机械设计与制造 第６期 １８０ Ｍａｃｈｉｎｅｒｙ Ｄｅｓｉｇｎ＆Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅ ２０１５年６月 面向多平台的ＤＮＣ网络通信系统研究与开发 孙建巍 ，杨建新 ，左晶 （１．北京工业大学机械工程与应用电子技术学院，北京１００１２４；２．清华大学基础工业训练中心，北京１０００８４） 摘要：随着数控技术、计算机技术、网络通信技术的发展以及智能制造系统的需要，ＤＮＣ技术得到越来越广泛的应用。 针对清华大学基础工业训练中心先进制造设备群的教学需求，分析了精雕、沈阳以及ＦＡＮＵＣ三种数控机床通信接口的 特点，提出了一种基于以太网和ＴＣＰ／ＩＰ协议的通信方案，运用ｃ＋＋语言在Ｑｔ环境下开发面向多平台的ＤＮＣ网络通信系 统，实现ＤＮＣ主机与不同数控系统的机床之间的数据交互和程序传输，使数控实训教学有序、高效的进行，同时也提高 了数控设备的利用率。 关键词：ＤＮＣ；网络通信；多平台；数控系统 中图分类号：ＴＨ１６ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００１—３９９７（２０１５）０６－０１８０—０３ Ｒｅｓｅａｒｃｈ ａｎｄ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ Ｍｕｌｔｉ－Ｐｌａｔｆｏｒｍ ＤＮＣ Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ ＳＵＮ Ｊｉａｎ－ｗｅｉ ，ＹＡＮＧ Ｊｉａｎ－ｘｉｎ ，ＺＵＯ Ｊｉｎｇ￣ （１．Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ａｎｄ Ａｐｐｌｉｅｄ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ １００１２４， Ｃｈｉｎａ；２．Ｆｕｎｄａｍｅｎｔａｌ Ｉｎｄｕｓｔｒｙ Ｔｒａｉｎｉｎｇ Ｃｅｎｔｅｒ，Ｔｓｉｎｇｈｕａ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ １０００８４，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ｎｕｍｅｒｉｃａｌ ｃｏｎｔｒｏｌ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ｎｅｔｗｏｒｋ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ａｎｄ ｔｈｅ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔ ｏｆ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ ｓ￣ｔｅｍ，ＤＮＣ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｈａｓ ｂｅｅｎ ｗｉｄｅｌｙ ａｐｐｌｉｅｄ．Ｔｏ ｍｅｅｔ ｔｈｅ ｔｅａｃｈｉｎｇ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔ ｏｆ ａｄｖａｎｃｅｄ ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ｉｎ ｆｕｎｄａｍｅｎｔａｌ ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ ｔｒａｉｎｉｎｇ ｃｅｎｔｅｒ ｏｆ Ｔｓｉｎｇｈｕａ Ｕｎｗｅｎｉｔｙ，ｉｔ ａｎａｌｙｚｅｓ ｔｈｅ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｉｎｔｅ￣ａｃｅｓ ｏｆＪｉｎｇｄｉａｏ，Ｓｈｅｎｙａｎｇ ａｎｄ ＦＡＮＵＣ ＣＮＣ，ａｎｄ ｐｒｏｐｏｓｅｓ ａ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｓｃｈｅｍｅ ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｅｔｈｅｒｎｅｔ ａｎｄ ＴＣＰ３Ｅ Ｕｓｉｎｇ ｃ＋＋ｌｎａｇｕａｇｅ ｕｎｄｅｒ ｔｈｅ Ｑｔ ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ．ａｎｄ ｄｅｖｅｌｏｐｓ ａ ＤＮＣ ｎｅｔｗｏｒｋ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｓ￣ｔｅｍ ｆｏｒ ｍｕｌｔｉ－ｐｌｔａｆｏｒｍ ｎｕｍｅｒｉｃａｌ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓ￣ｔｅｍ，ｗｈｉｃｈ ｃａｎ ｒｅａｌｉｚｅ ｄａｔａ ｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎ ａｎｄ ｐｒｏｇｒａｍ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｂｅｔｗｅｅｎ ＤＮＣ ｈｏｓｔ ａｎｄ ｄｉｆｅｒｅｎｔ ＣＮＣ ｍａｃｈｉｅｎ ｔｏｏｌｓ．Ｔｈｉｓ ｗｏｒｋ ｍａｋｅｓ ｔｈｅ ＮＣ ｔｒｉａｍｎｇ ｏｒｄｅ ａｎｄ ｅｆｆｗｉｅ￣ｔｌｙ，ａｌｓｏ ｉｍｐｒｏｖｅｓ ｔｈｅ ｕｔｉｌｚｉｔａｉｏｎ ｒｔａｅ ｏｆｎｕｍｅｒｉｃａｌ ｃｏｎｔｒｏｌ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ． Ｋｅｙ Ｗｏｒｄｓ：ＤＮＣ；Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｃｏｍｍｕｍｃａｆｉｏｎ；Ｍｕｌｔｉ－Ｐｌａｔｆｏｒｍ；Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ Ｃ０ｎｔｒ０ｌ Ｓｙｓｔｅｍ １引言 数控车间。但目前对这些数控设备的使用相当一部分还处于单机 数控技术是现代制造技术的核心。近年来，随着数控技术的 孤立的状态。随着数控设备的逐渐增多，如何有效提高数控设备 不断发展，现代化的制造业自动化程度也越来越高。如何及时准 的利用率并对各种信息进行统一管理已成为基础工业训练中心 确地了解设备运行等生产过程情况，如何便捷地传输加工程序， 最关注的问题之一。以清华大学基础工业训练中心为例提出面向 减少中间环节，降低人为因素的影响，并以此为基础对制造过程 多平台的ＤＮＣ网络通信方案，研究并开发ＤＮＣ网络通信系统， 进行有效地控制和管理，从而提高设备的利用率这个问题受到越 实现ＤＮＣ主机与不同数控系统机床之间的通信。 来越多的关注．１】。因此，研究和开发网络ＤＮＣ系统，对数控加工程 序进行远程传输管理，对设备运行状态、报警信息、刀具信息等数 ２确定通信方式和网络连接总体方案 控设备状态信息进行采集管理 ，真正意义上实现从设计、分析、 ２．１通信方式的确定 生成数控代码到机械加工的自动化，对于发挥数控机床的潜力、 ＤＮＣ网络通信包括上、下两层通信，其中上层通信是指 充分利用制造资源、提高生产率方面均有着重要的现实意义。 ＤＮＣ主机与上层计算机之间的通信，下层通信是指ＤＮＣ主机与 清华大学基础工业训练中心现拥有的加工设备种类比较齐 数控设备之间的数据传输。ＤＮＣ主机与上层计算机的通信一般 全，包括数控铣、数控车、加工中心、以及激光成型制造设备等，而 采用计算机局域网技术。同上层通信相比，ＤＮＣ主机与数控设备 且中心每年都会不断引进现代化的实践设备，形成了水平较高的 问的通信要更复杂，主要的通信方式有以下几种： 来稿日期：２０１４—１２—１４ 作者简介：孙建巍，（１９８８一），女，河北人，硕士研究生，主要研究方向：计算机集成制造； 杨建新，（１９７７一），男，北京人，博士后，叠０教授，硕士生导师，主要研究方向：计算机集成制造 Ｎｏ．６ Ｊｕｎｅ．２０１５ 机械设计与制造 １８７ ［６］赵艳娥，张建武，韩旭．轮毂电机独立驱动电动汽车动力减振机构设计 设计与制造，２０１３（３）：４１＿４５． 与研究［Ｊ］．机械科学与技术，２００８，２７（３）：３９５—３９８． （Ｚｈｕ Ｓｈｉ－ｘｉｎｇ，Ｌｕ Ｍｉｎｇ－ｔａｏ．Ｐａｒａｍｅｔｒｉｃ ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ｔｈｅ （Ｚｈａｏ Ｙａｎ—ｅ，ＺｈａｎｇＪｉａｎ－ｗｕ，Ｈａｎ Ｘｕ．Ｄｅｓｉｇｎ ａｎｄ ｓｔｕｄｙ ｏｎ ｔｈｅ ｄｙｎａｍｉｃ ｍａｇｎｅｔｉｃ ｃｉｒｃｕｉｔ ｓｔｕｒｃｔｕｒｅ ｆｏｒ ｍａｇｎｅｔｏｒｈｅｏｌｏｇｉｃａｌ ｄａｍｐｅｒ［Ｊ］．Ｍａｃｈｉｎｅｒｙ ｄａｍｐｅｒ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ ｆｏｒ ａｎ ｉｎ－ｗｈｅｅｌ ｍｏｔｏｒ ｉｎｄｉｖｉｄｕａｌ ｄｒｉｖｅ ｅｌｅｃｔｉｒｃ ｖｅｈｉｃｌｅ Ｄｅｓｉｇｎ＆Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅ，２０１３（３）：４１—４５．） ［Ｊ］．ＭｅｃｈａｎｉｃａｌＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，２００８，２７（３）：３９５—３９８．） ［１２］杨蔚华，李友荣，方子帆．新型多功能电动轮设计及整车动力性能仿 ｌ７ｊ Ｓ．Ｍ．Ｓａｖａｒｅｓｉ，Ｃ．Ｐｏｕｓｓｏｔ—Ｖａｓｓａｌ，Ｃ．Ｓｐｅｌｔａ ｅｔ １ａ．Ｓｅｍｉ—Ａｃｔｉｖｅ Ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ 真［Ｊ］．科学技术与工程，２０１４，１４（１２）：ｌ１３—１１７． Ｃｏｎｔｒｏｌ ＤｅｓｉｇｎｆｏｒＶｅｈｉｃｌｅｓ［Ｍ Ｊ．ＥｌｓｅｖｉｅｒＬｔｄ，２０１０． （ＹａｎｇＷｅｉ－ｈｕａ，ＬｉＹｏｕ－ｒｏｎｇ，ＦａｎｇＺｉ－ｆｎａ．Ｄｅｓｉｎｇ ｏｆａｎｅｗｍｕｌｔｉｆｕｎｃ— ［８］陈辛波，万钢，李晏．双横臂悬架—扭杆弹簧一电动轮模块的开发与应 ｔｉｏｎａｌ ｍｏｔｏｒｉｚｅｄ ｗｈｅｅｌ ａｎｄ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｏｆｄｙｎａｍｉｃ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ｏｆｅｌｅｃｔｉｒｃ 用［Ｊ］．机械工程学报，２００５，４１（１２）：９２—９５． ｖｅｈｉｃｌｅ［Ｊ］．ＳｃｉｅｎｃｅＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，２０１４，１４（１２）：１１３— （Ｃｈｅｎ Ｘｉｎ—ｂｅ，Ｗａｎ Ｇａｎｇ，Ｌｉ Ｙａｎ．Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ａｎｄ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ １１７．） ｍｏｄｕｌｅ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｏｆ ｉｎ—ｗｈｅｅｌ－ｍｏｔｏｒ ａｎｄ ｄｏｕｂｌｅ ｗｉｓｈｂｏｎｅ ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ ［１３］Ｇｉｎｄｅｒ Ｊ Ｍ，Ｄａｖｉｓ Ｌ Ｃ．Ｓｈｅａｒ ｓｔｒｅｓｓｅｓ ｉｎ ｍａｇｎｅｔｏ—ｒｈｅｏｌｏｇｉｃａｌ ｆｌｕｉｄｓ： ｗｉｔｈ ｔｏｒｓｉｏｎ ｂａｒ［Ｊ］．Ｃｈｉｎｅｓｅ Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，２００５，４１ ｍｏｄｅｌｓ ｎａｄ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ［Ｃ］．Ｐｒｏｃ．ｏｆ ｔｈｅ ５ｔｈ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ （１２）：９２－９５．） ｏｎ ＥＲ Ｆｌｕｉｄｓ，ＭＲ Ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｓ ｎａｄ Ａｓｓｏｃｉａｔｅｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，１９９５（５０４）． ［９］海棠．电动汽车革命 发术的创新设计米其林一主动车轮新技术［Ｊ］．新 ［１４］陈杰平．基于磁流变减振器的汽车半主动悬架设计与控制研究［Ｄ］． 能源汽车，２００８，５２（４）：３６—３７． 合肥：合肥工业大学，２０１０． （Ｈａｉ Ｔａｎｇ．Ｒｅｖｏｌｕｔｉｏｎａｒｙ ｄｅｓｉｇｎ ｆｏｒ ＥＶ Ｍｉｃｈｅｌｉｎ ａｃｔｉｖｅ ｗｈｅｅｌ［Ｊ Ｊ．Ｎｅｗ （Ｃｈｅｎ Ｊｉｅ－ｐｉｎｇ．Ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｎ ｄｅｓｉｇｎ ａｎｄ ｃｏｎｔｒｏｌ ｏｆ ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ ｓｅｍｉ— ＥｎｅｒｇｙＶｅｈｉｃｌｅ，２００８，５２（４）：３６—３７．） ａｃｔｉｖｅ ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｍａｇｎｅｔｏ－ｒｈｅｏｌｏｇｉｃａｌ ｄａｍｐｅｒ［Ｄ］．Ｈｅｆｅｉ：Ｈｅｆｅｉ ［１０］刘韶庆，周孔亢，袁善发．用于车辆悬架的磁流变减振器研究动态［ｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，２０１０．） 拖拉机与农用运输车，２００８，３５（１）：１７—１９． ［１５］廖昌荣，陈伟民，余淼．汽车磁流变减振器设计准则探讨［Ｊ］．中国机械 （Ｌｉｕ Ｓｈａｏ—ｑｉｎｇ，Ｚｈｏｕ Ｋｏｎｇ—ｋａｎｇ，Ｙｕａｎ Ｓｈａｎ－ｆａ．Ｒｅｓｅａｒｃｈ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ 工程，２００２，１３（９）：７２３－７２６． ｏｆ ＭＲ ｄａｍｐｅｒｓ ｕｓｅｄ ｏｎ ｓｅｍｉ—ａｃｔｉｖｅ ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ ｌＪ Ｊ．Ｔｒａｃｔｏｒ＆Ｆａｒｍ （Ｌｉａｏ Ｃｈａｎｇ－ｒａｎｇ，Ｃｈｅｎ Ｗｅｉ－ｍｉｎ，Ｙｕ Ｍｉａｏ．Ｉｓｓｕｅｓ ｉｎ ｄｅｓｉｎｇ ｒｕｌｅｓ ｏｆａ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔｅｒ，２００８，３５（１）：１７—１９．） ｍａｇｎｅｔｏｒｈｅｏｌｏｇｉｃａｌ ｆｌｕｉｄ ｓｈｏｃｋ ａｂｓｏｒｂｅｒ ｆｏｒ ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ［Ｊｊ．Ｃｈｉｎａ ［１１］祝世兴，卢铭涛 的参数化优化设计［Ｊ］．机械 ＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，２００２，１３（９）：７２３－７２６．） （上接第１８２页） ４．３采集、监控数控设备基本信息 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆＰｒｏｄｕｃｔｉｏｎ Ｒｅｓｅａｒｃｈ，１９９６，３４（３）：８６３—８６７． 在ＤＮＣ主机端能够采集、监控数控设备的状态信息、坐标和 ［４］闫伟国．基于以太网和ＴＣＰ／ＩＰ的ＤＮＣ通信技术研究［Ｊ］．大连理工大 学学报，２００３，４３（１）：７７—８１． 程序信息、刀具和主轴信息等数控设备运行基本信息。以ＦＡＮＵＣ （Ｙａｎ Ｗｅｉ－ｇｕｏ．ＤＮＣ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｒｅｓｅａｒｃｈ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｅｔｈｅ— 数控机床为例，通过图５和图６比较，表明面向多平台的ＤＮＣ网络 ｍｅｔａｎｄＴＣＰ／ＩＰ［Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆＤａｌｉａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，２００３，４３ 通信系统可以实时、准确的采集、监控数控设备的基本信息。 （１）：７７—８１．） ５结束语 ［５］李华志．基于ＣＡＮ总线的故障诊断及远程服务系统［Ｊ］．机械设计与制 造，２００７（８）：５１—５３． 针对清华大学机床基础工业训练中心先进制造实习的实际 （Ｌｉ Ｈｕａ—ｚｈｉ． ｎｌｅ ｍａｌｆｕｎｃｔｉｏｎ ｄｉａｇｎｏｓｉｓ ａｎｄ ｒｅｍｏｔｅ ｓｅｒｖｉｃｅ ｏｎ ｔｈｅ ｂａｓｉｓ 需求，构建训练中心数控机床通信网络，开发ＤＮＣ网络通信软 ＣＡＮｂｕｓ［Ｊ］．ＭａｃｈｉｎｅｙｒＤｅｓｉｎｇ＆Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅ，２００７（８）：５１－５３．） 件。通过以太网的方式实现ＤＮＣ主机与精雕、沈阳和ＦＡＮＵＣ三 ［６］杨春杰，王曙光．ＣＡＮ总线技术［Ｍ］．北京：北京航空航天大学出版社， 种不同系统的数控设备进行通信。该系统具有操作简单、扩展性 ２０１０：３－８． （Ｙａｎｇ Ｃｈｕｎ－ｊｉｅ，Ｗａｎｇ Ｓｈｕ－ｇｕａｎｇ．ＣＡＮ Ｂｕｓ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｌＭ Ｊ．Ｂｅｉｊｉｎｇ： 强、信息共享和管理便捷等特点，提升了程序传输效率和传输准 ＢｅｉｈａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＰｒｅｓｓ，２０１０：３—８．） 确性，提高了设备利用率，使数控实训教学有序、高效的进行，为 ［７］胡月明．ＤＮＣ网络制造系统的研究与应用［Ｊ］．科技传播，２０１３（７）：２０２— 实现数字化车间奠定了良好的基础。 ２０３． ・参考文献 （Ｈｕ Ｙｕｅ—ｍｉｎｇ．Ｔｈｅ ｒｅｓｅａｒｃｈ ａｎｄ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆＤＮＣ ｎｅｔｗｏｒｋ ｍａｎｕｆａｃｔｕ— ［Ｉ］高振清，孙厚芳，宫琳．车间现场信息采集技术研究与系统开发［Ｊ］．机 ｒｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ［Ｊ］．Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｙｇ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ，２０１３（７）：２０２－ 械工程学报，２００６（４２）：１８８—１９０． ２０３．） （Ｇａｏ Ｚｈｅｎ－ｑｉｎｇ，Ｓｕｎ Ｈｏｕ－ｆａｎｇ，Ｇｏｎｇ Ｌｉｎ．Ｗｏｒｋｓｈｏｐ ｓｉｔｅ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ［８］徐翔斌，方水良．基于异构ＣＮＣ系统开放式ＤＮＣ系统的研究与实施 ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｒｅｓｅａｒｃｈａｎｄ ｓｙｓｔｅｍｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ［Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆＭｅ— ［Ｊ］．机械制造，２００４，４２（４８１）：２４—２７． ｅｈａｎｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，２００６（４２）：１８８－１９０．） （Ｘｕ Ｘｉａｎｇ－ｂｉｎ，Ｆａｎｇ Ｓｈｕｉ－ｌｉａｎｇ．Ｒｅｓｅａｒｃｈ ａｎｄ ｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ ｏｆ ｏｐｅｎ ［２］Ｎｏａｋｅｒ，Ｐａｎｌａ—Ｍ．Ｄｏｗｎｔｈｅ ｒｏａｄｗｉｔｈＤＮＣ［Ｊ］．Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ， ＤＮＣ ｓｙｓｔｅｍ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｈｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ ＣＮＣ ｓｙｓｔｅｍ［Ｊ］．Ｍａｃｈｉｎｅｒｙ Ｍａｎｕｆａｃ— １９９２（１０９）：３５—３８． ｔｕｒｉｎｇ，２０４０，４２（４８１）：２４—２７．） ［３］Ｔｏｈ ＫＴＫ．Ｔｈｅ ｆｕｔｕｒｅ ｒｏｌｅ ｏｆ ＤＮＣ ｉｎ ｍｅｔａｌｗｏｒｋｉｎｇ ＳＭＥＳ［Ｊ］．Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ ［９］Ｆａｎｕｇ Ｌｔｄ．Ｆａｎｕｃ Ｏｐｅｎ ＣＮＣ ＦＯＣＡＳ１／２ Ｌｉｂｒａｒｉｅｓ［Ｊ］．Ｆａｎｕｃ Ｌｔｄ，２００２．
