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河南理工大学
------基于AT89S52单片机简易电子琴设计
姓 名: 学 号:
专业班级: 电信08—2班 指导老师: 胡治国 刘巍
《单片机应用与仿真训练》设计报告
河南理工大学本科课程设计报告
所在学院: 电气工程与自动化学院
2011年11月22 日
摘要
设计的主要内容是用 AT89S52单片机为核心控制元件,通过脉冲触发产生出电子音调,设计一个简易的电子琴。以单片机作为主控核心,与键盘、蜂鸣器等模块组成控制模块。该系统运行稳定,其优点是硬件电路简单,软件功能完善,控制系统可靠,性价比较高等,具有一定的实用与参考价值。
关键词:AT89S52;单片机;脉冲触发;电子琴设计
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目录
1 概述 .................................................................................................................................. 4
1.1 功能简介 ................................................................................................................. 4 1.2 功能的实现 ............................................................................................................. 4 1.3 音乐产生原理 ......................................................................................................... 4 2 系统总体方案及硬件设计 ................................................................................................. 6
2.1 总体方案 ................................................................................................................. 6 2.2 硬件部分 ................................................................................................................. 6
2.2.1 矩阵键盘部分 ............................................................................................... 7 2.2.2 扬声器接口电路部分 .................................................................................... 7
3 软件设计 ........................................................................................................................... 9 4 Proteus软件仿真 ............................................................................................................ 11 5 课程设计体会 .................................................................................................................. 12 参考文献 ............................................................................................................................. 13 附录1 源程序代码 ............................................................................................................. 13 附录2系统原理图 .............................................................................................................. 27
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1 概述
1.1 功能简介
电子琴是现代电子科技与音乐结合的产物,是一种新型的键盘乐器。它在现代音乐扮演着重要的角色,单片机具有强大的控制功能和灵活的编程实现特性,它已经溶入现代人们的生活中,成为不可替代的一部分。
本简易电子琴的设计可实现的功能如下:程序中预存了一首音乐《月亮代表我的心》,通过一个独立键盘可以实现对该音乐的播放和停止操作的控制。4*4矩阵键盘的16个按键分别对应着16个不同的音符,分为高、低两个八度,当按下某一按键,会发出相应的音调。按下按键时,扬声器会发出声音,松开按键后,扬声器停止发声,按键的时间越长,发声时间越久。连续按下不同的按键,可以实现乐曲的演奏。
1.2 功能的实现
功能的实现部分分为软件和硬件两部分来简介。
1.3 音乐产生原理
一首音乐是许多不同的音阶组成的,而每个音阶对应着不同的频率,这样我
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们就可以利用不同的频率的组合,即可构成我们所想要的音乐了,当然对于单片机来产生不同的频率非常方便,我们可以利用单片机的定时/计数器T0来产生这样方波频率信号,因此,只需将一首歌的音阶和频率相对应即可。
若要产生音频脉冲,只要算出某一音频的周期(1/频率),再将此周期除以2,即为半周期的时间。利用定时器计时半周期时间,每当计时终止后就将P1.0反相,然后重复计时再反相。就可在P1.0引脚上得到此频率的脉冲。
利用AT89S52的内部定时器使其工作计数器模式(MODE1)下,改变计数值TH0及TL0以产生不同频率的方法产生不同音阶,例如,频率为523Hz,其周期T=1/523=1912μs,因此只要令计数器计时956μs/1μs=956,每计数956次时将I/O反相,就可得到中音DO(523Hz)。
计数脉冲值与频率的关系式(如式2-1所示)是:
N=fi÷2÷fr 2-1 式中,N是计数值;fi是机器频率(晶体振荡器为12MHz时,其频率为1MHz);fr是想要产生的频率。
其计数初值T的求法如下:
T=65536-N=65536-fi÷2÷fr 2-2 例如:设K=65536,fi=1MHz,求低音DO(261Hz)、中音DO(523Hz)、高音DO(1046Hz)的计数值。
T=65536-N=65536-fi÷2÷fr=65536-1000000÷2÷fr=65536-500000/fr
低音DO的T=65536-500000/262=63627 中音DO的T=65536-500000/523=64580
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高音DO的T=65536-500000/1046=65059
我们要为这个音符建立一个表格,单片机通过查表的方式来获得相应的数据,音符表见附录一。
音乐的音拍,一个节拍为单位(C调)(如表2-1所示) 表2-1 曲调值表
曲调值 调4/4 调3/4 调2/4 DELAY 125ms 187ms 250ms 曲调值 调4/4 调3/4 调2/4 DELAY 62ms 94ms 125ms 错误!未指定书签。 对于不同的曲调我们也可以用单片机的定时/计数器来完成。
程序流程图如图2.5。
2 系统总体方案及硬件设计
2.1 总体方案
本设计采用4*4键盘控制通过程序产生高八度和低八度音律,要考虑到软件和硬件的匹配以及硬件电路焊接时的排版问题,否则建会带来不必要的焊接麻烦,在编程序时要注意仿真与实际电路中可能的不符,
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2.2 硬件部分
本设计硬件电路共由以下几部分构成:矩阵键盘部分;扬声器部分;AT89S52主控电路部分;独立按键部分。
2.2.1 矩阵键盘部分
设计中采用AT89S51的并行口P3接4×4矩阵键盘,以P3.0-P3.3作输入线,以P3.4-P3.7作输出线。每个按键有它的行值和列值,行值和列值的组合就是识别这个按键的编码。矩阵的行线和列线分别通过两并行接口和CPU通信。每个按键的状态同样需变成数字量“0”和“1”,开关的一端(列线)通过电阻接VCC,而接地是通过程序输出数字“0”实现的。键盘处理程序的任务是:确定有无键按下,判断哪一个键按下,键的功能是什么;还要消除按键在闭合或断开时的抖动。两个并行口中,一个输出扫描码,使按键逐行动态接地,另一个并行口输入按键状态,由行扫描值和回馈信号共同形成键编码而识别按键,通过软件查表,查出该键的功能,在本程序中,当程序检测到有键按下时,将查表使按键值与预存数据表中数据对应,并调用发声程序。
图2.1 矩阵键盘的连接
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2.2.2 扬声器接口电路部分
仿真中的扬声器一段接CPU的P2^4口,另一端接高电平。当P2^4口有电平变化时,扬声器被驱动发声。而在实物制作中,这样是难以实现功能的,需要增加模拟电路以除去多余的干扰信号。也可选用集成芯片LM386作为扬声器的驱动芯片。若使用LM386驱动扬声器,通过相应的模拟电路的设计,还可以实现音量的调节。不过,在平时做实物时,我们一般用一个三极管作为放大器,这次我采用的是8050
图2.2扬声器接口电路
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3 软件设计
本设计使用Protues仿真软件进行仿真,在程序设计部分,包括键盘扫描程序,音乐发声程序。程序见附录1。
4*4矩阵键盘是由CPU控制I/O口来实现扫描的。具体程序见附录二主程序键盘扫描部分。键盘扫描程序流程图如图2.4。
程序首先给P3口赋值,然后读取P3的状态,将读取的状态值同所赋值相比较,如果二者不相同,则说明有键按下,子程序将按键值返回主程序;否则,说明没有键按下,程序继续进行下一次扫描。 本系统的软件流程图如下
图 2.3 系统主程序流程
结束 是否休止符?播放预存音乐独立键盘按下?是矩阵键盘按下?是否否芯片初始化开始响应对应音符是有键按下?否 9
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键盘扫描程序流程图
图 2.4键盘扫描程序流程图
音乐发声程序
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图 2.5音乐发声程序流程图
4 Proteus软件仿真
仿真电路图
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5 课程设计体会
将程序烧入芯片,调试成功后,可任意弹奏自己想要的旋律。本设计通过制作电子琴,将几个模块很好的融合,对使用单片机设计简易电子琴进行了分析,并了解了基于单片机电子琴统硬件组成。利用单片机产生不同频率来获得我们要求的音阶,最终可随意弹奏想要表达的音乐。说明一首音乐是许多不同的音阶组成的,而每个音阶对应着不同的频率,这样我们就可以利用不同的频率的组合,即可构成我们所想要的音乐了,于是我们可以利用单片机的定时/计数器T0来产生这样方波频率信号,因此,我们只要把一首歌曲的音阶对应频率关系弄正确即可,然后我们利用功放电路来将音乐声音放大。
遇到的问题:在刚刚焊接好后,程序烧入芯片后,发现并不发声,经检查才发现是对键盘没看清楚,将键盘接乱了,另外,在硬件电路修改好后,发现每次按键时会引起蜂鸣器一直响,再按键时有可能会消失,经检查后知道是再每按键件程序后蜂鸣器对应参值没有直接置零。
总之,这是一次动手能力的锻炼,也是一次单片机知识的再回顾,还是对自己细心以及耐心能力的考察。
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参考文献
[1] 贾立新、王涌.电子系统设计与实践[M],清华大学出版社,2008年2月版; [2] 陶春鸣、陈享成、瓮嘉民.单片机使用技术[M],人民邮电出版社,2008年4月版; [3] 余发山.单片机原理及应用技术[M],中国矿业大学出版社,2003年12月版; [4] 李光飞.单片机课程设计实例指导[M], 航空航天大学出版社,2004年9月版; [5] 余永权.ATMEL89 系列单片机[M],北京航空航天大学出版社,2002年4 月版; [6] 胡宴如,耿苏燕.模拟电子技术[M],高等教育出版社,2007年12月版; [7] 赵润林,张迎辉.单片机原理与应用教程[M],北京大学出版社,2007年1月版; [8] 马淑华、王凤文.单片机原理与接口技术[M],北京邮电大学出版社,2005年10月版; [9] 李建忠.单片机原理及应用[M],西安电子科技大学出版社,2002 年5月版; [10] 杨子文.单片机原理及应用[M],西安电子科技大学出版社,2006 年4月版
附录1 源程序代码
#include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uint key,i,j,time,m,k; uchar temp; uchar STH0,STL0,STH1,STL1; sbit sw=P2^7; sbit speaker=P2^4; sbit P37=P3^7; sbit P36=P3^6; sbit P35=P3^5; sbit P34=P3^4; 13 河南理工大学本科课程设计报告 //月亮代表我的心数据表 code unsigned char sszymmh[]={ 0,2,1, 5,1,1, 1,2,3, 3,2,1, 5,2,3, 1,2,1, 7,1,3, 3,2,1, 5,2,2, 0,2,1, 5,2,1, 6,2,1, 7,2,2, 1,3,3, 6,2,1, 6,2,1, 5,2,1, 5,2,5, 3,2,1, 2,2,1, 1,2,3, 1,2,1, 1,2,2, 3,2,1, 2,2,1, 1,2,3, 1,2,1, 1,2,2, 2,2,1, 3,2,1,2,2,2, 1,2,1,6,1,2, 2,2,1, 3,2,1, 2,2,5, }; // 音阶频率表高八位 code unsigned char FREQH[]={ 0xF2,0xF3,0xF5,0xF5,0xF6,0xF7,0xF8, 0xF9,0xF9,0xFA,0xFA,0xFB,0xFB,0xFC,0xFC, //1,2,3,4,5,6,7,8,i 0xFC,0xFD,0xFD,0xFD,0xFD,0xFE, 0xFE,0xFE,0xFE,0xFE,0xFE,0xFE,0xFF, } ; // 音阶频率表低八位 code unsigned char FREQL[]={ 0x42,0xC1,0x17,0xB6,0xD0,0xD1,0xB6, 0x21,0xE1,0x8C,0xD8,0x68,0xE9,0x5B,0x8F, //1,2,3,4,5,6,7,8,i 0xEE,0x44, 0x6B,0xB4,0xF4,0x2D, 0x47,0x77,0xA2,0xB6,0xDA,0xFA,0x16, 14 河南理工大学本科课程设计报告 }; unsigned int code tab[]={ 64103,64260,64400, 64524,64580,64684,64777, 64820,64898,64968,65030, 65058,65110,65157,65178,65217}; void key_music() { unsigned char tmp; P3=0xff; P34=0; temp=P3; temp=temp&0x0f; tmp = temp; if(temp!=0x0f) { for(i=50;i>0;i--) for(j=200;j>0;j--); temp=P3; temp=temp&0x0f; //(temp!=0x0f) if(temp==tmp) { 15 河南理工大学本科课程设计报告 temp=P3; temp=temp&0x0f; switch(temp) { case 0x0e: key=0; break; case 0x0d: key=1; break; case 0x0b: key=2; break; case 0x07: key=3; break; } //speaker=~speaker; STH1=tab[key]/256; STL1=tab[key]%256; temp=P3; 16 河南理工大学本科课程设计报告 temp=temp & 0x0f; while(temp!=0x0f) {TR0=1; temp=P3; temp=temp & 0x0f; } TR0=0; speaker = 0; } } P3=0xff; P35=0; temp=P3; temp=temp&0x0f; tmp = temp; if(temp!=0x0f) { for(i=50;i>0;i--) for(j=200;j>0;j--); temp=P3; temp=temp&0x0f; //(temp!=0x0f) 17 河南理工大学本科课程设计报告 if(temp==tmp) { temp=P3; temp=temp&0x0f; switch(temp) { case 0x0e: key=4; break; case 0x0d: key=5; break; case 0x0b: key=6; break; case 0x07: key=7; break; } //speaker=~speaker; STH1=tab[key]/256; STL1=tab[key]%256; 18 河南理工大学本科课程设计报告 temp=P3; temp=temp & 0x0f; while(temp!=0x0f) {TR0=1; temp=P3; temp=temp & 0x0f; } TR0=0; speaker = 0; } } P3=0xff; P36=0; temp=P3; temp=temp&0x0f; tmp = temp; if(temp!=0x0f) { for(i=50;i>0;i--) for(j=200;j>0;j--); 19 河南理工大学本科课程设计报告 temp=P3; temp=temp&0x0f; //(temp!=0x0f) if(temp==tmp) { temp=P3; temp=temp&0x0f; switch(temp) { case 0x0e: key=8; break; case 0x0d: key=9; break; case 0x0b: key=10; break; case 0x07: key=11; break; } 20 河南理工大学本科课程设计报告 //speaker=~speaker; STH1=tab[key]/256; STL1=tab[key]%256; temp=P3; temp=temp & 0x0f; while(temp!=0x0f) { TR0=1; temp=P3; temp=temp & 0x0f; } TR0=0; speaker = 0; } } P3=0xff; P37=0; temp=P3; temp=temp&0x0f; tmp = temp; 21 河南理工大学本科课程设计报告 if(temp!=0x0f) { for(i=50;i>0;i--) for(j=100;j>0;j--); temp=P3; temp=temp & 0x0f; //(temp!=0x0f) if(temp==tmp) { temp=P3; temp=temp&0x0f; switch(temp) { case 0x0e: key=12; break; case 0x0d: key=13; break; case 0x0b: key=14; break; 22 河南理工大学本科课程设计报告 case 0x07: key=15; break; } //speaker=~speaker; STH1=tab[key]/256; STL1=tab[key]%256; temp=P3; temp=temp & 0x0f; while(temp!=0x0f) {TR0=1; temp=P3; temp=temp & 0x0f; } TR0=0; speaker = 0; } } } void timer0(void) interrupt 1 using 0 { 23 河南理工大学本科课程设计报告 if(sw==1) { TH0=STH1; TL0=STL1; } else { TH0=STH0; TL0=STL0; } speaker=~speaker; } void delay(unsigned char t) { unsigned char t1; unsigned long t2; for(t1=0;t1 } 24 河南理工大学本科课程设计报告 } } TR0=0; void song() { } void music(void) { while(time&&sw==0) { if(sw) {i=0;continue;} unsigned int cnt; m=0; time=1; sw=1; cnt = sizeof(sszymmh)/sizeof(char); TH0=STH0; TL0=STL0; TR0=1; delay(time); 25 河南理工大学本科课程设计报告 else { k=sszymmh[m]+7*sszymmh[m+1]-1; STH0=FREQH[k]; STL0=FREQL[k]; time=sszymmh[m+2]; song();m=m+3; if(m > cnt) break; } } speaker = 0; } void main() { TMOD=0x01; ET0=1; TF0 = 1; EA=1; while(1) { if(sw==1) 26 河南理工大学本科课程设计报告 } key_music(); else music(); } 附录2系统原理图 27 河南理工大学本科课程设计报告 28 因篇幅问题不能全部显示,请点此查看更多更全内容
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