3000吨油压机冲孔方法[发明专利]

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 CN 112517745 A(43)申请公布日 2021.03.19

(21)申请号 2020113132.0(22)申请日 2020.12.21

(71)申请人 山东荣升重型机械股份有限公司

地址 250200 山东省济南市章丘区相公庄

街道工业区(72)发明人 柏民　

(74)专利代理机构 山东瑞宸知识产权代理有限

公司 37268

代理人 王萍(51)Int.Cl.

B21D 28/34(2006.01)B21D 43/00(2006.01)B21D 43/13(2006.01)B21D 37/10(2006.01)

权利要求书2页 说明书4页 附图2页

()发明名称

3000吨油压机冲孔方法(57)摘要

本发明专利属于金属锻造设备技术领域，具体涉及3000吨油压机冲孔方法，与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：(1)工作台在滑轨上方来回滑动过程中，两个冲孔工位轮流处于液压缸正下方；每个冲孔工位上依次进行待锻件准备、冲孔和取走锻件，无需建设占地面积大的传输链就实现了连续化锻造冲孔；(2)待锻件在远离液压柱的冲孔工位进行横向和纵向对中(相对于冲孔工位的通孔一)，对中过程不影响冲孔作业，对中精度高；(3)冲头模具放置在机械摆臂的托盘内，更换冲头模具效率高。

CN 112517745 ACN 112517745 A

权　利　要　求　书

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1.一种3000吨油压机，其特征在于，油压机(1)的液压柱(11)下方设有滑轨(3)，且所述滑轨(3)向左右两侧延展一定距离；所述滑轨(3)上方滑动连接有工作台(2)，所述工作台(2)包括两个冲孔工位，所述工作台(2)在滑轨(3)上方来回滑动过程中，两个所述冲孔工位轮流处于液压缸(11)正下方；每个所述冲孔工位包括承重台(21)、支撑杆、一对横向对中装置(23)和一对纵向对中装置(24)，所述承重台(21)中心开设有通孔一(22)。

2.根据权利要求1所述的3000吨油压机，其特征在于，所述滑轨(3)为丝杠滑轨，且所述丝杠滑轨的一端连接伺服电机驱动装置。

3.根据权利要求2所述的3000吨油压机，其特征在于，还包括机械摆臂(13)，所述机械摆臂(13)包括悬臂(131)和托盘(132)，所述悬臂(131)和托盘(132)的外周固定连接；所述托盘(132)为无上端盖的圆筒状，且所述托盘(132)底板上开设有通孔二。

4.根据权利要求3所述的3000吨油压机，其特征在于，所述托盘(132)内装有冲头模具(12)，所冲头模具(12)包括上托(121)和冲头(122)，所述上托(121)为圆柱形，在不计配合公差的情况下，所述上托(121)的外径与托盘(132)内径相同；所述上托(121)的高度大于托盘(132)的高度，且所述上托(121)外周上端均衡固定连接有多个吊耳(123)；

所述冲头(122)为圆柱形且固定连接于上托(121)底部中心，且所述冲头(122)穿出托盘(132)底板上的通孔二。

5.根据权利要求4所述的3000吨油压机，其特征在于，所述悬臂(131)远离托盘(132)端与通过螺栓连接在大齿轮(4)圆周面上，所述大齿轮(4)套设在套筒状的固定支座(5)上，所述固定支座(5)固定连接在油压机的滑块(7)上，导柱(6)从所述固定支座(5)和滑块(7)中穿过；

所述大齿轮(4)外周啮合有小齿轮(8)，所述小齿轮(8)所在的传动轴末端连接有伺服电机。

6.根据权利要求1所述的3000吨油压机，其特征在于，所述横向对中装置(23)和纵向对中装置(24)均为直线伸缩装置，且一对所述横向对中装置(23)在每个冲孔工位横向两端对称设置，一对所述纵向对中装置(24)在每个冲孔工位纵向两端对称设置。

7.根据权利要求6所述的3000吨油压机，其特征在于，所述直线伸缩装置为带有位移传感器的液压缸、气缸或电动伸缩杆中的一种。

8.根据权利要求1所述的3000吨油压机，其特征在于，所述油压机(1)的底部设有废料收集装置。

9.利用权利要求5所述的3000吨油压机冲孔方法，其特征在于，包括以下步骤：a待锻件准备：利用机械手将待锻件放置于所述工作台(2)远离液压柱(11)的冲孔工位上，依次启动所述横向对中装置(23)和纵向对中装置(24)对待锻件进行横向和纵向对中，然后所述横向对中装置(23)和纵向对中装置(24)恢复收缩状态；

b完成对待锻件的对中后，启动所述滑轨(3)的伺服电机驱动装置，将放置有待锻件的冲孔工位横向移动至所述液压柱(11)正下方；

c所述液压柱(11)下降，完成对待锻件的冲孔动作，然后所述液压柱(11)上升；d再次启动所述滑轨(3)的伺服电机驱动装置，所述滑轨(3)反向滑动，完成冲孔的锻件移出油压机(1)，机械手将锻件取走并继续放置待锻件；另一个冲孔工位上已经完成待锻件准备，移动到所述液压柱(11)正下方进行冲孔作业；

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权　利　要　求　书

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e所述工作台(2)在滑轨(3)上方来回滑动过程中，两个所述冲孔工位轮流处于液压缸(11)正下方；每个所述冲孔工位上依次进行待锻件准备、冲孔和取走锻件；

f当需要更换所述冲头模具(12)时，利用吊具挂住所述上托(121)外周上端的多个吊耳(123)，将所述冲头模具(12)向上拉出托盘(132)；再利用吊具将待更换的冲头模具(12)放置于托盘(132)内，所述冲头(122)穿出托盘(132)底板上的通孔。

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说　明　书3000吨油压机冲孔方法

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技术领域

[0001]本发明专利属于金属锻造设备技术领域，具体涉及3000吨油压机冲孔方法。背景技术

[0002]锻造是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法，锻压(锻造与冲压)的两大组成部分之一。通过锻造能消除金属在冶炼过程中产生的铸态疏松等缺陷，优化微观组织结构，同时由于保存了完整的金属流线，锻件的机械性能一般优于同样材料的铸件。

[0003]在锻造冲孔装置(如3000吨油压机)的使用过程中存在很多的问题，如在锻件冲孔后，需要将冲孔后的锻件取出油压机再放置待锻件，进而拖延油压机锻造冲孔的连续性，影响锻造冲孔的效率；同时现有的油压机一般在液压柱下方对待锻件进行对中，而且对待锻件横向对中需要借助外部机械，对待锻件对中效率低、对中精度不高；现有技术中锻造冲孔用的冲头与机械臂连接不方便更换，更换冲头效率低。因此，针对上述问题提出3000吨油压机冲孔方法。

发明内容

[0004]本发明针对上述的问题，提供了3000吨油压机冲孔方法。[0005]为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种3000吨油压机，油压机的液压柱下方设有滑轨，且所述滑轨向左右两侧延展一定距离；所述滑轨上方滑动连接有工作台，所述工作台包括两个冲孔工位，所述工作台在滑轨上方来回滑动过程中，两个所述冲孔工位轮流处于液压缸正下方；每个所述冲孔工位包括承重台、支撑杆、一对横向对中装置和一对纵向对中装置，所述承重台中心开设有通孔一。[0006]作为优选，所述滑轨为丝杠滑轨，且所述丝杠滑轨的一端连接伺服电机驱动装置。[0007]作为优选，还包括机械摆臂，所述机械摆臂包括悬臂和托盘，所述悬臂和托盘的外

且所述托盘底板上开设有通孔二。周固定连接；所述托盘为无上端盖的圆筒状，

[0008]作为优选，所述托盘内装有冲头模具，所冲头模具包括上托和冲头，所述上托为圆柱形，在不计配合公差的情况下，所述上托的外径与托盘内径相同；所述上托的高度大于托盘的高度，且所述上托外周上端均衡固定连接有多个吊耳；所述冲头为圆柱形且固定连接于上托底部中心，且所述冲头穿出托盘底板上的通孔二。[0009]作为优选，所述悬臂远离托盘端与通过螺栓连接在大齿轮圆周面上，所述大齿轮套设在套筒状的固定支座上，所述固定支座固定连接在油压机的滑块上，导柱从所述固定支座和滑块中穿过；所述大齿轮外周啮合有小齿轮，所述小齿轮所在的传动轴末端连接有伺服电机。

[0010]作为优选，所述横向对中装置和纵向对中装置均为直线伸缩装置，且一对所述横向对中装置在每个冲孔工位横向两端对称设置，一对所述纵向对中装置在每个冲孔工位纵向两端对称设置。

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作为优选，所述直线伸缩装置为带有位移传感器的液压缸、气缸或电动伸缩杆中

的一种。

[0012]作为优选，所述油压机的底部设有废料收集装置。[0013]3000吨油压机冲孔方法，包括以下步骤：[0014]a待锻件准备：利用机械手将待锻件放置于所述工作台远离液压柱的冲孔工位上，依次启动所述横向对中装置和纵向对中装置对待锻件进行横向和纵向对中，然后所述横向对中装置和纵向对中装置恢复收缩状态；[0015]b完成对待锻件的对中后，启动所述滑轨的伺服电机驱动装置，将放置有待锻件的冲孔工位横向移动至所述液压柱正下方；[0016]c所述液压柱下降，完成对待锻件的冲孔动作，然后所述液压柱上升；[0017]d再次启动所述滑轨的伺服电机驱动装置，所述滑轨反向滑动，完成冲孔的锻件移出油压机，机械手将锻件取走并继续放置待锻件；另一个冲孔工位上已经完成待锻件准备，移动到所述液压柱正下方进行冲孔作业；

[0018]e所述工作台在滑轨上方来回滑动过程中，两个所述冲孔工位轮流处于液压缸正下方；每个所述冲孔工位上依次进行待锻件准备、冲孔和取走锻件；[0019]f当需要更换所述冲头模具时，利用吊具挂住所述上托外周上端的多个吊耳，将所述冲头模具向上拉出托盘；再利用吊具将待更换的冲头模具放置于托盘内，所述冲头穿出托盘底板上的通孔。

[0020]与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：(1)工作台在滑轨上方来回滑动过程中，两个所述冲孔工位轮流处于液压缸正下方；每个所述冲孔工位上依次进行待锻件准备、冲孔和取走锻件，无需建设占地面积大的传输链就实现了连续化锻造冲孔；[0021](2)待锻件在远离液压柱的冲孔工位进行横向和纵向对中(相对于冲孔工位的通孔一)，对中过程不影响冲孔作业，对中精度高；[0022](3)冲头模具放置在机械摆臂的托盘内，更换冲头模具效率高。附图说明

[0023]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，图1为实施例1提供的3000吨油压机冲孔示意图，图2为工作台来回滑动示意图，图3为机械摆臂与油压机连接示意图，图4为冲头模具示意图，图5为机械摆臂示意图。

[0024]1—油压机，2—工作台，3—滑轨，4—大齿轮，5—固定支座，6—导柱，7—滑块，8—小齿轮，11—液压柱，12—冲头模具，13—机械摆臂，21—承重台，22—通孔一，23—横向对中装置，24—纵向对中装置，121—上托，122—冲头，123—吊耳，131—悬臂，132—托盘。具体实施方式

[0025]为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。

[0026]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体

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实施例的。[0027]实施例1

[0028]下面结合附图1‑5发明作进一步的描述，如图1，一种3000吨油压机，油压机1的液压柱11下方设有滑轨3，且滑轨3向左右两侧延展一定距离；滑轨3上方滑动连接有工作台2，工作台2包括两个冲孔工位，工作台2在滑轨3上方来回滑动过程中，两个冲孔工位轮流处于液压缸11正下方；每个冲孔工位包括承重台21、支撑杆、一对横向对中装置23和一对纵向对中装置24，承重台21中心开设有通孔一22。[0029]如图2所示，滑轨3为丝杠滑轨，且丝杠滑轨的一端连接伺服电机驱动装置。通过伺服电机驱动装置，可以精确控制工作台2的滑动距离，确保每个冲孔工位上的待锻件处于液压柱11正下方。

[0030]如图3‑5所示，还包括机械摆臂13，机械摆臂13包括悬臂131和托盘132，悬臂131和托盘132的外周固定连接；托盘132为无上端盖的圆筒状，且托盘132底板上开设有通孔二。[0031]如图3‑5所示，托盘132内装有冲头模具12，所冲头模具12包括上托121和冲头122，上托121为圆柱形，在不计配合公差的情况下，上托121的外径与托盘132内径相同(上托121和托盘132的配合精度同活塞杆与缸体的配合精度)；上托121的高度大于托盘132的高度，且上托121外周上端均衡固定连接有多个吊耳123；冲头122为圆柱形且固定连接于上托121底部中心，且冲头122穿出托盘132底板上的通孔二。[0032]如图3所示，悬臂131远离托盘132端与通过螺栓连接在大齿轮4圆周面上，大齿轮4套设在套筒状的固定支座5上，固定支座5固定连接在油压机的滑块7上，导柱6从固定支座5和滑块7中穿过；大齿轮4外周啮合有小齿轮8，小齿轮8所在的传动轴末端连接有伺服电机。[0033]如图1所示，横向对中装置23和纵向对中装置24均为直线伸缩装置，且一对横向对中装置23在每个冲孔工位横向两端对称设置，一对纵向对中装置24在每个冲孔工位纵向两端对称设置。

[0034]直线伸缩装置为带有位移传感器的液压缸，通过横向对中装置23和纵向对中装置24可以在油压机1外就实现了对待锻件相对于通孔一22的快速、精确对中。直线伸缩装置的高度低于待锻件或锻件，不影响机械手取放锻件。[0035]油压机1的底部设有废料收集装置。[0036]3000吨油压机冲孔方法，其特征在于，包括以下步骤：[0037]a待锻件准备：利用机械手将待锻件放置于所述工作台2远离液压柱11的冲孔工位上，依次启动所述横向对中装置23和纵向对中装置24对待锻件进行横向和纵向对中，然后所述横向对中装置23和纵向对中装置24恢复收缩状态；[0038]b完成对待锻件的对中后，启动所述滑轨3的伺服电机驱动装置，将放置有待锻件的冲孔工位横向移动至所述液压柱11正下方；[0039]c所述液压柱11下降，完成对待锻件的冲孔动作，然后所述液压柱11上升；[0040]d再次启动所述滑轨3的伺服电机驱动装置，所述滑轨3反向滑动，完成冲孔的锻件移出油压机1，机械手将锻件取走并继续放置待锻件；另一个冲孔工位上已经完成待锻件准备，移动到所述液压柱11正下方进行冲孔作业；

[0041]e所述工作台2在滑轨3上方来回滑动过程中，两个所述冲孔工位轮流处于液压缸11正下方；每个所述冲孔工位上依次进行待锻件准备、冲孔和取走锻件；

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f当需要更换所述冲头模具12时，利用吊具挂住所述上托121外周上端的多个吊耳

123，将所述冲头模具12向上拉出托盘132；再利用吊具将待更换的冲头模具12放置于托盘132内，所述冲头122穿出托盘132底板上的通孔。[0043]与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：(1)工作台在滑轨上方来回滑动过程中，两个冲孔工位轮流处于液压缸正下方；每个冲孔工位上依次进行待锻件准备、冲孔和取走锻件，无需建设占地面积大的传输链就实现了连续化锻造冲孔；[0044](2)待锻件在远离液压柱的冲孔工位进行横向和纵向对中(相对于冲孔工位的通孔一)，对中过程不影响冲孔作业，对中精度高；[0045](3)冲头模具放置在机械摆臂的托盘内，更换冲头模具效率高。[0046]实施例2

[0047]本实施例与实施例1的区别是：横向对中装置23和纵向对中装置24均为为带有位移传感器的气缸。[0048]实施例3

[0049]本实施例与实施例1的区别是：横向对中装置23和纵向对中装置24均为带有位移传感器的电动伸缩杆。[0050]以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其他形式的，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其他领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改等同变化，仍属于本发明技术方案的保护范围。

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图2

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图3

图4

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