煤文章编号年第期行星差动变速机构的特点与设计方法杨实如关段钦华成都大学四川成都摘要首先按照差动轮系个基本构件的承载能力确定行星差动变速机构的简图然后分析这种变速机构的特点得出了这种变速机构的设计方法关键词中图粤前言最后举例说明了整个设计计算过程行星差动变速机构差动轮系行星齿轮文献标识码一动变速机构型差动轮系效率较高将它与适嘎鉴殊返。当的定轴轮系组合并配个动力源就得到行星差习千,这种机构可以在一定范围内解决多速万习下架功丁声驱动问题如起重机卷扬机构的多速提升转炉的多速倾翻等比出转速图为这种机构的简图只要使台种输交流电动机的转向相同或相反就可以得到图啥,行星差动变速机构口山淤柱若只开启其中一台电动机另一台制动则又可以获得种输出转速〔’“加差动轮系是这种变速机构的核心故本文据此分析了这种机构的特点从中总结出设计方法并举四川省教育厅自然科学基金资助项目例介绍了整个设计过程户尸时算法实现软件设计主要由控制组态软件和监控组态软件两大部分组成该系统基于先进可靠的工业组态系对数据的加权处理算法解决了困绕企业多年的煤仓储量统计误差大的问题月投人运行这些算法已于年多来日选煤能力提高了统软件用和工业过程控制系统软件编程人机界面简单友好即应综合节能效率提高大大地提高了煤矿的自动监控组态化信息化水平达到了减员增效降低消耗提高企业生产效益的目的参考文献宋晓秋模糊数学原理与方法【」徐州中国矿业大学出版社〔」软件包括计算机主控制画面系统分控画面系统集成操作画面历史趋势图报替系统图和各种参数报表等所有画面均采用触摸屏操作中文显示具有自动化程度高先进稳定性可靠性高等技术优势章卫国杨向忠模糊控制理论与应用【〕西安西北工业大学〔〕出版社结语针对人工选煤仓和控制小车注仓位置的效率低下可靠性差系统响应慢的现状设计了作者简介李冬一副教授博士研究生研究方向计算机网络技术工业控制网络等。小收稿日期种针对不同情况控制算法特别是针对单仓的模糊控制和叱山此颐介五址一爪留,比即叩耐盯嗯哪年第期行星差动变速机构的特点与设计方法杨实如等差动轮系的运动和受力方程表明轮—在差动轮系中同为主动件即由图为一型差动轮系其个基本台电动机分别输送到的功率在差动轮系中合构件的转速之间和所受外力矩之间应分别满足以下成后沿转臂轮和的路线输出关系式与、转向相反一在数值上大于。。、“由、蔽二下百二一孔一,若设计时使一“式知此时输出转速最低。一一。一飞由式得这时转臂的转向应与轮相同而与轮相一反即、由式知功率比尸尸式为不计啮合损失时个基本构件所受力表明在差动轮系中轮应同为从动件矩之间的关系式由式可得功率比式此时只有电动机向轮系输人功率而小电动机田心气、,虽启动只是为确定轮的转速并不向轮系输、一田一人能量而是处于发电运行状态〔‘〕尸一尸,十一肠一“一制动器制动即、田电动机向轮系输入能量由式得会宁肠制动器制动即—。二图型差动轮系电动机向轮系输人能量由式得幻陇几一变速机构的简图设计几由式得。一。万二。万转臂种输出转速数值之间的关系因。故外力矩中。的绝对值最大最小根据式式和式可得而按构件的结构和强度转臂承载能力最强轮‘二,最弱故设计时应将转臂放在传递功率和力矩根据式式和式则较大的输出端还应采用多个行星轮即应按图一设计机构简图根据式和式可得变速机构的特点。。一图所示变速器的工作特点是由型差动式一式反映出种输出转速之间的关轮系决定的为使分析简化设电动机的转速“系设计时只能预先给定其中个输出转速另外和、转臂的种输出转速。。和个可以求出皆取其数值正值并忽略各种功率损失调速范围与电动机功率的确定转臂的输出转速。。及功率流通常根据工作需要给出最高和最低输出转速由图知转速、、,齿数比则调速范围二几,,二、。卫」丝二一一一几与、转向相同根据图及式并忽略功率损失可得川由式知输出转速最高即。二。二几。。二。士二几因二由式知功率比式中尸。和、尸、一两电动机的额定转矩行星差动变速机构的特点与设计方法和功率当转速。。二。。时用“号当。”。—因杨实如等年第期时用“一号、。故按由上述计算式及测量数据都说明不管是分别启动每个电动机还是。照最接近的计算值选择,’台电动机同时启动转矩’则实际、是按恒转矩输出的〔由式得计算实际输出转速数值“几、。肠肠二,若凡比二’肠,则,应为两电动机功率之,’,,因齿数为整数导致输出转速与原要求有一定凡。二几几差别但误差故设计合格将式代人式△得以上计算得出输出轴转速的数值而输出轴则一凡凡可以按照顺时针或逆时针方向转动由以上分析得出以下设计方法现举例说明设选择根据式。台电动机的额定功率和式飞二计步骤和方法设计举例按图可得。二设计一起重机多速提升机构的变速装。尸几尸凡二置要求输出的转速阻力矩。而由以上式解得尸尸、二若忽略功率损失试确定各轮故查手册选择电动机的额定功率应为的额定功率应为齿数和电动机的额定功率计算由式△。和凡的值结语一二和式。得。本文应用差动轮系的基本方程式深人分析了单排。一型差动变速机构的工作特点从而找到尸。一了这种机构的设计方法可供设计者参考。。确定为使选取。,电动机转速和、一参考文献门型轮系效率较高按。。二渐开线齿轮行星传动的设计与制造编委会渐开线齿轮行星传动〔〕的设计与制造仁〕北京机械工业出版社、。二行星轮个数为而西北工业大学机械原理及机械零件教研室机械设计上册【〕选择满载转速的交流电动机、仁〕北京人民教育出版社由式几得段钦华杨实如封闭式周转轮系的传动比及其传动比法【」煤〔〕凡矿机械田按最接近二的计算值选择,,。二作者简介杨实如一女四川成都人副教授年毕、则实际。。二业于清华大学燃气轮机专业现从事教学和行星齿轮传动的研究工。、计算,。和一。的值确定作已发表论文余篇一一将有关数据代人式‘式中计算得。收稿日期五添比玲扣叮玲,,
