监狱一般犯人是当天0点就可以出狱的。如：一月一号刑满，从一号零晨过后就算刑满了，但是真正出狱基本上都是在上午工作时间内释放，也就是八到十一点左右，因为还要到监狱办理刑满释放证明等一系列手续。监狱服刑期满后，监狱发给释放证明和路费，犯人可以自己回家。
一、在司法实践中，一般在上午上班后予以释放并办理释放手续。
1、监狱法明确规定，罪犯服刑期满，监狱应当按期释放并发给释放证明书。本规定并没有明确罪犯期满之日释放的具体时间。
2、出狱时间要严格按照法院判决书确定的时间执行，即法院判决书上都详细载明刑期的结束日期，该日期即为出狱日期，不需要计算。
二、查询出狱的具体方法：
1、可以打电话到该服刑人员所在监狱的狱政管理科，要知道服刑人员姓名、大概的入监时间和案由。
2、非正常渠道普通民众是没有办法查询的。对于服刑人员的出狱时间只有执行刑罚的司法机关可以掌握。如果是普通民众查询，司法机关不会提供这种服务的。当然，其它司法机关可以凭正规手续可以查询到的。
三、判刑刑满出狱需要办理以下手续；
1、对于判刑刑满出狱的人员，监狱应当及时按期释放并发给释放证明书；
2、公安机关应当根据监狱出具的释放证明书为刑满释放人员办理户籍登记；
3、当地人民政府应帮助刑满释放人员安置生活，对丧失劳动能力又无法定赡养人、扶养人和基本生活来源的刑满释放人员进行救济。
法律依据：
《中华人民共和国监狱法》
第三十五条罪犯服刑期满，监狱应当按期释放并发给释放证明书。
第三十六条罪犯释放后，公安机关凭释放证明书办理户籍登记。
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