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一种喷涂机器人

来源：飒榕旅游知识分享网

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201910362760.X （22）申请日 2019.04.30

（71）申请人清研同创机器人(天津)有限公司

地址 300304 天津市东丽区华明街华明大道36号2号楼

（10）申请公布号 CN110038749A

（43）申请公布日 2019.07.23

（72）发明人刘召;李叶;张炜;陈洪安

（74）专利代理机构天津滨海科纬知识产权代理有限公司

代理人杨慧玲

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

一种喷涂机器人

（57）摘要

本发明提供了一种喷涂机器人，包括喷

和机器人本体；机器人本体包括顺序连接的第一组件、第二组件、第三组件、第四组件、第五组件、第六组件和第七组件，第七组件连接喷，第一组件与外部装置连接；其中，第二组件与第一组件通过第一转动部转动连接，第三组件与第二组件通过第二转动部转动连接，第四组件与第三组件通过第三转动部转动连接，第五组件与第四组件通过第四转动部转动连接，第六组件与第

五组件通过第五转动部转动连接，第七组件与第六组件通过第六转动部转动连接。本发明所述的一种喷涂机器人，采用模块化、轻量化的设计，使结构配合更加紧凑合理，提高机器人的工作范围，应用范围更广，更加灵活。

法律状态

法律状态公告日

2019-07-23 2019-07-23 2019-08-16

法律状态信息

公开公开

实质审查的生效

法律状态

公开公开

实质审查的生效

权利要求说明书

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说明书

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