带有控制器的电子差速锁[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 207449626 U(45)授权公告日 2018.06.05

(21)申请号 201721384524.0(22)申请日 2017.10.25

(73)专利权人 上海汽车集团股份有限公司

地址 200438 上海市杨浦区军工路2500号(72)发明人 姜任飞　金元山　周长波　(74)专利代理机构 上海科琪专利代理有限责任

公司 31117

代理人 郑明辉(51)Int.Cl.

B60K 17/16(2006.01)B60R 16/023(2006.01)B60Q 9/00(2006.01)

权利要求书1页 说明书3页 附图2页

CN 207449626 U()实用新型名称

带有控制器的电子差速锁(57)摘要

本实用新型涉及一种汽车底盘后驱动桥的电子差速锁。一种带有控制器的电子差速锁，包括控制器ECU、磁感线圈SL、瞬时开关MS、指示灯LED，控制器ECU电源输入端经熔断器F后接汽车电源VB正极，控制器ECU接地端和汽车电源VB负极接地，控制器ECU高驱芯片端HSD和低驱芯片端LSD并接磁感线圈SL两端，磁感线圈SL作为电子差速锁执行控制元件，指示灯LED一端接控制器高驱芯片端HSD，指示灯LED另一端接地，控制器ECU的CAN Hi端和CAN LO端外接整车CAN网络的CAN线，与整车CAN网络连通，控制器ECU的DI端接瞬时开关MS一端，瞬时开关MS另一端接地。本实用新型的电子差速锁的控制器经CAN网络与整车控制器相联系，能获得整车的运行状况，从而实现差速锁开启与关闭，达到车辆脱困的目的。

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权　利　要　求　书

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1.一种带有控制器的电子差速锁，其特征是：包括控制器ECU、磁感线圈SL、瞬时开关MS、指示灯LED，控制器ECU电源输入端Battery经熔断器F后接汽车电源VB正极，控制器ECU接地端和汽车电源VB负极接地，控制器ECU高驱芯片端HSD和低驱芯片端LSD并接磁感线圈SL两端，磁感线圈SL作为电子差速锁执行控制元件，指示灯LED一端接控制器高驱芯片端HSD，指示灯LED另一端接地，控制器ECU的CAN Hi端和CAN LO端外接整车CAN网络的CAN线，与整车CAN网络连通，控制器ECU的DI端接瞬时开关MS一端，瞬时开关MS另一端接地。

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说　明　书带有控制器的电子差速锁

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技术领域

[0001]本实用新型涉及一种汽车底盘后驱动桥的差速锁，尤其涉及一种电子差速锁。背景技术

[0002]在汽车工业中，差速锁的工作原理是：车辆被困（单边车轮打滑车辆无法脱困）时，通过差速锁将左右半轴进行刚性连接，使动力传递到未打滑的车轮，来达到车辆脱困的目的。差速锁分为机械差速锁和电子差速锁。

[0003]电子差速锁是用于鉴别汽车的轮子是不是失去着地摩擦力，从而对汽车的加速打滑进行控制。汽车加速过程中，当电子控制单元根据轮速信号判断出某一侧驱动轮打滑时，电子差速锁就自动开始工作，通过液压控制单元对该车轮进行适当强度的制动，从而提高另一侧驱动轮的附着利用率，提高车辆的通过能力。当车辆的行驶状况恢复正常后，电子差速锁即停止工作。同普通车辆相比，带有电子差速锁的车辆可以更好地利用地面附着力，来提高车辆的运行性。

[0004]现有的电子差速锁的电路原理图如图1所示，汽车电源VB经熔断器F串接锁定开关LS（Locking Switch）后接磁感线圈SL（Solenoid），磁感线圈SL控制液压控制单元进而对车轮进行控制，磁感线圈SL两端接有LED指示灯，能显示磁感线圈SL受电工作，从而知道电子差速锁工作状况；而锁定开关LS由人工或电子控制单元控制。现有的电子差速锁的锁定开关有的受外来的电子控制单元控制，对于电子差速锁的运行状态不能及时反映；有的电子差速锁的锁定开关采用傻瓜式控制，锁定开关开启则差速锁工作，锁定开关关闭则差速锁断开，电子差速锁没有自动断开、制动结合、故障识别文字提醒等自动控制功能。发明内容

[0005]本实用新型的目的在于提供一种带有控制器的电子差速锁，该电子差速锁的控制器经CAN网络与整车控制器相联系，能获得整车的运行状况，从而实现差速锁开启与关闭，达到车辆脱困的目的。

[0006]为了实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：[0007]一种带有控制器的电子差速锁，包括控制器ECU、磁感线圈SL、瞬时开关MS、指示灯LED，控制器ECU电源输入端Battery经熔断器F后接汽车电源VB正极，控制器ECU接地端和汽车电源VB负极接地，控制器ECU高驱芯片端HSD和低驱芯片端LSD并接磁感线圈SL两端，磁感线圈SL作为电子差速锁执行控制元件，LED灯一端接控制器高驱芯片端HSD，LED灯另一端接地，控制器ECU的CAN Hi端和CAN LO端外接整车CAN网络的CAN线，与整车CAN网络连通，控制器ECU的DI端接瞬时开关MS一端，瞬时开关MS另一端接地。

[0008]本实用新型带有控制器的电子差速锁采用自带控制器，该控制器经CAN网络与整车控制器相联系，能获得整车的运行状况，能提前开启差速锁功能，同时增加了安全保护功能，可以判断开启路况，可以自行断开，同时可以判断故障状况，通过瞬时开关能实现差速锁开启与关闭，达到车辆脱困的目的。

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说　明　书

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附图说明

[0009]图1为现有的电子差速锁电路原理示意图；

[0010]图2为本实用新型带有控制器的电子差速锁电路原理示意图。

具体实施方式

[0011]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。[0012]参见图2，一种带有控制器的电子差速锁，包括控制器ECU、磁感线圈SL、瞬时开关MS、指示灯LED，控制器ECU电源输入端Battery经熔断器F后接汽车电源VB正极，控制器ECU接地端和汽车电源VB负极接地，控制器ECU高驱芯片端HSD和低驱芯片端LSD并接磁感线圈SL两端，磁感线圈SL作为电子差速锁执行控制元件，LED灯一端接控制器高驱芯片端HSD，LED灯另一端接地，控制器ECU的CAN Hi端和CAN LO端外接整车CAN网络的CAN线，与整车CAN网络连通，控制器ECU的DI端接瞬时开关MS一端，瞬时开关MS另一端接地。[0013]所述控制器ECU通过CAN网络能获取汽车的运行状态，如通过坡度、转向角、车速等多重信号交叉逻辑分析，判断是否需要差速锁的开启和关闭。并且控制器ECU有故障识别与反馈功能，形成故障码储存在控制器ECU中，由外部计算机读取，方便故障排查和维修。控制器ECU还具有操作提醒功能，能通过仪表面板，指示灯LED，提示差速锁操作方法，消除不当操作。

[0014]所述瞬时开关MS（Momentary Switch）的作用是一个触发式开关，可以根据经验开启差速锁，提前介入。用户可以通过外部的瞬时开关MS控制，将差速锁开启关闭信号输入到控制器ECU，通过控制器ECU判断目前车辆工况是否可以开启电子差速锁，如果可以开启，电子差速锁经磁感线圈SL输出信号，控制执行器（液压控制单元）开启，执行器通电后产生推力，实现差速锁功能，达到车辆脱困的目的；如果判断条件不满足，控制器ECU将反馈信号在仪表上对客户进行提示，提示电子差速锁的开启条件。[0015]所述磁感线圈SL（Solenoid）作为电子差速锁执行控制元件，控制液压控制单元进而对车轮进行控制，实现差速锁功能，达到车辆脱困的目的。[0016]所述指示灯LED（Engagement Feedback and Warning LED）灯的作用既可以做文字提醒，又能做工作状态指示，从而知道电子差速锁工作状况。[0017]本实用新型由于增加了控制器ECU，控制器ECU经CAN网络与整车控制器相联系，从而能够获得整车的运行状况。通过用户触发差速锁的瞬时开关MS来实现差速锁开启与关闭，达到车辆脱困的目的。

[0018]本实用新型带有控制器的电子差速锁，具有下列功能：[0019]1）故障状态提醒，电子差速锁故障时，需向仪表发送故障信号，仪表点亮故障指示灯；

[0020]2）机械故障：汽车速度超过30km/h，电子差速锁未断开，仪表提示“差速锁未断开”。

[0021]此外，本实用新型带有控制器的电子差速锁能增加电子差速锁自动断开功能，控制器通过CAN信号判断，自行切断电流，关闭电子差速锁，达到安全保护的目的。控制器能通过CAN信号判读，输出切换差速锁条件提醒，保证行车安全。

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说　明　书

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以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围，

因此，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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说　明　书　附　图

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图1

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说　明　书　附　图

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图2

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