一种便捷式机械手臂[发明专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种便捷式机械手臂专利类型：发明专利发明人：陶国兵

申请号：CN201711216601.6申请日：20171128公开号：CN107825293A公开日：20180323

摘要：本发明公开了一种便捷式机械手臂，包括支架、主动齿轮、驱动单元、两个传输部；传输部包括丝杆、从动齿轮、滑块、第一动力单元、安装板、第二动力单元、两个夹持单元，驱动单元用于驱动主动齿轮转动；两个传输部的丝杆平行布置，丝杆与支架转动连接；从动齿轮安装在丝杆上，从动齿轮与主动齿轮啮合；滑块与丝杆螺纹连接并与支架滑动连接；第一动力单元安装在滑块上，第一动力单元用于驱动安装板上下移动；第二动力单元安装在安装板上；夹持单元包括连接板、连接件、转轴、卡爪，连接板通过转轴与安装板转动连接，连接板通过连接件与第二动力单元传动连接；卡爪与连接板连接。

申请人：芜湖中驰机床制造有限公司

地址：241100 安徽省芜湖市芜湖县新芜经济开发区主干道858号

国籍：CN

代理机构：合肥远专利代理事务所(普通合伙)

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