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一种管道机器人驱动轮快拆机构及管道机器人驱动轮系统

来源：飒榕旅游知识分享网

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）实用新型专利

（21）申请号 CN201720593409.8 （22）申请日 2017.05.25

（71）申请人上海澄泓管道机器人有限公司

地址 201109 上海市闵行区放鹤路1088号第6幢A3092室

（10）申请公布号 CN206861148U

（43）申请公布日 2018.01.09

（72）发明人邱平平;卢宗胜

（74）专利代理机构上海精晟知识产权代理有限公司

代理人冯子玲

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

一种管道机器人驱动轮快拆机构及管道机器人驱动轮系统

（57）摘要

本实用新型公开了一种管道机器人驱动轮

快拆机构及管道机器人驱动轮系统，其中所述快拆机构包括：快销座，其内端面上还设有若干凹槽，每一凹槽上设置有沿快销座轴向延伸的螺纹孔；活动销块，活动销块内端面上设置有插脚，插脚的数量与插孔的数量相等，插脚的位置与插孔的位置相对应，插孔的尺寸适于插入插脚；内端面上还设置有凸块，凸块的数量与凹槽的数量相等，凸块的位置与凹槽的位置相对应，凹槽的

尺寸适于插入凸块；活动销块上还设置有与所述螺纹孔相应的穿孔；螺钉，螺钉可穿过穿孔并与螺纹孔螺纹连接，将快销座与活动销块连接。通过本实用新型的管道机器人驱动轮的快拆机构可以快速安装或拆卸驱动轮。

法律状态

法律状态公告日

2018-01-09

法律状态信息

授权

法律状态

授权

权利要求说明书

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说明书

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