一种基于单视点成像的曲面反射式全景视觉系统[发明专利]

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专利名称：一种基于单视点成像的曲面反射式全景视觉系统专利类型：发明专利

发明人：李思然,吴丹磊,赵嘉珩,左宗源,胡健宁申请号：CN2019105287.9申请日：20190702公开号：CN110381237A公开日：20191025

摘要：本发明公开了一种基于单视点成像的曲面反射式全景视觉系统，其由全景视觉采集单元、CMOS图像传感器和图像还原单元构成。本发明系统的全景视觉采集单元共设计三个反射回转椭圆面，在环境光经过三次反射，被置于下部的CMOS图像传感器采集，被CMOS图像传感器采集后的图像经图像还原单元得到水平方向360度全景图像。本发明是一种无活动元件、且只有一个摄像头的曲面反射式全景视觉系统。

申请人：北京航空航天大学

地址：100191 北京市海淀区学院路37号

国籍：CN

代理机构：北京永创新实专利事务所

代理人：冀学军

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