２０世纪中期以来，人们在工程和科学多个领域都发现了混沌（ｃｈａｏｓ）现象，自此混沌问题研究成为数学及其它多个学科领 域的前沿方向。混沌问题研究从理论上讲。经历了２个重要阶段，２０世纪８０年代之前，人们的研究重点是具有结构稳定性的 双曲动力系统的混沌理论和现象；８Ｏ年代以来，随着研究的不断深入，人们发现在参数的全稠点附近，非双曲行为在数学和其 它工程应用领域的混沌现象研究中普遍存在。因此。８Ｏ年代 以来的非双曲动力系统的研究成为一类热点和前沿问题 ９Ｏ 年代初．荷兰学者Ｓａｎｄｓ的著名博士论文首次用拓扑方法完 整研究典型的一维单峰映射（ ｌ一一 ）在全稠点ａ＝２附近非双 曲现象。笔者仔细阅读了其论文。发现作者论文中的核心思想 和方法“塔式分析”是错误的。通过与作者多次沟通后，决定对 通有的一维映射重新构建研究此类问题的拓扑体系和方法。 本文首次对一维映射建立了完整的拓扑体系。自主建立了一 套研究一维映射混沌问题的拓扑工具．首次揭示了多个临界 点交叉组合的拓扑特征．并首次从拓扑角度给出一般一维映 射出现混沌的充分条件。由于研究对象是一般的一维映射。所 以所得的结论具有普适性。 作磊 生名：裴 森… ； 鬻 莲蠢 所在院系 Ｅ京航空航天大学机械工程及自 学院 誊 ｊ Ｌｏｇｉｓｔｉｃ映射的迭代图像 本平台涉及一种全方位轮，包括大轮、若干相同的小轮、轮盘，在大轮外围圆周等间距地开有若干凹槽用于安装小轮，小轮的 轴线与大轮的轴线垂直，小轮与大轮之间留有活动间隙。基于 万向轮的全向移动平台系统．除了可沿大轮转动的方向前进运 动，还可以凭借小轮的侧向滚动而横向移动。这２个运动合成 任可组意方向的运动．并且该轮系可满足一边做直线运动一边 旋转的要求，达到终状态所需要的任意姿态角。同时可以通过 调整小轮数量，减小全方位动轮运动时产生的振动，同时对基 于此轮系的平台系统进行了协调控制、避免打滑。以及性能综 合分析等方面使其更具有实际应用价值 ・所在院系：：北京航空航天大学机械工程２李 成取尹建华 乏自动化 ｉ所在院系Ｉｊ匕京航空航天大学机械工程及自动化 据统计。全国各类残疾人总数为８ ２９６万人，其中上肢残疾占ｌ４．１２％。对于这些没有胳膊的人来说。使用电脑是一件困难 的事。这个项目就是实现了用头面部来对计算机进行任何操作，完全无需手的帮助，从而使残疾人也能正常使用电脑。 本项目具体实现了控制鼠标键盘、辅助阅览、颈部操游戏、控制赛车游戏等一系列重要而实用的功能。同时．基于人性化原 则，还设计了诸如操作帮助、系统设置等许多辅助功能。更值得一提的是，本项目最终能应用于家庭自动控制系统中。使残疾人 只用头部就能控制电视、空调等所有家庭设施。从而给他们带来更多的便利。 这个项目是基于Ａｄａｂｏｏｓｔ算法。并且在Ａｄａｂｏｏｓｔ算法的基础上，采取头面部轨迹预测和多线程的方法。先对人的头面部 动作进行检测（其中包括头部位置，摆动情况、左右转动、俯仰情况、还有眼睛、嘴的不同状态等），然后根据头部所做出的不同 的动作，在不同的功能选择下做出相应的操作，从而实现了用头部控制计算机的设想。 项目创新点： １、多线程处理与ａｄａｂｏｏｓｔ结合把帧数提高为原来的２倍 ２、头部轨迹预测提高帧速——提高视觉效果。 项目界面： ｌ、悬浮窗口； ２、操作提示栏； ３、家电控制面板。 ∥ ｊ 莲院勇 匕京航空 宄 ： 学羹 项目总览 ⑨ 歹Ｂ ＥｔＩ 京ＨＡ肮窒ＮＧ Ｕ 航天大ＮＩ Ｖ Ｅ ＲＳＩ学ＴＹ 通 联系人：信地址：北张京所航鹏空 航天大学团委邮电 话：政编码：Ｏ１０１０Ｏ０－８３２ ３１２１３１
