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六足机器人

来源:飒榕旅游知识分享网
(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(21)申请号 CN201610470029.5 (22)申请日 2016.06.26

(71)申请人 合肥仁德电子科技有限公司

地址 230000 安徽省合肥市肥西县上派镇巢湖西路

(10)申请公布号 CN106043492A

(43)申请公布日 2016.10.26

(72)发明人 李阳 (74)专利代理机构

代理人

(51)Int.CI

B62D57/032;

权利要求说明书 说明书 幅图

(54)发明名称

六足机器人

(57)摘要

本发明公开了一种六足机器人,包括连接

板、电路板以及飞思卡尔控制板、六组活动足,每组活动足包括第一舵机、第一连接臂、第二舵机、第二连接臂、第三舵机、压板以及支撑脚。本发明以18组舵机来组成机器人的活动足,通过分别控制舵机的转动便能够实现各种复杂的动作;各个活动足之间分别独立,能够单独进行控制,控制方便,编程简单,适合学生学习使用;

活动足通过舵机嵌入安装槽位的方式进行安装,组装方便,易于维护更换。

法律状态

法律状态公告日

2016-10-26 2016-10-26 2016-11-23 2016-11-23 2018-01-16

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效

发明专利申请公布后的撤回法律状态

公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效

发明专利申请公布后的撤回

权利要求说明书

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说明书

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