L7B配蓝光微机板调试详解

L7B配蓝光微机板快车调试步骤

1．把门机限位状态,光幕或安全触板状态设置好，按参数表设置变频器参数,设置主板参数。 2．确定门区感应器，门锁回路，安全回路没有问题，进行井道自学习。

3．自学习成功后，查看主板上的井道数据，调整变频器C组参数和主板换速距离参数得到一个比较好的运行曲线。

4．称重自学习后做平衡系数（42%~45%），调整起动补偿。 5．通过调爬行速度或C1-08调整平层精度。 6．通过主板观察系统干扰，做好干扰处理。

调试参考：

图1 C参数控制曲线

①、井道自学习完成后，通过调节C参数和主板上的换速距离参数获得一个比较好的运行曲线。（电梯速度及对应的换速距离参数表附后）

②、称重自学习完成后,把主板里面的负载补偿电压（General Para→Load Out）设为0~8V. 把变频器里面的预补偿使能设上（H3-15=1）,另外把H3-16设置为0,电梯空载在顶层，然后调整S1-24,调整到电梯空车上行起车不溜车.同样调整S1-25让下行起车不溜车!（在调补偿前，可以先把主板上的Runing→Break On Time(提前开闸时间)/Break Off Time（抱闸时间）设置到1000ms，这样比较利于观察电机开闸后是否溜车）

注意:不能光在机房看曳引轮不溜车,要进去电梯感受到不溜车为佳.(一般是先把电机调到上行和下行在机房上看来都不溜车，此时在把对应的S1-24和S1-25数值减小4~5个，可以获得比较不错的效果)

③、把H3-16设置为2倍的S1-24,若S1-24和S1-25设置得不一样.把S1-25设置成与S1-24一样的值.另外把S1-23设置为S1-25/S1-24.

注意:在现场中尽量把S1-24和S1-24设置成一样.把S1-23设置成1.

④、如果启车舒适感仍然不太好.可以试着加大C2-01,加大点C5-01,减小C5-02

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具体现场

1、现场为33层梯速2m/s，楼间距离除了底下几层比较大之外，其他楼间距都在2.8m左右。考虑到楼间距比较小，而速度又比较快，所以 多段速一共分了四段:2m/s，1.6m/s，1.2m/s，0.8m/s，

相应的换速距离为s1=4.2m；s2=3.1m；s3=2.2m；s4=1.15m

变频器的加减速时间参数为：c1-01=2.5s；c1-02=2.6s；c2-01=2s；c2-02=1.5s；c2-03=1.6s； c2-04=2.5s；c2-05=1.5s

这样调出来的效果加速减速都比较缓和，特别是停车的时候，2m/s速度停车和0.8m/s 速度停车感觉分不出来。

2、起车补偿调整（拿一台举例）

做完称重自学习后，一个人在轿厢里面乘坐，为了得出准确的舒适感。

把H3-16=0%，当S1-25=-55%时，下行起车时比较平滑，起车舒适感觉好。

S1-24=-55%时，上行时先往下沉一下再往上走，补偿补多了，调到-50%时上行起车舒适感比较好。 一个人在轿厢里面的时候，主板上监视菜单显示称重状态为7%。接下来计算几个参数的值。 一个人上行时起车补偿量为（注意H3-16对应的是正值，S1-24、25对应的是负值）： H3-16*7%（一个人重量百分比）+S1-24=-50% 一个人下行时起车补偿量为：

H3-16*7%（一个人重量百分比）+S1-25=-55% 还有一个关系式：H3-16=-(2*S1-24）

结合这3个式子，可以算出H3-16=116%，S1-24=-58%，S1-25=-63% (实际上我们把S1-25设成和S1-24一样都为-58%，而把S1-23=S1-25/S1-24=1.08)

这样补偿的几个参数为：H3-16=116%，S1-24=-58%，S1-25=-58%，S1-23=1.08

3、上行起车的时候，底下几层发现比较急，有点向上一提的感觉。把C2-01加大后效果挺好，后把C2-01=2S，这样上下行起车的时候舒适感都很不错。

另有几个别的问题：

（1）有时候检修速度0.3m/s时停车的时候，变频器出现DV6故障，把检修速度设小点或者把S3-16加大为3秒基本上就不会出了。要是起车时候报DV6就需要仔细分析了。 （2）现场走车时报什么DV3、DV4、DV6之类的，绝大部分与磁角度没学好有关系。另外如果编码器松了的话，起车或停车的时候也会出现DV3、DEV、PGO之类的故障。 （3）自学习学T1-01=0基本上就可以了，有的时候学T1-01=4的时候学不过去（对某些主机而言），会一直报OC，即使你把额定电流设大了也没有用。

有关停车的问题：

有的时候停车出现轻微一顿的感觉，把C2-05调大也没太多作用。需要把C1-11切换频率设置成与D1-04爬行速度一样，

举例：额定速度96rmp，d1-04=6rmp，则C1-11=6/96=6.2% 把C1-08设置为4~5秒秒，这样停车一顿的感觉马上就消失了。另外C1-08还可以用来调平层精度。

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附录：多段速度值设定表1 设定值 梯速 参数 1.0m/s 1m/s 0 0 0 1.3m 0 0 0 1.5~1.75m/s 2.0m/s 2.5m/s V1 V2 V3 V4 S1 S2 S3 S4

1.5~1.75m/s 1.0m/s 0 0 2.4m 1.3m 0 0 2.0m/s 1.6m/s 1.0m/s 0 4.2m 2.4m 1.3m 0 2.5m/s 2.0m/s 1.6m/s 1.0m/s 6.5m 4.2m 2.4m 1.3m 在进行多段速度值设定时，应将V1设成最高速度段所对应的速度值，将V4设成最低速度段所对应的速度值，单位为m/s。一旦速度值设定后，液晶界面将显示折算对应的电机转速值，单位为转/分（r=rpm）。

▲ 注意：用户一定要用该显示值作为变频器对应的转速给定值来对变频器进行设置，否则

电梯将不能正常运行

关于C1-08、C1-11参数

当S1-26设定为0.0Hz时，可在C1-11参数中设定某个速度，变频器的减速时间在减速到此速度时可自动切换。

图2 加减速时间切换频率

当输出频率大于等于C1-11时，用减速时间1（C1-02）减速；当输出频率小于C1-11时，用减速时间4（C1-08）减速。（C1-11值一般设置为 平层爬行速度与额定速度的比值）

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WV5同步系统配安川L7B变频器参数设置表

1、 首先设置变频器的控制模式参数：A1-02=6

2、 然后用初始化参数A1-03=2220，将变频器的参数初始化。 3、 按下秒表设置变频器的参数（多段速的仅参考），设置O1-03=电机极数，O1-04=1显示

转数。 参数 A1-00 A1-01 A1-02 B1-01 B1-02 B1-03 B1-06 C1-01 说明 变频器显示语言选择 参数访问级别 控制模式的选择 停止方式选择 控制端的两次读取时间选择 加速度时间1 设置值 0 2 6 0 1 1 0 3 备注 英文（默认值） ADVANCED 带PG的PM矢量 数字操作器 控制回路端子（顺序控制） 自由运行停止 2ms 以秒为单位设定 从最高输出频率的0%到100%的加速时间 以秒为单位设定 从最高输出频率的100%到0%的减速时间 C1-03 C1-04 C1-08 C1-10 C1-11 C2-01 C2-02 C2-03 C2-04 C5-01 C5-02 C6-11 d1-02 d1-03 d1-04 d1-05 d1-06 d1-07 d1-08 E1-01 E1-04 E1-05 加速度时间2 减速度时间2 减速度时间4 加减速时间的单位 加减速时间的切换频率 加速度开始时的S字特性时间 加速度完了时的S字特性时间 减速度开始时的S字特性时间 减速度完了时的S字特性时间 ASR比例增益1 ASR积分时间1 载波频率的选择 频率指令2 频率指令3 频率指令4 频率指令5 频率指令6 频率指令7 频率指令8 变频器输入电压 最高输出频率/转数 最大电压 3 3 4~5S 1 0.7 0.7 0.7 0.7 10 0.35 6 0 19 4 380 - 4 -

C1-02 减速度时间1 3 多功能输入-“加速减时间选择1”为ON的加速时间 多功能输入-“加速减时间选择1”为ON的减速时间 与C1-11一起作用 0为0.01秒单位,1为0.1秒单位 爬行速度与额定速度的比值% 自学习速度（根据实际需要设定） 检修运行速度（根据实际需要设定） 爬行速度（根据实际需要设定） 低速（V1）（根据实际需要设定） 中速1（V2）（根据实际需要设定） 中速2（V3）（根据实际需要设定） 高速（V4）（根据实际需要设定） 以V为单位 该参数与E1-06相同 按电机铭牌设置 杭州奥立达电梯有限公司 安川L7B同步变频器配蓝光微机板调试资料

E1-06 E1-09 E5-02 E5-03 E5-04 E5-05 E5-06 E5-07 E5-09 E5-11 H1-01 H1-02 H1-03 H1-04 H1-05 H2-01 H3-15 H3-16 H3-17 L3-04 L8-07 O1-01 O1-02 O1-03 O1-04 S1-20 S1-24 S1-25 S3-16 N5-01

基本频率/转数 最小输出频率/转数 电机额定容量 电机额定电流 电机极数 电机电枢电阻 电机的d轴电感 电机的q轴电感 电机的感应电压参数 PG原点脉冲的补偿量 选择端子S3的功能 选择端子S4的功能 选择端子S5的功能 选择端子S6的功能 选择端子S7的功能 选择端子M-M2的功能 端子A1功能选择 端子A1输入增益 端子A1输入偏置 减速中失速防止功能选择 输出侧欠相保护的选择 驱动模式显示项目选择 电源为ON时监视显示项目选择 频率指令设定显示的单位选择 频率指令相关参数的设定单位 零伺服增益 上行过程中转矩补偿偏置 下行过程中转矩补偿偏置 0 24 14 3 4 5 37 1 0 0 1 5 1 1 按电机铭牌设置 按电机铭牌设置，注意单位 按电机铭牌设置，注意单位 按电机铭牌设置 按电机自学习结果设置 按电机自学习结果设置 按电机自学习结果设置 按电机自学习结果设置 按电机自学习结果设置 多功能接点输入1 多功能接点输入2 多功能接点输入3 多功能接点输入4 多功能接点输入5 力矩补偿 H3-16=2*S1-24，值取正 选择在驱动模式下 需要形式的监视项目编号 设定监视频率指令 按电机极数设置 显示转数 根据现场整定设置 根据现场整定设置 根据现场整定设置 根据需要调整 0为无效，1为有效。 开慢车时候显示DV6，可能是3 S3-16的值偏小，加大到2-3左右 前馈控制的选择 0 - 5 -