您的当前位置：首页一种基于GPS 和激光技术的高程控制方法及系统

一种基于GPS 和激光技术的高程控制方法及系统

来源：飒榕旅游知识分享网

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201110442406.1 （22）申请日 2011.12.26

（71）申请人中国农业机械化科学研究院;北京天顺长城液压科技有限公司

地址 100083 北京市朝阳区德胜门外北沙滩1号

（10）申请公布号 CN102518160A

（43）申请公布日 2012.06.27

（72）发明人赵化平;张小超;段京云;胡小安;伟利国;王丽丽（74）专利代理机构北京律诚同业知识产权代理有限公司

代理人梁挥

（51）Int.CI

E02F5/10;

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

一种基于GPS 和激光技术的高程控制方法及系统

（57）摘要

本发明公开一种基于GPS和激光技术的高

程控制方法，用于开沟铺管作业的开沟铺管机，其特征在于，包括：步骤100，设置GPS基站并确定激光发射器的位置坐标和固定在开沟臂上的激光接收器的三维坐标；步骤200，判断GPS信号和激光信号是否有效，并进行相应的数据存储和定位信息的处理；步骤300，在空间坐标系中计算出开沟臂底端的三维坐标，驱动开沟臂移

动；步骤400，将当前开沟臂高程信号与事先设定的开沟臂高程信号进行比对，确定高程控制信息，实现对深度调节液压缸的控制。

法律状态

法律状态公告日

2012-06-27 2012-09-05 2014-11-12

法律状态信息

公开

实质审查的生效授权

法律状态

公开

实质审查的生效授权

权利要求说明书

一种基于GPS 和激光技术的高程控制方法及系统的权利要求说明书内容是....请下载后查看

说明书

一种基于GPS 和激光技术的高程控制方法及系统的说明书内容是....请下载后查看

因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容

查看全文