醉驾执行刑事拘留需等待抽血检验，由公安部门签发拘留证后通知拘留。刑事拘留需同时满足现行犯或重大嫌疑分子身份，以及法定的紧急情形之一。醉驾可构成危险驾驶罪，需酒精含量大于等于80mg/100ml。醉驾可处拘役和罚金，同时构成其他犯罪的，将依处罚较重的规定定罪处罚。
法律分析
一、醉驾是啥时候执行刑事拘留?
醉驾具体拘留时间根据实际情况确定。我国《刑事诉讼法》规定，在一般情况下，如果要拘留犯罪嫌疑人、被告人的，是需要经过有拘留权限的机关审批的，并且是需要有刑事拘留证的，所以当场拘留是很困难的。对于醉驾，要等抽血检验，取得确实的醉驾证据，由县区以上公安部门签发刑事拘留证后才会通知拘留。
刑事拘留必须同时具备两个条件：
1、拘留的对象是现行犯或者是重大嫌疑分子。现行犯是指正在实施犯罪的人，重大嫌疑分子是指有证据证明具有重大犯罪嫌疑的人。
2、具有法定的紧急情形之一。对于何谓紧急情形，刑事诉讼法第80条和第163条对于公安机关的拘留和人民检察院的拘留作出了不同的规定。
《刑事诉讼法》第82条采用列举的方式，规定对于有下列情形之一的现行犯或者重大嫌疑分子。公安机关可以先行拘留：
(1)正在预备犯罪、实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的。
(2)被害人或者在场亲眼看见的人指认他犯罪的。
(3)在身边或者住处发现有犯罪证据的。
(4)犯罪后企图自杀、逃跑或者在逃的。
(5)有毁灭、伪造证据或者串供可能的。
(6)不讲真实姓名、住址，身份不明的。
(7)有流窜作案、多次作案、结伙作案重大嫌疑的。
二、醉驾要判刑吗?
《刑法》第一百三十三条之一在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的;
(二)醉酒驾驶机动车的;
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的;
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
根据我国刑法的相关规定，在道路上醉酒驾驶机动车的构成危险驾驶罪，此时需要车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的属于醉酒驾驶。
结语
根据我国刑法和刑事诉讼法的规定，醉驾是一项严重违法行为。对于醉驾者，必须等待抽血检验并取得确实的醉驾证据后，由县区以上公安部门签发刑事拘留证才能进行拘留。醉酒驾驶机动车的行为构成危险驾驶罪，根据刑法的相关规定，将处以拘役和罚金的处罚。同时，如果醉酒驾驶行为同时构成其他犯罪，将依法定罪处罚。对于醉驾行为，我们应该强化法律意识，自觉遵守交通法规，共同维护道路交通安全。
法律依据
道路交通安全违法行为处理程序规定：第四章 行政强制措施适用 第三十五条 车辆驾驶人有下列情形之一的，应当对其检验体内酒精含量：
（一）对酒精呼气测试等方法测试的酒精含量结果有异议并当场提出的；
（二）涉嫌饮酒驾驶车辆发生交通事故的；
（三）涉嫌醉酒驾驶的；
（四）拒绝配合酒精呼气测试等方法测试的。
车辆驾驶人对酒精呼气测试结果无异议的，应当签字确认。事后提出异议的，不予采纳。
车辆驾驶人涉嫌吸食、注射毒品或者服用国家管制的精神药品、麻醉药品后驾驶车辆的，应当按照《吸毒检测程序规定》对车辆驾驶人进行吸毒检测，并通知其家属，但无法通知的除外。
对酒后、吸毒后行为失控或者拒绝配合检验、检测的，可以使用约束带或者警绳等约束性警械。
机动车驾驶证申领和使用规定(2021修订)：第五章 机动车驾驶人管理 第三节 校车驾驶人管理 第八十九条 公安机关交通管理部门自受理申请之日起五日内审查提交的证明、凭证，并向所在地县级公安机关核查，确认申请人无犯罪、吸毒行为记录。对符合条件的，在机动车驾驶证上签注准许驾驶校车及相应车型，并通报教育行政部门；不符合条件的，应当书面说明理由。
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