视觉定位方法及相关模型的训练方法及相关装置、设备[发明专利]

来源：飒榕旅游知识分享网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：视觉定位方法及相关模型的训练方法及相关装置、

设备

专利类型：发明专利

发明人：鲍虎军,章国锋,余海林,冯友计申请号：CN202011110569.5申请日：20201016公开号：CN112328715A公开日：20210205

摘要：本申请公开了一种视觉定位方法及相关模型的训练方法及相关装置、设备，其中，匹配预测模型的训练方法包括：利用样本图像和地图数据，构建样本匹配数据，其中，样本匹配数据包括若干组点对以及每组点对的实际匹配值，每组点对的两个点分别来自样本图像和地图数据；利用匹配预测模型对若干组点对进行预测处理，得到点对的预测匹配值；利用实际匹配值和预测匹配值，确定匹配预测模型的损失值；利用损失值，调整匹配预测模型的参数。上述方案，提高视觉定位的准确性和即时性。

申请人：浙江商汤科技开发有限公司

地址：311215 浙江省杭州市萧山区宁围街道市心北路857号288-8室

国籍：CN

代理机构：深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：何倚雯

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