专利名称：仿禽鸟蹼足的水上机器人自适应脚部机构专利类型：发明专利
发明人：蔡舒文,饶进军,肖辅龙申请号：CN201110300951.7申请日：20111009公开号：CN102390498A公开日：20120328
摘要：本发明公开了一种仿禽鸟蹼足的水上机器人自适应脚部机构，包括脚掌和附着连接于脚掌的脚背上的弹性背屈机构，弹性背屈机构包括3个形状相同的脚趾状结构，脚趾状结构通过屈伸使脚掌向其掌心内弯收拢或使脚掌向外伸展张开，脚趾状结构为三级弹性摆动杆机构，平面旋转的弹性转动连接副使相应连杆活动铰接。本发明在不使用电机等驱动器的情况下，能够使脚掌在水中实现入水张开、出水收拢的自适应过程，进一步保证了机器人整体运动的快速、节能、高效、稳定。
申请人：上海大学
地址：200444 上海市宝山区上大路99号
国籍：CN
代理机构：上海上大专利事务所(普通合伙)
代理人：何文欣
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