物流装备实验指导书

《现代物流装备》 课程实验指导书

机电工程学院

前言

《现代物流装备》课程是物流工程专业的专业必修课程。通过实验教学，使学生进一步理解课堂教学中所学的知识，掌握现代物流装备设计、使用和维护过程中的基本方法和操作流程，培养学生利用所学知识进行物流装备应用的能力。

实验室要求及注意事项

1、 2、 3、 4、 5、 6、 7、 8、

按时上实验课，不得迟到、早退、旷课或中途离开； 在进入实验室之前应认真做好实验的预习工作； 在室内不允许大声喧哗，应保持实验室的安静； 注意室内环境卫生；

认真按照指导教师及实验教师的要求做；

严格按实验的操作步骤进行，避免操作错误，防止损坏机器及设备，尤实验完成后，应认真清理实验零件及所使用的工具，并归位； 实验完成后应整理实验报告，并进行实验数据的分析、完成思考题等项

其要注意人身及机器的安全；

内容，认真填写完成实验报告，并按时上交。

目 录

实验一 自动化仓储设备的结构及工作原理 实验二 自动化仓储设备的操作

实验三 带视觉的物流搬运平台（ROS） 实验四 自动导向车（AGV） 实验五 电子标签分拣系统应用 实验六 条形码打印与RFID读写

实验七 辊道输送机和巷道堆垛机的具体结构 实验八 物流设施设备认知总结

实验一 自动化立体仓储设备的结构及工作原理

一、实验目的

1．熟悉自动化立体仓库的基本构造及其基本功能。 2．掌握自动化立体仓库储位分布及代码表示。 3. 掌握自动化立体仓库的入库作业。

二、实验原理

1、自动化立体仓库系统的总体构成；

自动化立体仓库系统主要由机械部分、自动控制系统及软件系统组成。机械部分包括货架、堆垛机、出货台、滚筒输送线、入货台等。通过电气系统将各个设备单元有机结合，由终端控制系统协调运行，形成小型工业级实验模型系统。

自动立体仓库实验平台

2、自动立体仓库货物查询、仓位分布及其代码表示；

自动立体仓库货物查询，可以通过仓储管理软件的“库存信息查询”功能进行查询。该功能可以查询到货物的名称、编号、数量、仓位号、托盘编号等信息，并且对货物的实际存储情况进行盘点检验。该自动化立体仓库分AB两排货架，每排货架有五列，每列四层。如图所示，从地面向上数四层，从入货链到出货连有五列，A区在前B区在后，堆垛机在中间。仓位的编码顺序为货架、列数、层数，比如A区左边第一个绿色有货物的货架，其代码就是010101；B区右侧的绿色货架代码为020504。

3、自动化立体仓库出入库运行模式；

自动化立体仓库出入库操作主要有一下几个步骤：首先建立入库单，确定货物名称、数量、入库仓位和托盘编号等信息；然后写入RFID卡，将托盘编号写入RFID卡中；最后打开RFID扫描程序，并将RFID卡连同货物放在托盘上，放在入货链上，当光电传感器和RFID扫描器感应到托盘和RFID卡，辊道入货链即会启动，开始自动入库作业。

三、实验仪器设备

实验设备主要由以下几个部分组成： 1、立体仓库及自动堆垛机

全自动立体仓库由一个巷道、一台堆垛机、二排货架和两个出货台构成。巷道堆垛机位于两排货架之间，留有0.5-1m宽的巷道，堆垛机在巷道内往返运动，其上的升降平台可以上下运动，升降台上的存取装置可对货架上的某个货位进行货物存取作业。堆垛机技术参数：最大承载量5kg，最大运行速度 204mm/min，最大起升速度15m/min，最大伸缩速度250mm/s，外形尺寸1.5m*0.7m*2.85m，采用 XYZ3自由度模型。

货架是自动化立体仓库实验台的主体，一般为钢结构构成储存商品的单元格，单元格内存放托盘装货物。 货位的地址由其所在的货架的排数、列数及层数唯一确定，自动出入库系统据此对所有货位进行管理。托盘尺寸一般为 30mm×60mm、最大承重 5kg。X方向上采用一个交流伺服电机驱动，配以行星齿轮减速器，采用齿轮齿条传动形式。Y方向采用一个交流伺服电机驱动，配以蜗轮杆减速器，采用链条链轮传动形式。Z方向采用一个步进电机，3级货叉伸出形式，用增倍机构实现 2 级增倍，可实现双向取货。

2、周边搬运系统

包括滚筒输送线等，用于配合堆垛机完成货物的输送和转移。并配有控制器、传感器（光电式或触点式）、直流电机、操控盘（键盘）及驱动系统等，构成典型的机电一体化立体仓库模型。

3、控制系统及计算机管理系统

由检测装置、信息识别装置、控制装置、通信设备、监控调度设备、计算机管理设备及大屏幕显示器或图像监视等设备组成。堆垛机控制器实现操作控制、拖动控制、定位控制及

检测保护控制。立体仓库控制中心有手动和自动两种运行模式。

主界面分为七个功能区域

四、实验步骤

步骤1、实验需要分组进行，以每小组 10 人左右为宜；

步骤2、指导老师向学生介绍自动化立体仓库的总体构成、工作流程以及注意事项。 步骤3、操作项目

项目一 自动化立体仓库的上电和断电出库操作 见操作说明书。

项目二 自动化立体仓库系统主控软件启动和退出

操作以SQL数据库为基础的仓储管理系统，通过不同的界面观察堆垛机运行时的参

数变化。

项目三 自动化立体仓库系统入库作业 根据使用说明书设定订单并完成入库作业。

五、实验报告撰写要求

完成实验后要求学生撰写实验报告，实验报告的内容包括实验目的、实验地点、实验仪器设备、实验内容、实验过程以及实验体会。主要围绕以下两个问题：

（1）自动化立体仓库系统的基本功能 （2）自动化立体仓库在配送系统中的作用

六、思考

1. 自动化立体仓库收发货同人工相比的优缺点？ 2. 自动化立体仓库的收发货是如何来控制的？

实验二 自动化立体仓储设备的操作

一、实验目的

1．掌握自动化立体仓库的出库作业

2．掌握自动化立体仓库集成信息系统控制作业 3．能够掌握自动化立体仓库基本故障处理

二、实验原理

1、自动化立体仓库出库运行模式；

出库作业运行模式与入库作业相似，首先建立出库单，在此之前最好查询一下准备要出库的货物的具体仓位和剩余数量，据此做整件出库或者散件出库，如果是整件出库，货物到达出货口并取出货物之后不会再回到原来仓位，如果是散件出库，当把需要的货物取出后，货物会回到原来的仓位；出库单经过提交较验之后，系统即会开始自动安排出库作业。

2、物料输送系统的控制；

立体仓库控制计算机桌面分别有四分相关软件：组态王6.55、仓储管理软件、条码扫描和读写程序。立体仓库控制柜使用PLC控制器及其程序实现对仓库的出入货链、堆垛机、光电传感器、RFID扫描器等零部件的运行控制，同时人机交互界面使用SQL数据库为基础进行设计，其中组态王6.55用于监视记录立体仓库的实时运行情况，仓储管理软件用于人员、货物的信息管理，条码扫描用于货物或者订单条码的读取，读写程序用于RFID卡的信读写，其具体实现原理可课后自己查询。

3、自动立体仓库常见故障及其处理方法；

自动化立体仓库运行原则是完成上一个指令之后才开始下一个指令，也就是说，自动化立体仓库运行过程中如果要完成下一个动作，其需要接收到上一个动作已经完成的信息才会开始动作。自动化立体仓库常见的故障包括：1、货物停留在入货口或者出货口。由于在工作过程中入货口或者出货口的光电传感器接收到了错误的信号导致程序警报，所以当出入库动作开始运行时，人员应远离；2、货物停留在堆垛机不能自动出入库。这是由于堆垛机上还有一个光电传感器，其如果检测到托盘已经在堆垛机上了，就会激活伸缩叉把货物送进仓位中，所以为了能让其检测到托盘，托盘高度应达到一定的高度，不能任意拿其他东西替代；3、组态王无法正常运行提示找不到对应仓位。这是由于在填写出入库订单的时候，其定位仓位超出了可运作的范围，所以不论人员或者货物的管理，都应严格按照规程填写设置，否则程序就可能无法识别；4、组态王和管理程序中的货物仓位无法对应。这是由于有未完成的订单，导致订单命令未完成的原因有很多种，前三点都可能导致命令无法完成，最后机器罢工出错，这个时候可以对堆垛机复位，如果不行可以手动完成订单命令，如果还不行，就需要使用特殊功能强行删除该指令，然后将货物从仓位上拿下来，但是这种做法在现实工厂中是命令禁止的。

三、实验仪器设备

实验设备主要由以下几个部分组成：

1、立体仓库及自动堆垛机 2、周边搬运系统

3、控制系统及计算机管理系统

出入库控制柜接线图

四、实验步骤

步骤1、实验需要分组进行，以每小组 10 人左右为宜；

步骤2、根据实际情况，可将整个系统分成几个实验模块：即输送链、自动立体仓库，各部分均可作为一个课题来实验研究，亦可以将几部分综合起来作为一个集成系统来应用研究。

步骤3、操作项目

项目一 堆垛机和辊道系统的系统出库操作

具体操作方法见说明书

项目二 堆垛机和辊道系统的物流系统运行

一、堆垛机 水平运行速度 升降运行速度 货叉伸缩速度 水平定位精度 升降定位精度 货叉定位精度 二、输送系统 测量值 输送速度 三、货架参数 层数 列数 货位长度 货位高度 四、其他时间 货叉取作业时间 附加时间，如信号传递 项目三 物流实验时的故障检测与处理演示运行 1、如何清除数据，消除错误命令； 2、堆垛机的复位；

3、光电传感器接收错误信号时，该如何调整。

五、实验报告撰写要求

完成实验后要求学生撰写实验报告，实验报告的容包括实验目的、实验地点、实验仪器设备、实验内容、实验过程以及实验体会。围绕以下两个问题：

（1）记录分析自动化立体仓库系统的各个运动机构的速度； （2）自动化立体仓库的维护与改进。

六、思考

1. 自动化立体仓库能实现的功能有哪些？

2. 对于自动化立体仓库各种功能的不足，如何来改进才能做到更加的完善？

实验三 带视觉的物流搬运平台（ROS）

一、 实验目的

1、了解搬运机器人的主要概念、作业特点和应用； 2、掌握带视觉的物流搬运平台的基本组成； 3、了解带视觉的物流搬运平台的控制方式；

二、实验原理

机器人操作系统（Robot Operating System，ROS） 是一个构建在 Ubuntu 上的机器人开发系统。ROS由大量互相连接并不断交换消息的小计算机程序组成，这些消息直接从一个程序传递到另一个程序，没有中心路由节点。

ROS机器人是一款为ROS机器人算法开发量身打造的机器人硬件平台，拥有硬件里程计、激光测距雷达、立体视觉相机和语音输入输出阵列等一系列，完美适配ROS的TF、Navigation、Actionlib和Pluginlib子系统，是深入学习ROS和高级机器人算法验证开发的理想平台。

整机参数 名称 开发环境 主控器 激光雷达 视觉传感器 伺服电机模块 轮子 电池 数量 1 1 1 3 3 1 参数 ROS Intel I3处理器、8G内存、240GSSD、触摸屏、键盘 360°无死角、最大距离8米 Kinect 2 20W伺服电机、内置驱动 3个全向轮 24V3.5AH锂离子动力电池 软件特性

1. URDF模型描述——ROS机器人具备完整的URDF模型描述，可以在ROS系统里直

2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.

10. 11.

接加载。

电机码盘里程计——装备了带编码器的直流伺服电机，可以在ROS里接收电机码盘计数，从而推算出机器人的移动里程信息。

IMU姿态传感——ROS机器人置了一枚六轴的IMU单元，可以实时获取机器人的滚转、倾斜和朝向信息，为机器人的上层控制算法提供数值依据。

三维立体视觉——ROS机器人采用最新一代的TOF立体相机，探测距离达到8米，最大视角70°，适用于对室内环境的三维模型重构。

SLAM环境建图——ROS机器人装备了新一代的360°激光雷达，可以实时扫描机器人周围的障碍物分布状况，借助HectorSLAM和GMapping算法，创建环境地图。 自主定位导航——ROS机器人将激光雷达扫描的距离信息与电机里程计数据进行融合，使用AMCL方法进行地图定位，结合ROS的move_base进行自主导航。 动态目标跟随——ROS机器人可以快速锁定一个跟踪目标，保持指定距离，一直尾随目标物进行移动。

物品检测——ROS机器人通过立体相机获得三维点云，对点云中的物品进行检测、匹配和轮廓辨识，计算每个物品的外形尺寸和三维空间坐标。

人脸检测——ROS机器人支持Haar特征级联分类器，结合机器人头部的高分辨率摄像机，对环境中的人脸特征进行检测，并根据立体相机采集的点云，计算其三维空间坐标。

传感器融合——ROS机器人可以将立体相机三维点云和激光雷达SLAM二维地图进行融合，更好整合环境信息。

语音识别——ROS机器人使用卡耐基梅隆大学开发的PocketSphinx语音识别引擎，可以对语音指令进行识别。

二、 实验设备

电脑、带视觉的物流搬运平台。

四、实验步骤

1、实验课前预习关于机器人操作系统（ROS）和服务机器人的相关知识；

2、老师操作机器人完成相关动作，学生观察记录平台的运动方式，研究其工作原理； 演示项目一：移动抓取脚本；演示项目二：激光雷达；演示项目三：SLAM建图；演示项目四：物品抓取例程；演示项目五：桌面物体检测

3、学生操作，观察记录其运动方式，研究其组成和工作原理。

五、实验报告撰写要求

完成实验后要求撰写实验报告，实验报告的容包括实验目的、实验地点、实验仪器设备、实验内容、实验过程以及实验体会。围绕以下两个问题：

（1）掌握搬运机器人的组成和工作原理；

（2）分析搬运机器人和堆垛机器人或者工业机器人的异同点。

六、思考

1、搬运机器人有哪些主要类型，其基本结构组成包括哪些部分？ 2、搬运机器人的适用场合有哪些？

实验四 自动导向车（AGV）

一、实验目的

1、了解AGV小车的概念、特点及应用场合； 2、掌握AGV小车的工作模式和功能特点； 3、掌握AGV小车的硬件构成和控制模式；

二、实验原理

1、AGV小车的概念

AGV是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人（WM―R―Wheeled Mobile Robot）的范畴。

AGV以电池为动力，并装有非接触导航（导引）装置，可实现无人驾驶的运输作业。它的主要功能表现为能在计算机监控下，按路径规划和作业要求，精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列作业功能。AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产，所以人们形象地把 AGV称作是现代物流系统的动脉。

AGV的类型： (1) 电磁感应引导式 AGV；(2) 激光引导式 AGV；(3) 视觉引导式AGV；(4) 惯性导航技术；(5)GPS（全球定位系统）导航技术。

2、AGV小车的特点和应用

其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。

AGV的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。

AGV一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。

此外，AGV还具有清洁生产的特点，AGV依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程中无噪声、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。

3、AGV小车的工作流程

AGV系统的控制是通过物流上位调度系统、AGV地面控制系统及 AGV车载控制系统三者之间的相互协作来完成的。

三、实验仪器设备

电脑、实验室AGV小车

四、实验步骤

1、实验需要分组进行，以每小组 10 人左右为宜； 2、实验过程中，教师按以下过程进行： 1）AGV小车的特点及应用情况；

2）演示 AGV小车的工作流程（具体操作说明见AGV使用说明书）。

A启动按钮 B停止按钮 F触摸屏面板 E急停按钮 C电池电量显示 H指示灯 D 复位按钮 G电源开关 I防撞条 J激光感应头 AGV小车界面构成

五、实验报告撰写要求

完成实验后要求撰写实验报告，实验报告的内容包括实验目的、实验地点、实验仪器设备、实验内容、实验过程以及实验体会。根据实验环境，掌握AGV系统的基本操作，可以手动和软件控制 AGV小车的运行。

六、思考

1、AGV的涵义，包含的关键功能指标？ 2、AGV小车应用领域？ 3、AGV小车工作过程？ 4、AGV小车的操作注意事项？

实验五 电子标签分拣系统应用

一、实验目的

1、了解电子标签分拣系统的设备组成和控制模式； 2、动手操作电子标签分拣系统的播种、摘取和盘点等作业； 3、掌握电子标签分拣系统各种功能的作业顺序，分析其合理性； 4、自行设定一个订单，使用播种和摘取两种方法完成订单。

二、实验原理

1、电子标签分拣系统的总体构成。

控制器：通过 AI-NET 对各种 TW系列产品设备进行控制。 主要种类有： PCI总线控制卡、RS-232C型控制器和 TCP/IP 控制器。每台控制器最多可连接32台接线箱。

接线箱：为电子标签提供电力和信号的装置。一台接线箱最多可连接160 个电子标签（按 3 位数字电子标签计算）。

电子标签：主要用于作业指示，即通过电子标签亮灯和数字显示来指示拣货作业。还可用于拣货完成的确认， 即在拣货作业完成后， 按下亮灯的电子标签确认键，告知系统拣货作业已经完成。

信号灯：在每一区段作业范围内显示作业状况的指示灯， 也可在电子标签发生故障时做提示用的警告灯。

接口装置：用于在AI-NET 上传输扫描抢输入的条码数据或传感器接收的信号，还可以把数据输出给 PLC 和标签打印机。

静音气源：在分拣链上需要使用气动力使分拣的二维链可以提升，故需要气源提供动力。 条码扫描器：在分拣链上需要条码扫描器扫描条码以获取分拣货物的正确相关信息，此作用与RFID扫描器作用基本相似。

出货台：分拣链出库时使用到出货台，其由辊道输送机、条码扫描器、静音气源和6个出货口组成。

条码扫描器

静音气源

辊道输送机

出货口

2、电子标签分拣系统的作业模式和工作流程（见电子标签分拣系统的使用说明书）。

三、实验仪器设备

实验室电子标签分拣机

四、实验步骤

步骤1、实验需要分组进行，以每小组10人左右为宜；

步骤2、指导老师向学生介绍电子标签分拣系统的总体构成、工作流程以及注意事项； 步骤3、学生动手实验，实验项目如下（根据电子标签分拣系统使用说明书进行操作）： 项目一 电子标签分拣系统的摘取式操作

step1 进入摘取式主界面，对摘取式订单进行设置；

step2 对摘取式订单进行出入库操作，出入库完毕后进行货物盘点； 项目二 电子标签分拣系统的播种式操作

step1 进入播种式主界面，对播种式订单进行设置； step2 对播种式订单进行入库操作； 项目三 实验记录

step1 记录两种分拣方式的流程的异同点； step2 记录订单的信息；

step3 记录操作过程中遇到的问题以及解决方法。

五、实验报告撰写要求

完成实验后要求学生撰写实验报告，实验报告的内容包括实验目的、实验地点、实验仪器设备、实验内容、实验过程以及实验体会。

六、思考

1、电子标签分拣系统中播种、摘取的含义？ 2、订单和货物的电子标签的区别？

3、实验室中的电子标签分拣机与工厂中的分拣机的区别与联系？ 4、简述出货台的工作原理。

实验六 辊道输送机和巷道堆垛机的具体结构

一、实验目的

1、掌握常用连续输送设备的类型、结构及应用； 2、熟悉辊道输送机的基本构造和工作原理。 3、熟悉巷道堆垛机的功用、类型和基本机构；

二、实验原理

连续输送设备是以连续的方式按一定的线路从装货点到卸货点输送散装货物和成件货物的机械设备，通常简称为输送机。所谓“连续”，就是指输送机的货物输送装置是连续运动的，没有工作行程和空行程之分，因而使“装货-输送-却货”等环节连续不断地进行，没有间隔和停歇。

连续输送设备的分类。(1)按照结构和传动特点分：挠性传动构件输送设备、刚性传动构件输送设备、气力传动输送设备；(2)按照设备安装方式分：固定式输送机、移动式输送设备。

辊道输送机的分类。(1)按运动方式分：无动力式辊道输送机、动力式辊道输送机；(2)按辊子的形状分：圆柱形辊道输送机、圆锥形辊道输送机、滚轮形辊道输送机。

动力式辊道输送机的驱动方式：1、每个辊子都配备一个电动机和一个减速器，实行单独驱动；2、每个辊子轴上装两个链轮，相邻两个辊子链轮由一个链条相互连接；3、用一根链条通过张紧轮驱动所有辊子；4、用一根纵向的通轴，用环形传动带扭成“8”字形驱动；5、在棍子底下布置一条胶带，用压棍顶起胶带，使之与辊子接触，靠摩擦力的作用。

辊道输送机

巷道堆垛机是用于立体仓库对高层货架进行货物存取作业的专用起重搬运设备，其主要功用是在立体仓库高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口，完成出入库作业。

有轨巷道堆垛机的分类。1、按支承方式分：地面支承式堆垛机、悬挂式堆垛机；2、按结构型式分：单立柱堆垛机、双立柱堆垛机；3、按作业方式分：单元式堆垛机、拣选式堆垛机、拣选-单元混合式堆垛机。

有轨巷道式堆垛机的基本组成

三、实验设备

1、自动立体仓库和电子标签分拣系统的出入库输送平台； 2、自动立体仓库的堆垛机；

四、实验步骤

步骤1、实验课前预习关于连续输送机械和巷道堆垛机的相关知识；

步骤2、操作电子标签分拣系统，实现出库动作，观察记录辊道输送平台的运动方式，研究其工作原理；

步骤3、手动操作自动立体仓库堆垛机，观察记录其运动方式，研究其组成和工作原理。 具体操作项目

项目一 堆垛机和辊道系统的上电和断电出库操作 见操作说明书。

项目二 堆垛机和辊道系统主控软件运行

操作以SQL数据库为基础的仓储管理系统，通过不同的界面观察堆垛机运行时的参数变

化。

项目三 堆垛机及辊道系统手动运行 使用手柄操作堆垛机移动。

五、实验报告撰写要求

完成实验后要求撰写实验报告，实验报告的容包括实验目的、实验地点、实验仪器设备、实验内容、实验过程以及实验体会。围绕以下两个问题：

（1）掌握辊道连续输送装置的组成和工作原理；

（2）分析自动立体仓库的堆垛机与巷道堆垛机的异同点。

六、思考

1、何为连续输送机械，主要分为哪些类型？ 2、辊道式输送机有哪些类型，其驱动方式有哪几种？ 3、简述巷道堆垛机的功用和结构组成？

实验七 条形码打印与RFID读写

一、实验目的

1、了解条码识读的基本原理以及与条码识读系统有关的基本概念；

2、认识条码扫描的作用、应用场景、安装、设置、技术特点、使用及维护的方法； 3、认识条形码实验软件的使用方法，熟悉条形码编码、打印实验的基本过程；

4、设置商品信息，按照 EAN、UCC或 128 或交叉 25 码标准为实验室设备或其它物品编码；

5、根据编码结果打印条形码。

6、了解RFID的基本概念以及使用原理，学会操作RFID的读写。

二、实验原理

条形码是用于存储数据的机读符号。条形码用于识别、跟踪和盘存也可用作零售销售终端 (POS)系统的一部分。条形码在现代世界无所不在，且随处可见。

条形码有不同的类型，称为条形码识读码制。不同的识读码制用于不同的垂直市场。收银机所扫描的 UPC（通用产品代码） 即是一例。有些识读码制有固定长度，另外一些则长短不等；有些仅是数字模式条形码，另一些则是字母及数字混合模式条形码。有不同的标准机构对条形码的使用进行监管。一些标准对其物理特性进行描述（形状、大小、数据结构、字符集等），而另一些标准则描述条形码的使用环境（运输标准、标注标准等）。重要的是，创建或扫描条形码的人需事先达成共识。

美国和加拿大的 UPC 条形码用于零售物品，欧洲和日本分别使用 EAN 和 JAN 符号，基于国际标准书号 (ISBN) 的 Bookland符号用于书籍，国际标准期刊编号(ISSN) 条形码则用于非美国期刊。所有这些识读码制都只是数字模式条形码，有或多个校验数位。

条码打印机是一种专门的打印机，打印原理是以热为基础、以碳带为打印介质（或者使用热敏纸）完成打印，条码打印机热印主要有两种，一种是热敏纸受热变色方式，也就是常说的热敏方式；一种是转印色带墨水方式，也就是常说的热转印方式。

热敏打印方式下，条码打印机工作原理是，打印头发热，热敏标签介质在条码打印机打印头的发热点处受热后变色，显示出要打印的内容。使用热敏承印介质的标签，在日光作用下会逐渐变淡，保存时间较短（通常不超过6个月）。而许多应用场合需要长时间保存标签，这就需要使用热转印原理打印（目前理光公司推出一款特殊性热敏纸，可以保存六年时间）

热转印打印方式下，条码打印机工作原理是，使用热转印碳带作为介质打印到标签承印介质上。电脑控制条码打印机的打印头发热，热转印碳带的碳粉涂层在打印头发热的热力作用及打印头压力作用下，熔化并转印到标签承印介质上，显示出要打印的图形及文字。使用热转印方式打印的标签，根据标签的材质以及使用碳带的材质不同可以保存更长的时间，如使用树脂基碳带打印的PET耐久性标签通常可以保存3-5年，甚至更长的时间。

条码打印机

RFID（Radio Frequency Identification）技术，又称无线射频识别，是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。

三、实验设备、仪器、工具及资料

计算机、条形码、条码打印机、标签纸、扫描

四、实验预习

1、预习常用条形码种类、编码原理及使用范围。

2、预习所用的条形码识别装备及打印装备，了解其性能参数和使用条件。

五、实验内容及步骤

1、选择编码物品，设置需表达的信息 ； 2、选择码制，按该码制对物品信息进行编码；

3、设置打印深度（根据实际条码打印机使用说明设置）； 4、设置撕纸/切纸位置。

5、测纸（更换不同的标签时，都需进行测纸）； 6、制作条码；

7、识读条码并保存好条码； 8、写实验报告。

六、思考题

1、条形码阅读器有几种类型？各使用于什么场合？

2、你认为条形码技术是最佳信息录入和识别技术吗？对于物流信息的快速识别和处理你还有何更好的建议？

3、简述扫描器和条形码打印机的工作原理。 4、总结常见条码编码标准。

实验八 物流设施设备认知总结

一、实验目的

1、熟知物流企业中主要的物流技术装备及其技术特点。

2、熟知实验室中的物流装备及其在物流系统中的作用和技术特点。 3、按功能进行物流装备的分类，写出分类标准。

4、熟悉更多仓储设备，能够自主查询自动化立体仓库和分拣机的生产厂家及详细技术参数。

二、实验原理

物流装备是指用于储存、装卸搬运、运输、包装、流通加工、配送、信息采集与处理等物流活动的设备或装备的总称。

物流装备按功能可分为储存设备、装卸搬运设备、运输设备、包装设备、流通加工设备、信息采集与处理设备、集装单元化装备等七大类。

本实验主要涉及到立体化仓储的储存设备（货架）、集装单元（托盘）、装卸搬运设备（各类输送机、巷道堆垛机、叉车、AGV 等设备），需要根据课堂教学内容重点掌握这些设备的性能指标、主要参数和使用范围。

三、实验仪器设备

投影仪、物流设备工作的录像、实验室内所有物流设备。

四、实验步骤

1、重复熟悉实验室内现有设备，明确它们的性能参数和使用条件。

2、在实验室观看企业物流系统运作流程的录像，加深对各种设备实际运作模式的认识。 3、在互联网上查找各种物流设备的性能指标，了解当今物流设备的发展趋势和应用情况。 4、写实验报告。

五、实验要求

1、查询企业中所用的主要物流技术装备，了解其性能参数和使用条件。 2、熟知自动化立体仓库各种设备的使用说明。

六、思考题

1、实验室内现有物流设备与企业中的物流设备有哪些区别？ 2、现代物流仓储技术主要包括哪些设备及技术，请详细说明？