法律分析：父母去世后房产过户的方式：1、房屋评估，通过评估公司对房屋进行市值评估。2、继承公证，申请人应当到房屋所在地的公证处办理继承公证，领取继承公证书。3、房屋测绘。4、继承登记:申请人持房地产权证、继承公证书、房屋测绘等证明到房地产交易中心申请继承登记手续。5、规定需递交的其它资料。
法律依据：《中华人民共和国民法典》 第一百二十四条 自然人依法享有继承权。
自然人合法的私有财产，可以依法继承。
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