专利名称：减速装置专利类型：发明专利发明人：中村江儿
申请号：CN200780035728.6申请日：20070926公开号：CN101517265A公开日：20090826
摘要：本发明涉及一种减速装置。一种偏心振荡式减速装置包括内齿轮、外齿轮、齿架、曲柄部件和轴承。外齿轮在偏离其中心轴线的位置设有通孔。齿架被支撑为绕内齿轮的中心轴线转动，并设有通过所述外齿轮的所述通孔中的支撑轴。曲柄部件具有供所述支撑轴通过的通孔以及执行相对于所述支撑轴的偏心回转且装配在所述外齿轮的所述通孔内的偏心盘部件。所述轴承具有装配在所述齿架的所述支撑轴上的内圈以及装配在所述曲柄部件的所述通孔内的外圈。在所述齿架与所述轴承的所述外圈之间沿着所述支撑轴延伸的间隙比在所述齿架与所述曲柄部件一端面之间的间隙窄。
申请人：纳博特斯克株式会社
地址：日本东京
国籍：JP
代理机构：北京三友知识产权代理有限公司
代理人：党晓林
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