法律分析：有。探望权是子女父母双方享有的法定权利，不及于孩子的祖父母等近亲，夫妻双方离婚后没有与孩子共同生活一方的爷爷奶奶或外公外婆想要探望孩子时，可以随孩子父亲或母亲一并去探望。父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。因此，父或母对子女的探视权是基于父母子女关系这种特定的身份而享有的权利，只能由父母本人实施，其他人不享有此项权利，也不能代替行使。
法律依据：《中华人民共和国民法典》 第一千零八十六条 离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。
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