一种用于钻井的动态旋转姿态测量装置及方法[发明专利]

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专利名称：一种用于钻井的动态旋转姿态测量装置及方法专利类型：发明专利

发明人：郭秋芬,李佳,刘庆成,李梅英,李纬燕,胡雄,吕伟,岳步

江

申请号：CN201410277772.X申请日：20140619公开号：CN1051808A公开日：20151223

摘要：本发明涉及一种用于钻井的动态旋转姿态测量装置及方法。该装置包括：悬挂浆和抗压筒，抗压筒内设有电源板、电路板、磁性传感器、加速度计和陀螺仪。该方法首先通过磁性传感器、加速度计和陀螺仪分别测量地球磁场分量、地球重力分量和整个装置的转速，将各个传感器采集的物理输入转换成电压输出；然后根据安装误差系数和陀螺仪得到的转速，在加速度计的输出项中去除有害加速度项，实现误差补偿；然后根据加速度计和磁性传感器采集的地球磁场和地球重力数据计算钻井的动态旋转姿态。本发明可以测量动态旋转状态下的钻井姿态，能够有效提高动态钻井系统的工作效率。

申请人：航天科工惯性技术有限公司

地址：100070 北京市丰台区海鹰路1号院2号楼三层

国籍：CN

代理机构：北京君尚知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：余长江

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