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基于Android的小型移动机器人控制系统

来源：飒榕旅游知识分享网

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）实用新型专利

（21）申请号 CN201420529487.8 （22）申请日 2014.09.15

（71）申请人南京航空航天大学金城学院

地址 210000 江苏省南京市江宁区禄口街道航金大道88号

（10）申请公布号 CN204116871U

（43）申请公布日 2015.01.21

（72）发明人朱海霞;王志凌;刘冰玉;王笑（74）专利代理机构南京知识律师事务所

代理人张苏沛

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

基于Android的小型移动机器人控制系统

（57）摘要

本实用新型公开了一种基于Android的小

型移动机器人控制系统，包括超声波测距传感器模块、红外传感器循迹模块、电机驱动模块、蜂鸣器报警模块、控制器单元、蓝牙模块、电源模块、Android手机；超声波测距传感器模块、红外传感器循迹模块、电机驱动模块、蜂鸣器报警模块、蓝牙模块分别与控制器单元的IO口相连；控制器单元通过蓝牙模块与Android手机无线通信；所述的电源模块包括第一蓄电池单元、第三

开关单元、第二蓄电池单元、第四开关单元、第一AD单元、第二AD单元；还包括太阳能电池板、整流滤波单元、第一开关单元、第二开关单元；本实用新型的电源模块一旦出现供电电量不足时能够自动更换供电电池。

法律状态

法律状态公告日

2015-01-21 2015-01-21 2017-11-03

法律状态信息

授权授权专利权的终止

法律状态

授权授权

专利权的终止

权利要求说明书

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说明书

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