一种用于手术机器人的夹持控制手柄[发明专利]

来源：飒榕旅游知识分享网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种用于手术机器人的夹持控制手柄专利类型：发明专利发明人：赵志豪

申请号：CN201710506877.1申请日：20170628公开号：CN107242905A公开日：20171013

摘要：本发明公开了一种用于手术机器人的夹持控制手柄，包括方形夹持座、旋转驱动装置、限位装置和底座；方形夹持座的内部开设有方形的滑行槽；旋转驱动装置包括旋转电位计、一对前后对称设置的曲柄、一前后对称设置的连杆和滑块；旋转电位计固定在滑行槽的左侧；滑行槽的中部固定有支撑板；支撑板和滑行槽的右侧壁之间水平固定有滑杆；滑块套设在滑杆上并且左右滑行设置在滑行槽内；曲柄、连杆和滑块组成驱动滑块机构；曲柄上安装有夹持操作夹；限位装置包括一对限位单元；限位单元设置在曲柄上。本发明结构简单，在操作过程中稳定可靠，能精准检测开合角度并且停留在任意角度，在操作过程中不会出现夹卡，退回不到初始位置的现象。

申请人：东莞市联洲知识产权运营管理有限公司

地址：523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业工发区生产力大厦406

国籍：CN

代理机构：北京众合诚成知识产权代理有限公司

代理人：连平

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