左右轮驱动装置的制动装置[发明专利]

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专利名称：左右轮驱动装置的制动装置专利类型：发明专利发明人：平田淳一

申请号：CN2017800725.0申请日：20170831公开号：CN10917A公开日：20190426

摘要：本发明的课题在于提供一种左右轮驱动装置的控制装置，该控制装置考虑轴承转矩的影响，以良好的精度而控制驱动源所产生的转矩。控制装置(67)包括旋转速度计算机构(68)、轴承转矩推算机构(69)、转矩差计算机构(70)和驱动源转矩计算机构(71)。旋转速度计算机构(68)计算第1、第2连接部件的旋转速度。轴承转矩推算机构(69)根据经过计算的两个旋转速度，推算轴承转矩。转矩差计算机构(70)根据经过推算的轴承转矩、转矩差放大率(α)和分别在左右的驱动轮中产生的驱动轮转矩指令值的差，计算分别在驱动源中产生的转矩的转矩差。驱动源转矩计算机构(71)采用经过计算的转矩差和分别在左右的驱动源中产生的驱动轮转矩指令值，计算分别与在左右的驱动源中产生的转矩相对应的驱动源转矩指令值，将其输出给逆变装置()。

申请人：NTN株式会社

地址：日本大阪府

国籍：JP

代理机构：北京三幸商标专利事务所(普通合伙)

代理人：刘卓然

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