基于 JXARM9-2410-1 实验
嵌入式Linux中驱动程序的编写（静态加载方式，模块（动态）加载方式）与应 用程
序开发。
分5个步骤：
① 数码管驱动程序seg和应用程序segtest编译； ② 修改驱动程序seg虚拟地址空间 ---- smdk.c；
③ （静态或动态）加载驱动程序 seg到linux内核（zlmage）； ④ 修改文件系统Ramdisk.gz,将应用程序segtest加入其中； ⑤ 下载linux内核和文件系统，并自动运行应用程序运行。
一、 在Linux下编译驱动程序，以学习机上的数码管显示 驱动Seg应用程序为例。
数码管显示驱动和应用程序包括 seg.h, seg.c, segtest.c segc四个文件，其 中seg.h, seg.c是驱动程序，segtest.c是调用驱动的应用程序，segc是编译文 件。 DEVICE_NAME: char_deV' MAJOR_NUM: 96
DEVICE_FILE_NAME: seg'
（seg.c 定义） （seg.h 定义） （seg.h 定义）
1.
四个文件复制到
/home/cvtech/jx2410/examples/seg 目录下。
将 WinXP下的seg目录下的VMware中的linux中的
采用两种方法将 winxp中的文件夹映射到 VMware中的linux系统中。 方法①：（共享目录）
在VMware中，选择;
VM > Settings > Option, 选 shared folders， eg：e:\\seg Add 共享文件夹
在 VMware 下的 linux 中，显示的文件夹为： /mnt/hgfs/seg 方法② : （TFTP）
通过tftp将winxp中的seg文件夹中的文件复制到 VMware中的linux中， 具体步骤：
a） 改 winxp 主机 IP 为 192.168.1.160，子网掩码为： 255.255.255.0，其
它不填
b） 在 VM > Linux 中，输入：
$ifconfig eth0 192.168.1.180/ （激活 IP） （Linux login:root, password:123456）
c） 在 Winxp 下启动 tftp，设置 e:\\seg为目录，server interface:192.168.1.160 d） 在 VM > linux 中，执行
$cd /home/cvtech/jx2401/examples/ $mkdir seg/ $cd seg/
$tftp 192.168.1.160/ Tftp > get *
. /（get seg.c按照文件名 copy,copy 完，q 退出）
$chmod 777 */ （设置刚复制的文件属性为可读写）
以上步骤，则将 winxp 中的 /home/cvtech/jx2401/examples/seg中。
下的文件，复制到 VMware->linux 下的
2. Linux下的seg编译步骤：
$cd /home/cvtech/jx2410/examples/seg/
$./segc/ （seg.c批处理编译脚本，生成segtest应用程序和seg.o） $cp seg.o /tftpboot $cp segtest /tftpboot
修改驱动程序所涉及到的虚拟地址空间
Linux系统中不允许应用程序直接访问设备的物理地址，所有的物理地址需 要转换为虚拟地址。
$cd /home/cvtech/jx2401/linux/arch/arm/mach-s3c2410 $vi smdk.c/
在map_desc_smdk_io_desc[]结构体中增加数码管物理地址 0x1000006的映 射。
0xd3000000, 0x10000000, 0x01000000, DOMAN」0,0,1,0,0
退出vi并保存（wq ）。 如图1:
编译新修改的内核: $make zlmage 下载到目标机：
在DNW中，执行： JX2410#run loadl in ux 启动Linux后
#mount 192.168.1.180:/tftpboot /mnt/nfs （在目标机上映射主机（虚拟机）
tftpboot目录为目标机的/mnt/nfs 目录）
#cd /mnt/nfs/ #insmod seg.o
#mknod /dev/seg c 96 0/ #segtes/
（运行应用程序）
（创建设备文件名）
三、修改 Linux内核，加载驱动程序到嵌入式 Linux内核
zlmage 中，并设置系统启动时自动运行应用程序（调用
驱动）
在Linux中，执行以下命令:
1. $cd /home/cvtech/jx2410/linux/ 2. $cd driver/char/ 3. $vi config.in / 项）
在 vi 中，查找 \\ support S3C2410 TouchScreen 在其下行加入新驱动程序支持项 Support …SEG
通过这里在菜单中进行添加。
如图2 :
source dr her s/ser l/Ginf ig 卜 in
S.r; |u：.i i z J-udnSO>F I G.S3C24 ] 0 TanEOlEEN $O>F I G^AROLS3G2410ckp.ista
（进入嵌入式 Linux 路径）
（修改menuconfig界面内容，增加新的驱动程序选
SLG UJbtlG_S3C24JO.SEG $（JCN^IG„aMOLS3C2410
4. $vi Makefile
Obj += seg.o
（在Makefile中增加对新驱动程序编译的语句，如图 2：
通过这里来确定编译的文件
如图3: obj_ OC^F IG_£ abj -$ {IN' IG S： J11
TOUCH
+= seg .o
+=
10-1 s
5. 复希9 seg.h,seg.c到/home/cvtech/jx2410/linux/driver/char 文件夹下，
$cp /home/cvtech/jx2410/examples/seg/seg.h . $cp /home/cvtech/jx2410/examples/seg/seg.c . 6. 回到Linux文件夹下，
$cd /home/cvtech/jx2410/li nux
7. 在虚拟机界面中，选中新的驱动，并保存退出
执行：
$make menuconfig
找到字符设备 Character Device,选中并选择support SEG（NEW）（按空格 两次选中），保存退出。 8. 执行：
$make zlmage/
/tftpboot/ 下）
（重新生成带新驱动程序的内核，并自动复制到
以下斜体字为动态加载linux内核和运行segtest应用程序方法： 下载到目标机： 在DNW中，执行： JX2410#run loadl in ux
#mount 192.168.1.180:/tftpboot /mnt/nfs / （在目标机上映射主机（虚拟
机）tftpboot目录为目标机的 /mnt/nfs 目录）
#cd /mnt/nfs/
#mknod /dev/seg c 96 0/
（创建设备文件名）
这里已经不在需要insmod seg.Q因为已经编译进内核。 #./segtes!（运行应用程序）
以上步骤完成了将新驱动程序加入到嵌入式 Linux内核中，并采用动态加载 设备驱动和运行程序。 若要系统启动时能自动运行segtest应用程序，还需要修 改文件系统Ramdisk.gz,将应用程序segtest放入到Ramdisk.gz中，并注册驱动 设备号。
四、修改文件系统 Ramdisk.gz ，将应用程序 segtest放 入到其中，并注册驱动程序设备号
seg。
1. $cd /home/cvtech/jx2410/root/ （进入 root 路径）
2. $./exramfs/ （执行脚本文件，解压缩文件系统 Ramdisk.gz） 3. $cd rd/etc/i nit.d / 4. $vi rcS/
（加入注册设备名语句，并加入执行文件名和路径 ）
键入“i”进入写入模式，在适当的位置加入如下语句： mknod /dev/seg c 96 0/ /bin/segtes/
（注册驱动设备名）
（系统启动后自动执行应用程序）
按“ EsC键，敲入“ wq”保存退出。 如图4: e cho ' m）un l crani's'
nlnod /dev/fbO c 2料 0 rrknod /dev/1s r 254 0 nknod /dev/ranfi b I 5
nek nod /dev/d irec t io c ] 99 | tiknod /dev /jieg c 96 0 /bin/seg it sI
5. 复制segtest应用程序到文件系统中的bin文件夹下，执行:
$cp /home/cvtech/jx2410/examples/seg/segtest
/home/cvtech/jx2410/root/bin|/
6. 重新压缩文件系统Ramdisk.gz，执行以下命令: $cd /home/cvtech/jx2410/root/ $./mkramfs/
/tftproot/ 下）
$cp ramdisk.gz /tftpboot
（执行脚本文件，压缩文件系统 Ramdisk.gz,并自动复制到
五、 下载文件系统 Ramdisk.gz 和 Linux 内核 zImage 到 目标机
中， 并重新启动实验箱， 使 linux 系统启动时自动 运行应用程序。
打开实验箱 电源， 在 PC 机的 Windows XP 环境 启动 DNW
（Com1:,11520bp9 ,在DNW中执行如下命令：
JX2410#run loadlinux （下载 Ramdisk.gz和 zImage到目标机中，并重新 启动 linux 系统。 ）
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