(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 109213181 A(43)申请公布日 2019.01.15
(21)申请号 201811022985.2(22)申请日 2018.09.04
(71)申请人 涵速智能科技（上海）有限公司
地址 201306 上海市浦东新区南汇新城镇
环湖西二路888号(72)发明人 耿霏 戴翼 (51)Int.Cl.
G05D 1/06(2006.01)
权利要求书1页 说明书3页 附图1页
CN 109213181 A(54)发明名称
一种基于智能眼镜头控技术的水下无人机视角切换系统(57)摘要
本发明公开了一种基于智能眼镜头控技术的水下无人机视角切换系统，该系统包括岸上中继模块，所述岸上中继模块通过浮力线缆连接水下无人机，所述岸上中继模块还通过无线传输连接AR眼镜，所述水下无人机包含信号调制模块、中转模块、视频处理模块和若干摄像头及其驱动模块，若干所述摄像头及其驱动模块电性连接视频处理模块，所述视频处理模块电性连接中转模块，所述中转模块连接信号调制模块。可以支持多摄像头的数据采集，并通过智能AR眼镜内置的陀螺仪，可以感知使用者的当前姿态，并根据其姿态判断对方需要的视角，并将相应的摄像头视频数据显示至使用者眼前，无失真的视野范围，这将极大的提升水下拍摄和水下搜索的效率。
CN 109213181 A
权 利 要 求 书
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1.一种基于智能眼镜头控技术的水下无人机视角切换系统，其特征在于，该系统包括岸上中继模块（1），所述岸上中继模块（1）通过浮力线缆连接水下无人机（2），所述岸上中继模块（1）还通过无线传输连接AR眼镜系统（3），所述水下无人机（2）包含信号调制模块（21）、中转模块（22）、视频处理模块（23）和若干摄像头及其驱动模块（24），若干所述摄像头及其驱动模块（24）电性连接视频处理模块（23），所述视频处理模块（23）电性连接中转模块（22），所述中转模块（22）连接信号调制模块（21）。
2.根据权利要求1所述的一种基于智能眼镜头控技术的水下无人机视角切换系统，其特征在于，所述视频处理模块（23）内包含有信号选择器（2301），所述信号选择器（2301）分别与若干信道（2302）串联，若干所述信道（2302）分别与若干所述若干摄像头及其驱动模块（24）电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于智能眼镜头控技术的水下无人机视角切换系统，其特征在于，所述AR眼镜系统（3）由AR眼镜（31）和视频播放模块（32）组成。
4.根据权利要求3所述的一种基于智能眼镜头控技术的水下无人机视角切换系统，其特征在于，所述岸上中继模块（1）通过无线信号连接视频播放模块（32），所述视频播放模块（32）电性连接AR眼镜（31）。
5.根据权利要求4所述的一种基于智能眼镜头控技术的水下无人机视角切换系统，其特征在于，所述AR眼镜（31）内包含光机显示模块（3101）和姿态感应器（3102），所述光机显示模块（3101）和姿态感应器（3102）均电性连接视频播放模块（32）。
6.根据权利要求5所述的一种基于智能眼镜头控技术的水下无人机视角切换系统，其特征在于，所述姿态感应器（3102）为陀螺仪。
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CN 109213181 A
说 明 书
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一种基于智能眼镜头控技术的水下无人机视角切换系统
技术领域
[0001]本发明涉及一种水下无人机，尤其是涉及一种基于智能眼镜头控技术的水下无人机视角切换系统。
背景技术
[0002]随着科学技术的发展，水下无人机在渔业、水底勘测、海洋研究，以及海底搜救、军事等领域得到广泛的运用。水下无人机经过多年的发展，产品类型越来越多样化，产品主要由推进系统和摄影系统组成，经由脐带电缆线连接到水上控制系统，操作者可在水上操作和观察水下工作状况，进行实时数据交换。部分产品可搭载扩展功能。[0003]在针对水下生物拍摄时、水底勘测、研究、搜救、军事等领域，单摄像头的水下无人机其姿态调整速度很多时候是跟不上水下生物移动速度的，因此无法将目标水下生物时刻锁定在视野范围内，大大降低了水下拍摄和水下搜索的效率。发明内容
[0004]本发明要解决的技术问题是克服在针对水下生物拍摄时、水底勘测、研究、搜救、军事等领域，单摄像头的水下无人机其姿态调整速度很多时候是跟不上水下生物移动速度的，因此无法将目标水下生物时刻锁定在视野范围内，大大降低了水下拍摄和水下搜索的效率的问题，因此提供一种基于智能眼镜头控技术的水下无人机视角切换系统，从而解决上述问题。
[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于智能眼镜头控技术的水下无人机视角切换系统，该系统包括岸上中继模块，用于连接不同设备的模块并可增强整个系统的抗干扰能力，所述岸上中继模块通过浮力线缆连接水下无人机，所述岸上中继模块还通过无线传输连接AR眼镜系统，所述水下无人机包含信号调制模块、中转模块、视频处理模块和若干摄像头及其驱动模块，若干所述摄像头及其驱动模块电性连接视频处理模块，把若干个摄像头多角度所拍摄的视频传输到视频处理模块，所述视频处理模块电性连接中转模块，所述中转模块连接信号调制模块，视频经过视频处理模块处理后，经过中转模块并通过信号调制模块传给岸上中继模块。
[0006]作为本发明的一种优选技术方案，所述视频处理模块内包含有信号选择器，所述信号选择器分别与若干信道串联，若干所述信道分别与若干所述若干摄像头及其驱动模块电性连接，通过驱动模块可以驱动连接的若干个摄像头。[0007]作为本发明的一种优选技术方案，所述AR眼镜系统由AR眼镜和视频播放模块组成。
[0008]作为本发明的一种优选技术方案，所述岸上中继模块通过无线信号连接视频播放模块，所述视频播放模块电性连接AR眼镜。[0009]作为本发明的一种优选技术方案，所述AR眼镜内包含光机显示模块和姿态感应器，所述光机显示模块和姿态感应器均电性连接视频播放模块。
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说 明 书
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作为本发明的一种优选技术方案，所述姿态感应器为陀螺仪，用于感知使用的者
的当前姿态。
[0011]与目前技术相比，本发明的有益效果是：水下无人机通过视频处理模块，可以支持多摄像头的数据采集，并通过智能AR眼镜内置的陀螺仪，可以感知使用者的当前姿态，并根据其姿态判断对方需要的视角，并将相应的摄像头视频数据显示至使用者眼前，通过若干摄像头以及AR眼镜，可以获得更大的，无失真的视野范围，这将极大的提升水下拍摄和水下搜索的效率。
附图说明
[0012]附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的系统结构示意图；图中：1、岸上中继模块；2、水下无人机；21、信号调制模块；22、中转模块；23、视频处理模块；2301、信号选择器；2302、信道；24、若干摄像头及其驱动模块；3、AR眼镜系统；31、AR眼镜；32、视频播放模块；3101、光机显示模块；3102、姿态感应器。具体实施方式
[0013]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0014]请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种基于智能眼镜头控技术的水下无人机视角切换系统，该系统包括岸上中继模块1，用于连接不同设备的模块并可增强整个系统的抗干扰能力，所述岸上中继模块1通过浮力线缆连接水下无人机2，所述岸上中继模块1还通过无线传输连接AR眼镜系统3，所述水下无人机2包含信号调制模块21、中转模块22、视频处理模块23和若干摄像头及其驱动模块24，若干所述摄像头及其驱动模块24电性连接视频处理模块23，把若干个摄像头多角度所拍摄的视频传输到视频处理模块23，所述视频处理模块23电性连接中转模块22，所述中转模块22连接信号调制模块21，视频经过视频处理模块23处理后，经过中转模块22并通过信号调制模块21传给岸上中继模块1。[0015]所述视频处理模块23内包含有信号选择器2301，所述信号选择器2301分别与若干信道2302串联，若干所述信道2302分别与若干所述若干摄像头及其驱动模块24电性连接，通过驱动模块可以驱动连接的若干个摄像头。
[0016]所述AR眼镜系统3由AR眼镜31和视频播放模块32组成。[0017]所述岸上中继模块1通过无线信号连接视频播放模块4，所述视频播放模块4电性连接AR眼镜3。水下拍摄的视频经过岸上中继模1块通过无线传输传给视频播放模块4。[0018]所述AR眼镜31内包含光机显示模块3101和姿态感应器3102，所述光机显示模块3101和姿态感应器3102电性连接视频播放模块32。拍摄的视频通过视频播放模块32在AR眼镜31内的光机显示模块3101显示出来。[0019]所述姿态感应器3102为陀螺仪，用于感知使用的者的当前姿态。
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CN 109213181 A[0020]
说 明 书
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工作过程：若干个摄像头多角度拍摄视频，所拍摄的视频传输到视频处理模块，视
频经过视频处理模块处理后，经过中转模块并通过信号调制模块传给岸上中继模块，水下拍摄的视频经过岸上中继模块通过无线传输传给视频播放模块，通过视频播放模块在AR眼镜内的光机显示模块显示出来，而且通过智能AR眼镜内置的陀螺仪，可以感知使用的者的当前姿态，并根据其姿态判断对方需要的视角，通过驱动模块驱动相应的摄像头拍摄视频数据显示至使用者眼前。
[0021]水下无人机通过视频处理模块，可以支持多摄像头的数据采集，并通过智能AR眼镜内置的陀螺仪，可以感知使用者的当前姿态，并根据其姿态判断对方需要的视角，并将相应的摄像头视频数据显示至使用者眼前，通过若干摄像头以及AR眼镜，可以获得更大的，无失真的视野范围，这将极大的提升水下拍摄和水下搜索的效率。[0022]最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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说 明 书 附 图
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图1
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