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如何加强高职计算机网络课程实训教学的研究

来源:飒榕旅游知识分享网
ELECTRONICS WORLD・探索与观察固定为0.15m/s,角速度按表1所示设置。

表1 动作设置

3.2 回报函数设置

回报函数R(s,a)由四个部分组成:离目标位置的距离;与目标点的角度偏差;到达目标点给200分正奖励,碰到障碍物给200分负奖励,如式(2)所示。

图4 三种算法的矩形轨迹

两种算法规划数据对比如表2所示:

(2)

其中Dt表示当前时刻小车距离目标点的距离,Dt-1表示上一时刻的距离,角,3.3 仿真环境

仿真环境在Gazebo上搭建,它包含了ode物理引擎,可以更真实地还原动力学模型,本文设置了六个目标点来对比DQN和TEB算法的导航能力。

表示离目标点最小距离的阈值,

表示小车的倾

表示小车和目标点的角度,

代表缩放因子。

表2 算法对比

规划算法TebDQN

地图需要不需要

规划时间0.05~0.20.001~0.005

调参数目

多少

到达目标

能能

对比可知,传统的规划算法的时间效率是比较低的,需要地图信息;而强化学习在路径的平滑性上还没有达到Teb的效果,这是由于DQN的网络输出是离散的动作所造成的。由于DQN不依赖地图信息且单步规划时间少,所以可以更好地应用到复杂的场合。

5 总结

本文将深度强化学习应用于路径规划问题,通过实验证明了强化学习比传统的路径规划算法有着更好的实时性。在智能机器人时代,强化学习与机器人控制有着广泛的前景。

4 实验结果

在静态环境中设置了六个目标点,让小车走一个矩形,Teb和D3QN的路径规划结果如图4所示:

在高职教育中,计算机专业是其中的重要组成,旨在培养信息技术应用型专门人才。在我国不断推进高等职业全民教育背景下,教师的教学观念、方式均在不断发展。通过人才培养模式、教学尼尔与课程体系的改革, 让计算机网络课程教育更具特色,也让学生的计算机操作技能、基础知识得到强化。计算机网络课程本身也具有较强的实践性,教师也需从课程内容的特性出发,为学生开展出高效化的实训教学。本文简要分析加强高职计算机网络课程实训教学的策略。

高等职业教育的目标,是为了社会、国家来培养应用型人才,促使学生可以积累丰富的专业知识与扎实的文化素养。在我国目前的高职院校课程教学中,也更倾向于学生实践操作能力、职业能力的培养,对实践教学非常重视。尤其是在高职教育中的计算网络课程教学中,旨在为计算机网络系统的设计、应用、管理及维护来培养专业技能较强的高素质人才。在课程实训教学中,教师需从目前的教学现状出发,根据目前所存在的问题来选取针对性的改善措施,进而有效提升学生的实训效果。

进一步加强了对人才的需求。在我国的高职教育中,每年均为社会、国家提供许多的计算机网络技术专业的人才。但是,从我国的教育现状来看,与西方发达国家相比,职业教育的起步较晚,虽然经过长时间的发展、改革,现可以保障专业核心课程实训实验的正常开展,但仍有需要不断改进的方面,需要院校、教师等管理人员加强重视。从目前的教育现状来看,发现教师对计算机网络课程实训教学的重视度方面依旧存在一定问题。教学目标的实现,需要教师、院校均给予高度的重视。而从目前的教学现状来看,发现计算机网络课程的实训难以达到实训教学的目标,教学力度还有待提升。目标的不明确,也会导致学生、教师的实训方向不明,进而让实训教学的各项制度、目标均难以得

1 高职计算机网络课程实训教学中存在的问题

1.1 计算机网络课程实训教学的重视度不高

信息技术近年来在我国得到极大的发展,现已逐渐步入信息技术现代化社会。随着计算机网络技术的高速发展,也

到有效落实。

1.2 计算机网络课程实训教学的教学环境及方式存在不足

在计算机网络课程实训教学的过程

如何加强高宜职春市计广算播机电网视大络学课程余建实国训教学的研究 • 67 •

ELECTRONICS WORLD・探索与观察中,实训环境需大量的硬件设备搭建而成。在传统的教学环境之下,由于课程发展现状、资金来源等方面的影响,导致实训环境的搭建也较为困难。并且,在信息技术高速发展的情况下,实训设备的更新换代速度较快,后期也需要消耗大量的维护、开销成本,这些都给课程实训教学的开展带来一定的负担。在具体的实训教学课堂上,通常也还是以项目教学为主。在实训过程中,缺乏应用型的创新性实践,导致学生的创新能力、计算机操作能力均难以达到有效提升。在新课程改革下的计算机网络课程实训教学中,也需通过大量实践来培养出应用型网络管理、创新型人才。但是,在具体的实践教学中,教师的教学方式依旧较为单一,会导致学生丧失实践兴趣,学生在实训教学中也难以深刻理解到课程知识的内涵,不利于学习目标的达成。因此,教师在课堂教学中,也需善于把握学生的学习兴趣、动力,并在此基础上开展出创新型实训教学。

2 加强高职计算机网络课程实训教学的策略分析

2.1 充分结合课外实践完成计算机网络课程实训教学

在计算机网络课程的教学课堂上,理论教学属于其中的重要组成,且大量占据了课堂时间。在具体教学活动中,实训课程的时间较少,难以让学生获得充足的锻炼。因此,教师需要善于引导学生利用课外时间来开展实践活动。高职计算机网络课程教学中,引导学生利用碎片化时间完成更多实践,可以更好的培养学生的动手实践能力。此时,教师可以在课堂上布置出一些项目,让学生自主建立合作小组,以小组的形式完成实践,并定期上交项目需求书、组内成员与分工表、中期报告等。在课堂上,教师可以结合“宽带接入技术、数字传输系统及TCP/IP的体系结构”为主题,引导学生在课后以小组的形式来完成实训。并且,可以将课外实训成绩纳入期末考核中,以激发学生的主动性。在课外实践过程中,不仅能有效培养学生的交流、表达能力,也能加深学生对课程知识的认识。当学生遇到实训问题时,可以通过组内讨论解决。组内解决不了时,可以询问教师或课程辅导员,有效提升学生的学习能力。2.2 利用仿真软件来实现计算机网络课程实训教学

在计算机网络课程的实训教学中,需要创设出适当的实训环境。但是,从以往的教学经验来分析,发现实训环境的搭建较为困难。而在信息技术不断突破的今天,教师也需善于利用先进的教学资源,弥补实训环境难以搭建的不足。在课程实训教学中,可以采用网络仿真软件来完成。如:仿真软件Packet Tracer与抓包软件Wire Shark等。在实训教学中,结合Wire Shark软件可以演示抓包过程,并对抓到的数据进行分析。在此种形势下的实训教学中,不仅可以有效提升学生的实训兴趣,同时也可以引导学生积极分析抓包软件所抓到的数据。而仿真软件Packet Tracer可以模拟网络设备来形成网络拓扑结构,存在网络拓扑改变容易且易于维护的特点。在具体操作中,通过拖曳的方式就可以形成中大型网络拓扑。在仿真软件Packet Tracer应用下的计算机网络课程实训教学中,可以节约大量的实训成本,并可以为学生营造出较好的实训环境,教师还可以为学生演示网络数据包发送过程,让学生可以直观、形象的分析

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计算机网络体系的各个结构层次,有效提升学生动手实践能力。2.3 结合网络类竞赛来设计计算机网络课程实训教学

在高职计算机网络课程实训教学中,教师需要从课程特点出发,为学生设计出有针对性的实训内容,让学生在实践中加深对理论知识的认识,并强化学生的实践能力。在计算机网络课程的实训教学中,不仅要包含有各层工作原理设计,还要有外轮廓编程与网络安全等知识。教师在课堂上讲述理论知识时,也需注重对课外实践的重视。通过理论与实践的教学,可以帮助学生对计算机网络基础知识、框架有一个大致的了解。在此同时,教师也需积极创新教学方式,强化学生创新思维的培养。例如,以《IP地址与硬件地址》的教学活动为例,旨在引导学生分析两者间的区别,弄清IP地址、硬件地址的格式分类方法。在教学课堂上,教师可以结合教学内容来构建网络类竞赛,结合课程知识来设计出有针对性的实训课程。在网络竞赛中,均由教师来带队,通过网络技术挑战大赛,帮

助学生更好地提升其实践技能。通过实训教学,可以促使师生在实践中学习,对学生创新思维、逻辑思维、发散思维能力的培养均非常有利。

2.4 完善实训考核机制来提高实训教学的效果

在计算机网络课程的实训教学中,也需以理论教学为基础。从目前的高职计算机网络课程实训教学来看,在实践性、应用性上均存在一定的欠缺。具体教学课堂上,实践性课程的内容占据较少一部分,造成学生的实训兴趣、效果均难以得到有效提高。在此种学习背景下,学生在计算机方面知识的学习中,会存在精力不集中的现象。因此,教师在教学课堂上,需要给予学生适当、充足的上机机会,并及时掌握学生的实践情况,以便可以及时发现不合理之处。在实训教学中也需不断完善实训考核机制,让学生可以在实训中更积极的参与活动。在实训过程中,鼓励学生以团队的形式来完成实训。在团队协作下,不仅可以深化学生的团队意识,也可以树立学生的竞争意识,让学生的实训积极性得到提升。同时,教师也需不断提高自身的实训教学、实践操作水平,才能给予学生更好的指导、引导,促使学生在实训中掌握应有的技能。

3 结语

在互联网技术不断发展的今天,计算机网络课程的理论、实践教学均非常重要。而在具体的教学过程中,高职院校、学校管理者与教师均需要提升对计算机网络课程实训教学的重视,并在校园内构建完善的实训环境,为学生实训效果的提升奠定基础。同时,教师也需积极转变教学方式,善于挖掘教学资源,为学生构建出更加高效的实训环境。总而言之,计算机网络课程实训教学非常重要,直接关系到能否成功培养出高素质、高素养的计算机网络应用型人才。

作者简介:余建国(1978—),大学本科,讲师,供职于宜春广播电视大学现代教育技术处,专业:计算机。

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