编写自己的实时操作系统(2)

学习园地　编写自己的实时操作系统（２）　一ＭｉｃｈａｅＩ　ＭｅＩ　ｋｏｎｉ　ａｎ文一＾　～～　…　，…………　一………●…　……●…＿＿……＿＿＿……～…一　…ｌ＿＿…………张铁冰……　译　—　编者按：本文是将Ｍｉ　ｃ　ｈ　ａ　ｅ１　Ｍｅ１　ｋｏｎｉ　ａｎ先生撰写的如何编写实时操作系统的文章的后半部分。ｉ　Ｍｉ　ｃｈａｅ１　Ｍｅ１　ｋｏｎｉ　ａｎ是澳大利亚悉尼ＭＩＬ／Ｄｇｓ　Ｂｕｉ１ｄｉｎｇ　Ａｕｔｏ∞ａｔｉｏｉ３的软件工程师，在过去的１　０　ｉ　：　年里一直从事嵌入武软件开发　本文是按照叙述型体例写的，本刊刊登时，无意改变文章的体例，ｉ　好在原文能较清晰地表明作者的思路，读者可从中理解编写操作系统的许多实际ｆ＝ｌ题、Ｒ　Ｔ　０　Ｓ的特点、　需不需要自己编写和自己如何编写等。　２事件驱动进程　图１说明事件驱动进程的概念　在我们的实现　中，每个进程都有自己的输入序列，是用环形缓冲　区来实现的。有两个函数可以对这个缓冲区进行操　作：一个是ＰｕｔＥｖｅｎｔ，其它进程可以调用这个函数将　一字符串　由于ＥＶＥＮＴ—ＴＹＰＥ对于各个进程很可能不　同，用户需要根据ＩＮＰＵ　ｒ＿ＥＶＥＮＴ＿ＱＵＥＵＥＴＹＰＥ来　—为每个事件驱动进程定义一个独特的结构。而且，　每个进程有自己的ＧｅｔＥｖｅｎｔ、ＰｕｔＥｖｅｎｔ以及一个初　个事件插入到缓冲区中；一个是ＧｅｔＥｖｅｎｔ．用来　己操作．其它进程是不可以调用的．参见列表２。　请注意每个进程的ＥＶＥＮＴ—ＴＹＰＥ结构是不一样　从缓冲区中提取事件　ＧｅｔＥｖｅｎｔ只可以被该进程自　的　换句话说，进程自己决定自己所期望的事件格　式　例如，在ＩＯ—ＰｒｏｃｅｓｓＲｅｑｕｅｓｔｓ进程中．我们希　望包括输出的个数和状态　在打印机进程中　我们　可以简单地建立一个ＰＲＮ　ＥＶＥＮＴ—ＴＹＰＥ，并定义为　一个很大的缓冲区，其中存放一个以ＮＵＬＬ结束的　注释　Ｉ，２—３　应用程序提供的超时处理函数（侧如闶烁光　标）：　４，５　应用程序通过调用ＴＭＲ—Ｓｔａｒｔ和ＴＭＲ　Ｓｔｏｐ实　现对差别序列的读写操作；　６通过ＴＭＲＰｕｔＥｖｅｎｔ写；　—７通过ＴＭＲ—ＧｃｔＥｖｃｎｔ读；　８，９，１０应用程序的超时处理函数被ＴＭＲ—Ｐｒｏｃｅｓｓ　直接调用；　１　１　粗实线将应用程序代码和系统代码分开　图２事件驱动的ＬＣＤ刷新进程——状态转换圉　图３软件定时器模块——数据／事件流圉　ＳＥＴＢ　ＩＴ０　ＳＥＴＢ　Ｐ１．０　ＮＯＰ　ＣＬＲ　Ｐ１　０　ＭＯＶ　ＩＥ，　８１Ｈ　ｉ丽　负跳变请求中断　百＝ｌ，启动Ａ／Ｄ转换　参考文献　ｌ　何立民２　王福瑞ＭＣＳ一５１系列单片机应用系统设计　单片微机测控系统设计大全．北　北京：北京航空航天大学出版社．１９９６　Ｒ／Ｈ：Ｏ．只进行一次Ａ／Ｄ转换　：京：北京航空航天大学出版社．１　９９９　３　ＭＡＸ］Ｍ产品资料全集．美国美信集成产品　公司，２０００　开放ＩＮＴ０中断　一　维普资讯 http://www.cqvip.com

学习园地　列表６执行计数器处理部分　Ｖｏｌ　ａｔｉＩ　ｅ　ｕｎ　ｓｉ　ｇｎ　ｅｄ　ｉｎｔ　ＬＣＤ—始化函数。　ＲｅＩｏａｄＶａｌｕｅ　一个简单的环形缓冲区结构使得我们可以异步　ＬＣＤ　ＴＡＳＫ　ＤＥＦＡＵＬＴ　ＳＰＥＥＤ：　对缓冲区进行读和写。而且可以存放ＢＵＦＦＥＲ　ＳＩＺＥ　个数据。其它进程以及该进程本身部可以给缓冲区　中添加事件　事件将被插入在ＯｕｔＰｔｒ的位置　ＯｕｔＰｔｒ　会一直增加，直到缓冲区的拥有者进程开始处理事　件。当进程开始处理事件时，ｌｎＰｔｒ被相应调整　当　ＯｕｔＰｔｒ和ＩｎＰｔｒ相等时，缓冲区中的数据部被处理　完了。“Ｃｏｕｎｔ”中包含了缓冲区中没有被处理的事　件的个数　列表３是ｌｎｉｔＥｖｅｎｔＢｕｆｆｅｒ、ＧｅｔＥｖｅｎｔ和ＰｕｔＥｖｅｎｔ　ｖｏｌ　ａｔｉＩ　ｅ　ｕｎ　ｓｉ　ｇ　ｎ　ｅ　ｄ　ｉｎｔ　ＬＣＤ　Ｅｘ　ｅ　ｃＣｏｕｎｔ　ｅ　ｒ　ＬＣＤ—ＴＡＳ　Ｋ＿ＤＥＦＡＵＬＴＳＰＥＥＤ；　ｖｏｉｄ　ＬＣＤ—Ｐｒｏｃｅｓｓ（ｖｏｉ　ｄ１｛　ｉｆｄｅｆ　ＥＸＡＣＴ　ＴＩＭＩＮＧ　ｄｉｓａｂｌｅ（）；／／暂时禁止中断　＃ｅｎｄｉｆ　ｉｆ（ＬＣＤ＿ＥｘｅｃＣｏｕｎｔｅｒ—ＴＡＳＫＤＩＳＡＢＬＥＤ）｛　＿ｆｄｅｆ　ＥＸＡＣＴ　ＴＩＭＩＮＧ　ｅｎａｂｌｅ０；　抛ｎｄｉｆ　ｒｅｔｕｒｎ；　的一个实现　我们很容易想象其它进程是如何澈　活输出的。它们只需要建立一个ＯＵＴＰＵＴ—ＥＶＥＮＴ—　｝　ｉｆｄｅｆ　ＥＸＡＣＴ　ＴＩＭＩＮＧ　ＴＹＰＥ的事件，然后调用ＯＵＴＰＵＴ—ＰｕｔＥｖｅｎｔ就可以　了。正如列表４中一样　接下来是实现我们的输出控制器进程　这应该　恨容易，像列表５中一样。　请注意如果在以上函数中把“　’改成“ｗｈｉｌｅ”，　那幺进程的功能就完全不一样了。这样进程就不是　每次处理一个事件，而是一次处理缓冲区中所有的　事件。另外一个好的想法是折衷这丽个方法，让每　个进程每次处理　个事件　如果　能被其它进程所　改变就更好了。改变列表５，以实现这些功能不是　恨难，我把它留给读者来完成。　列表７分步内存检查进程　ｖｏｉｄ　ＭＥＭＯＲＹＣｂｅｃｋ（ｖｏｉｄ）｛　ｓｔａｔｉｃ　ｕｎｓｉｇｎｅｄ　ｉｎｔ　Ｓｔａｔｅ＝０：　ｓｔａｔｉｃ　ｕｎｓｉｇｎｅｄ　ｉｍ　Ｃｓｕｍ；　ｂｙｔｅ　Ｐｔｒ；　，，注意可能会和中断处理程序产生竞争　ｉｆ（ＬＣＤＥｘｅｃＣｏｕｎｔｅｒ）　—托Ｉｓｅ　ｉｆｆ—ＬＣＤ　ＥｘｅｃＣｏｕｎｔｅｒ１　抛ｎｄｉｆ　｛　＃ｉｆｄｅｆ　ＥＸＡＣＴ　Ｔ１ＭＩＮＧ　ｅｎａｂｌｅ（）；　ｇｅｎｄｉｆ　ｅ“ｌｒｎ　ｒｊ　如果到了这里，就可以运行我们的进程了　重调执行计数器　ＬＣＤ　ＥｘｅｃＣｏｕｎｔｅｒ＝ＬＣＤ　ＲｅｌｏｅｄＶａｌｕｅ；　ｒｄｅｆ　ＥＸＡＣＴ　ＴＩＭＩＮＧ　ｅｎａｂｌｅ（）；　抛ｎｄｉｆ　这里是正常的执行计数器处理部丹　ｉｆ（Ｓｔａｔｅ一０）｛　Ⅳ接下来是应用程序部分　，，一　清ｃＳ１．１ｌｎ为０　Ｃｓｕｍ＝０：　／／函数结束　｝　｝　／／计算内存指针　这里是固定频率的时钟中断处理程序　ｉｎｔｅｒｒｕｐｔ　ｖｏｉｄ　ＴＩＭＥＲ．ＪＲＱ—ｌＯｍｓ（ｖｏｉｄ）｛　其它部丹　＃ｉｆｄｅｆ　ＥＸＡＣＴⅡＭＩＮＧ　Ｐｔｒ　（ｖｏｉｄ　ＸＲＡＭＳＴＡＲＴ＋Ｓｔａｔｅ　１０ｏ）：　每个　—循环做１００十字节的ＣＲＣ　ＡｄｄＴｏＣｓｕｍ（＆Ｃｓｕｍ，Ｐｔｒ，１０Ｏ）；　ｉｆＨ＋Ｓｔａ【ｅ—ｌＯ０）ｆ　ｉｆ（Ｃｓｕｍ　ｌ＿ＧｅｔＲＡＭＣｓｕｍ０）　ｉｆ（（ＬＣＤ　ＥｘｅｃＣｏｕｎｔｅｒ！＝ＴＡＳＫ　ＤＩＳＡＢＬＥＤ）＆＆　（ＬＣＤ—ＥｘｅｃＣｏｕｎｔｅｒ））　一错误。Ｃｓｕｍ出错。进行处理　ＰａｔｔｉｃＯ；　Ｓｔａｔｅ＝０：　＿Ｉ＿ＣＤ　ＥｘｅｃＣｏｕｎｔ￣；　＃ｅｅｄｉｆ　ｆｉ　ｏｔｈ　ｓｔｕｆｆ　｝　｝　７２　丰哼－ｊ－　●ｔ＾一●＿＿＿　维普资讯 http://www.cqvip.com

Ｗ－习园地　－３周期性进程　我们可以从主循环里调用一些函数，但是，首　先要注意以下两个问题：　不要太频繁地调用进程　不必每２０　ｍｓ调用　一可以动态调整进程的执行速度，参见列表６　关于代码的几点说明：　＋在绝对定时系统中．执行计数器是被一个固　定频率的中断服务程序来递减的：而在相对定时　次清看门狗的函数，实际上每１　ｓ调用一次就足　＋不要耽误太长时间而妨碍其它进程的执行。　对于第一个问题，一个方案是减慢进程的执行　系统中，进程自己递减执行计数器。在绝对定时系　统中．我们知道进程的执行频率（减去其它进程的　延迟）。如果设定ＬＣＤ—ＴＡＳＫ—ＦＲＥＱＵＥＮＣＹ为１００－　井用一个１０　ｍｓ的中断，那幺我们知道进程每秒钟　够了ｃ　速度。既可以是相对于主控制循环，也可以是绝对　性的减慢（我们称之为绝对定时）　对于任何一种情　况，都需要给每个进程定义两个变量：执行计数器　和重调值。执行计数器从重调值开始递减，当减到　执行一次．加上那些可能会在ＬＣＤ执行计数器被递　减为０后，在前面执行的进程的时间。　＋ｖｏｌａｔｉＩｅ关键字防止编译器进行优化，否则，　一些编译器（在绝对定时系统中）会假设。ＬＣＤ—　０时进程执行；否则，进程的调用函数将直接返回。　我们用一个重调值变量而没有用常数，是因为这样　ＥｘｅｅＣｏｕｎｔｅｒ会总是一个非零数值，特别是当１０　ｍｓ　中断服务程序是在另外一个文件里。　ｆ　ＥＸＰＩＲＥＤ　ＴＩＭＥ旦ＥＶＥＮ￡ＴＹＰＥ；　ｃａｓｅ　Ｗ　Ｎ　ＴＡＳＫ　ＩＤＬＥ：　ｒｅｔｕｒｎ；　ｔｙｐｅｄｅｆ　ｓｔｒｕｃｔ｛　ｂｙｔｅｌｎＰｔｒ；／　缓冲区头　／　ｂｙｔｅ　ＯｕｔＰｔｒ；／　缓冲区尾‘／　ＣＳＳｅ　ＷＩＮ　ＩｌＡＳＫ　ＣｏＮＳＴ：　ｕｐｄａｔｅＷｉｎＣｏｎｓｔ０；　ＷｉｎＴａｓｋＳ【ａｔｅ＋＋：　ｂｒｅａｋ；　ｃａｓｅ　ＷＩＮ　ＴＡＳＫ　ＶＡＲＳ：　ｗｏｒｄ　Ｃｏｕｎｔ；／　缓冲区中超时的定时器个数　ＵｐｄａｔｅＷｉａＶａｒｓ０；　ＷｉｎＴａｓｋＳｔａｔｅ＋一：　ｂｒｅａｋ；　列表ＩＯ软件定时器模块的编程接口　ｗｏｒｄ　ＴＭＲ＿ｃａｓｅ　Ｗ　Ｎ　ＴＡＳＫ　ＧＲＡＰＨ：　ＩｎｓｔａｌｌＴｉｍｅｏｕｔＨａｎｄｌｅｒ（ｗｏｒｄｔｉｍｅｒ＿ｈａｎｄｌｅ，ｖｏｉｄ　ＵｐｄａｔｅＷｉｎＧｒａｐｈ０；　ＷｉｎＴａｓｋＳｔａｔｅ＋＋；　ｂｒｅａｋ；　（　ｔｉｍｅｏｕＬｆｕｎｃ）（ｗｏｒｄ，ｄｗｏｒｄ））　ｗｏｒｄ　ＴＭＲ　Ｓｔａｒｔ（ｗｏｒｄ　ｔｉｍｅｒ　ｈａｎｄｌｅ，ｗｏｒｄ　ｔｉｍｅｏｕｔ，ｄｗｏｒｄ　ｐａｒａｍｅｔｅｒ）；　ｗｏｒｄ　ＴＭＲ—Ｃ０，Ｓｅ　ＷＩＮ　ｋＳＫ土ＮＩＭＡＴＩＯＮＳ：　０－ＪｐｄａｔｅＷｉｎＡｎｉｍ０）｛　　；　Ｓｔｃｌｐ（ｗｏｒｄ　ｔｉｍｅｒｈａｎｄｌ＿所有工作都完成了　返回到空闲状态　ＷｉｎＴａｓｋＳｔａｔｅ＝ＷＩＮＴＡＳＫＩＤＬＥ；　＿—列表１１软件定时器进程　ＥＸＰＩＲＥＤ　ＴＩＭＥＲ　ＥＶＥＮＴ＿ＴＹＰＥ‘Ｔｉｍｅｒ；　ｖｏｉｄＴＭＲ＿）　Ｐｒｏｃｅｓｓ（ｖｏｉｄ１｛　／／如果还有些动画没有更新　在该状态中再　多停留一会儿　ｂｒｅａｋ；　ｉｆ（（Ｔｉｍｅｒ＝ＴＭＲ＿ＧｅｔＥｖｅｎｔＯ）ｌ＿ＩＮＶＡＬＩＤ＿ＴＩＭＥ　Ｒ）｛　ｉｆ（Ｔｉｍｅｒ－＞ＴｉｍｅｏｍＨａｎｄｌｒ【ｅ＝ＮＵＬＬ１｛　／／直接调用用户的定时器超时处理函数　ｄｅｆａｕｌｔ：　ｐａｎｉｃ　Ｔｉｒｎｅｒ－＞ＴｉｍｅｏｕｔＨａｎｄｌｒａ（Ｔｉｍｅｒ－＞ＩＤ，Ｔｉｍｅｒ－＞Ｐａｒａｍｅｅｔｒ）；１　）　ｌ　）　｝　Ｉ　ｌ　ｌ　’　！　维普资讯 http://www.cqvip.com

学习园地　ＴＡＳＫ　ＤＩＳＡＢＬＥＤ由＃ｄｅｆｉｎｅ定义为最大可能　的无符号整数。若执行计数器设置为这一值将使得　这一进程无机会执行，除非有其它条件的干预ｃ任　我们便不希望在一次循环内完成所有的检查．因为　这样要花很长的时间　对于这种进程一十有效的方　法是将它们建立成有限状态机，每次循环跳到下一　何其它进程都可以这样做。例如，一个重要的事件　可以停止打印进程的执行，直到以后再次设定（一　种简单的进程间通讯）　＋在绝对定时系统中．１０　ｍｓ中断眠务程序无疑　有很多事情要做。然而．如果只有几个进程．处理　器也许能轻松应付这些比较和递减的操作ｃ这样，　我们可以将这个中断设置为优先级低于一些关键性　的中断（或者允许其它中断打断这一中断的执行）　对于是否应该使用一些更好的方案（例如改变量序　个状态。每个状态的处理时间要小于允许的最长时　间段。列表７是内存检查函数的实现。　这段程序共执行１００次　检查１０　０００字节的内　存。我们通过以上提到的执行计数器和重调值来完　成这个功能　列表８是这一方法的另一个变化　该　进程处于空闲状态，直到ＷｉｎＴａｓｋＳｔａｔｅ被设置为某　个非零状态　接下来的４个循环将更新窗口中相关　部分的信息。例如－要重画整个窗口，可以把　ＷｉｎＴａｓｋＳｔａｔｅ设置为ＷＩＮＴＡＳＫ　ＣＯＮＳＴ，这样，将　—列［ｄｅｌｔａ　ｑｕｅｕｅ］）来防止在时钟中断服务程序中做过　多的递减运算，大家还有些争议ｃ由于系统中进程　的个数一般不会超过２０－３０，也许不太需要差别序　会使所有的常数得到刷新，然后是所有的变量信　息、所有的图形以及所有的动画。完成后，窗口更　新进程叉处于空闲状态，直到下一次ＷｉｎＴａｓｋＳｔａｔｅ　被设置为非０值　如果只想更新动画，可以方便地　将ＷｉｎＴａｓｋＳｔａｔｅ设置为ＷＩＮ—ＴＡＳＫ—列（参见软件定时器中差别序列的讨论）ｃ　列表１２闪烁光标的实瑚例子　ＡＮＩＭＡＴＩＯＮＳ　／／在应用程序初始化部分的某个地方＝　ＴＩＭＥＲ　Ｉｎｓｔａ１１ＴｉｍｅｏｕｔＨａｎｄｌｅｒ（ＴＩＭＥＲ　ＩＤ　ＣＵＲＳ０Ｒ　ＢＬＩＮＫ，ＣｕｒｓｏｒＢｌｉｎｋ）；　（在这种情况下，将不重绘屏幕上的常量、变量和　静态图像信息）。图２是ＬＣＤ刷新进程的状态转换　图　启动３３０ｍｓ定时器　光标闪烁大约３次／ｓ　ＩＤ　ＣＵＲＳＯＲ　ＢＬＩＮＫ　３３　ＴｉｍｅｒＳｔａｒｔ（ＴＩＭＥＲ　，　，０）；＿４软件定时器　软件定时器给系统增加了“真正的”多进程功　能。有很多的功能需要某个事件在某个确定的时间　发生（一次或周期性的）。例如：　一初始化结束　这是真正的超时处理函数　参数是光标的下一个状态：开或关　ｖｏｉｄ　ｃｕｒｓｏｒＢ１ｉｎｋ（ｗ０ｒｄ　ｈａｎｄｌｅ，ｄｗ０ｒｄ　ｐａｒａｍｅｔｅｒ）｛　个闪烁的光标　个输出状态需要被周期性地开／关；　一／／在ＬＣＤ上画，擦光标　ＣｕｒｓｏｒＯｎＯｆ甘（ｂｙｔｅ）ｐａｒａｍｅｔｅｒ）；　显示给用户的某些信息在一段时间后需要　关闭或改变；　在一段时间的无动作后，需要点亮或关闭　ＬＣＤ和键盘；　发给打印机的一十短时间复位信号；　一十闪烁的灯　我们真的需要定义这些小但是很重要的功能为　在绝对定时系统中，应该小心不要让固定频　周期性进程吗？绝大多数的这些功能部需要精确定　时，这使得１０　ｍｓ中断有很多事情要做　主控制循　环将会变得很长而且混乱。所以我们必须找到一个　更好的办法。　您也许注意到在主控制循环中调用了ＴＭＲ—　Ｐ　ｒｏ　ｏｅ　ｓ　ｓ。这是系统中唯一一个非用户定义的进程。　在实现中，ＴＭＲＰｒｏ　ｃ　ｅ　ｓｓ本身是一十事件驱动进　—率的中断服务程序中断其它的进程。具体的实现方　法是依ＣＰＵ和编译器的不同而不同，因为１　６位和　３２位的读写操作可能是不可分割的操作。最简单的　办法是在对执行计数器进行操作时临时短时间禁止　中断（就像在列表６中调用ｄｉｓａｂｌｅ和ｅｎａｂｌｅ函数）。在　绝大多数情况下这样都是可以接受的。　周期性进程必须能保证在台理的时间段内返　回　这并不总是一件很容易的事情。例如，考虑一　个后台运行的内存检查程序　如果内存很大的话，　程，和其它用户定义的事件驱动进程没有什厶区　别。　在内部．定时器进程可能会使用像列表９中的　结构来定义定时器进程的输入事件序列ｃ我们使用　７４丰　－．．・　●ｔ．．一—■■●　维普资讯 http://www.cqvip.com

学习园地　Ｐａｒａｍｅｔｅ　ｒ项来给模块增加一些灵话性。可以选择将　应用程序用作很多目的，或者干晚忽略这一项，　列表１　０中的软件定时器模块提供了供用户程　序调用的函数　在调用ＴＭＲＳｔａｒｔ和ＴＭＲＳｔｏｐ前，每个定时　——序调用ＴＭＲＳｔｏｐ，如果定时器还没有超时，需要　—保证从改变量序列中移去谚定时器；如果超时，而　且ＴＭＲＰｒｏｃｅｓｓ还没有处理的话，需要从超时定时　—器环形缓冲区中将其移去。　在实现了软件定时器模块这些复杂的功能后，　实现一个闪烁光标的应用程序将会很简单．参见列　表ｌ２　器必须安装一个用户定义的超时函数　这时是通过　调用ＴＭＩＬ＿ＩｎｓｔａｌｌＴｉｍｅｏｕｔＨａｎｄｌｅｒ来完成的　调用时　需要两个参数：一个独一无二的标识数和一个指　向超时函数的指针　谓用之后　便可以通过ＴＭＲ　Ｓｔａｒｔ和ＴＭＲ—Ｓｔｏｐ来操作定时器了。　ＴＭＲ　Ｐｒｏｃｅｓｓ的实现是很简单的。在内部使用　的是ＴＭＲ　ＰｕｔＥｖｅｎｔ和ＴＭＲＧｅｔＥｖｅｎｔ函数　我们在　—５　总结　本文讨论的简单而常用的方法足够建立一个比　较复杂而且相对平错的应用程序　作者在此想指出　本文例子中的一些不足之处。我们不喜欢的几点：　前面的事件驱动进程的讨论中对这些函数已经很熟　悉了　参见列表ｌｌ　‘有太多的全局变量，像ＸＸＸＪ：￣ｘｅｅｕｔｉｏｎＣｏｕｎｔｅｒ　和ＸＸＸＲｅｌｏａｄＶａｌｕｅ，如果能将其归为一个数据结　—图３是一个简化了的ＲＴ／ＳＡＳＤ表示的数据／事　件流图。　构会更好　每个进程在开始时部对执行计数器进行同样　的操作　如果能在一段代码中完成会更好。　我们希望每个进程有一个独一无二的标识。　如果不是用ＩＯＳＣＡＮ就更好了。　—您也许已经猜到了在系统中１　０　１ＴＩｓ中断是唯一　的对定时器环形缓冲区的定时器提供者ｃ由于可能　有上百个软件定时器在运行，因此．最好技到一个　好的办法来实现我们的系统　在每次１０　ｍｓ中断时，　递减上百个定时器计数器不是一个很好的主意一因　ＥｉｘｅｃｕｔｉｏｎＣｏｕｎｔｅｒ＝ＴＡＳＫ　—ＤＩＳＡＢＬＥＤ，而是用ＯＳＳｔｏｐ（ＴＡＳＩ（＿ＩＤ＿ＩＯ　ＳＣＡＮ），　此　可以使用著名的改变量序￣（ｄｅｌｔａ　ｑｕｅｕｅ）　我们　依据定时器的剩余时间来将它们安排在改变量序列　中。只有下一个将要到期的定时器得以递减　例　如．如果有三个定时器．分别是１０、６０和２００个时　值　我们不想对每个进程部用　ｄ　ｅｆｉ１１ｅ定义重调　值ｃ我们更愿意从一个整洁的数据表格中读取这些　如果我们需要加快或减慢进程的执行．最好　不要直接操作进程的重调值／执行计数器，如果我　钟跳动．那幺．改变量序列将会像这样：　１０　５０（等于６０减１０）　１４０（等于２００减６Ｏ）　只有１　０这个计数器被递减。　这种方法的一个微小的不足，是在增加或去除　一们有一个绒一的函数最好ｃ例如．要减半Ｉ／Ｏ扫描　进程的执行速度，我们可以：　ＯＳ—ＳｅｔＲｅｌｏａｄＶａｌ（ＴＡＳＫ—ＩＤ—ＩＯ—ＳＣＡＮ，ＯＳ—　ＧｅｔＲｅＥｎｔｒｙＶａｌｕｅ（ＴＡＳＫＩＤＩＯ＿—．　ＳＣＡＮ）　２））　这可以通过日１人一个单一进程结构来完成。这　个结构中包含进程功能的相关参数。　所有的ＲＴＯＳ　个定时器时．要多做一些工作　而且．如果两个　定时器同时到期也比较痹烦（有些改变量序列的实　现做了小小的欺骗　在其中一个定时器上加了一十　时钟跳动．以避免这种情况的出现）。　无论大小．部台有某种形式的进程表。如果我们的　讨论最后演变成某种类似于真正ＲＴＯＳ的程序，也　不是令人惊奇的一件事情　实际上，我们一直在讨论进程、输入序列、休　眠和空闲状态——这些概念通常只有在ＲＴＯ　Ｓ中才　那么，当第一个定时器被递减为０时谚怎么办　呢？当然，时钟中断服务程序不会直接调用超时处　理程序．因为这样可能会花很长时间。我们不允许　在禁止中断时执行长时间的操作。实际上．是从改　变量序列中移去这一项　然后调用ＴＭＲ—ＰｕｔＥｖｃｏｔ　函数　这样会将超时的定时器加＾到超时定时器环　形缓冲区中　有。所以，如果读者再多投入一点精力的话．加上　我们的讨论和例子的帮助，便可以建立自己“几乎　真正”的ＲＴＯＳ　简单而复杂　我们可以建立一个比较复杂的实时应用程序而　无需一个“真正　的ＲＴＯＳ。不幸的是，什么时候　用ＲＴＯＳ会有帮助，什／厶时候用ＲＴＯＳ只舍是一个负　我想把软件定时器的具体实现留给读者　进行　改变量序列的编程是一个很不错的锻炼脑筋的机　会　您需要注意一些有趣的细节。例如，当应用程　担，是候难确定的，要依具体的情况而定。（全文完）　－＿＿ｌＩⅫ　。　Ｉ　＆Ｅ　ｂ。ｄ　ｓ　７５