型电动执行机构 见表 ㈠执行机构不正常工作 故障因素 产生后果 相线与中性线接反（三相） 修正措施 重新接线，将线对照接入 更换伺服电机 更换伺服电机 更换电容 更换交流接触器或紧固线头 更换智能主板或交流接触器 更换线路板或电机 更换电位器 更换主控制板 更换智能主板RG-ZN-01/02/03/交流接触器。 在进电电源加上交流电源滤波器.学名EMI 接线有误 潮湿，或长时间超负荷运行 伺服电机烧毁 强烈震动或温度过高 伺服电机热保护断路 使用年限或电压过高 分相电容击穿 交流接触器或智能线电压不稳定 路板烧毁 智能主板或交流接触外部电源接线有误 器损坏 输入信号线中有干扰信号 线路板或电机损毁 超出使用温度 电位器损毁 固态继电器损坏 智能主板RG-ZN-01/02/03交有变频干扰 流接触器损坏。 执行器正反向频繁动作导致电源跳闸 ㈡无位置反馈或位置反馈不正常 不了解线路 接线错误 更正接线 强烈震动或湿度过高 接线不实或焊点脱落 将线接实或重新焊接 串入强干扰信号或电压不稳 损坏主板固态 智能线路板损坏 更换主板 更换智能线路板 超出使用温度或有粉尘侵入 电位器损坏 更换电位器 导致电动执行机构无对智能型电动执行机法工作，不能进入菜更换智能主板返回厂里重刷程序 构不了解误动了程序 单 ㈢运转中有不正常噪音出现 14
RG-02 智能型电动执行机构 超出使用年限或超负轴承.齿轮等传动件荷工作 磨损 更换传动机构 ㈣接通电源后执行机构自行转动 撞击或老化 现场数显操作器失灵 更换现场数显操作器 电压不稳定或强电串入 固态继电器击穿 更换主板 交流接触器损坏 更换交流接触器 电压不稳定 智能主板损坏 更换智能主板 智能主板预先有设置 有可能损坏减速器 取消预先设置 执行器正反向频繁动在进电电源加上交流电源滤波变频干扰 作导致电源跳闸 器.EMI ㈤执行机构只能单方向运转 伺服电机一条导线断1.强烈震动或虚接 路 通向固态的一条导线2.强烈震动或虚接 断路 3.强磁信号干扰 智能主板故障 4.超出使用年限 分相电容损坏 5.长时间高温或潮湿 交流接触器损坏 接好导线 接好导线 更换智能主板 更换分相电容 更换交流接触器 ㈥整体式电动执行结构本机振荡超过3次“半周期” 死区没设定好 容易烧毁电机 制动时间与死区不匹配 容易烧毁电机 555-757-dfd加大死区 555-757-dfd加大死区 ㈦整体电子式电动执行机构输入信号与输出杆位置不对应 1.调整误差大 2.电压不稳或强干扰智能线路板损坏 电压输入 3.电压不稳定 智能线路板烧毁 位置反馈信号调整不正确 重新调整 更换主智能线路板 更换智能线路板 ㈧电动执行机构输出力矩减小 15
RG-02 智能型电动执行机构 电压过低 长时间超负荷运行 使用年限 交流接触器虚接 伺服电机发热 伺服电机绝缘层击穿 机械零部件磨损 分相电容容量减小 伺服电机缺相 调整供电电压 更换伺服电机 更换或修复零部件 更换分相电容 接实交流接触器
十、贮存：
1.不要将执行器直接放在地面上，要有木质或塑料托架，储存地应保持干燥清洁，温差不宜过大，户外放置要有遮雨棚；
2.长期贮存后再次使用执行器：㈠电子元件长期保存后，损坏的机率较大，因此建议用户使用前，将电气装置仔细检查一遍，以确保安装后能正常工作；㈡查看个部分机件，特别是电子元件、接线端子等，是否有霉变、锈蚀等；㈢检查微动开关按钮、选择器等，看是否转动自如；㈣对带有加油嘴的部件，最好补充一些润滑脂。
3.产品应贮存在温度为-10℃～+40℃，相对湿度不大于85%的通风的室内，周围空气中不得含有对产品起腐蚀或其它损坏作用的介质。 十一、保证事宜：
在正常情况下，自发货之日起18个月或运行12个月本公司对产品免费保修。
对于逾期或用户违反本说明书的规定误安装或误操作造成产品损坏，本公司可以应用户要求进行维修，但将收取相应的费用。
尊敬的用户：您在使用和维护中有好的建议和设想，请转告我厂，以便为您提供更好的产品和服务。
16
RG-02 智能型电动执行机构
17
RG-02 智能型电动执行机构
18
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容