#include #include
/*********************************************************************** ****************/
/* NRF24L01 的管脚定义，以及在本程序中的应用，VCC接3.3V电源，可以通过5V用电压转换芯片
/*得到，NC 管脚可以接可以不接，暂时没用途。本程序应用于51或者52单片机，是两个模块进行通讯
/*成功的简单指示，现象是：模块1的 KEY1 对应模块1的LED1 和模块2的LED3 ,模块1的 KEY2 对应模
/*块1的LED2 和模块2的LED4，发过来也对应。
/*********************************************************************** ****************/
typedef unsigned char uchar; typedef unsigned char uint;
/************************************NRF24L01端口定义 ***********************************/ =P1^3;
sbit MOSI =P1^2; sbit SCK =P1^1; sbit CSN =P1^0;
sbit IRQ =P3^2; //数字输入（可屏蔽中断） /************************************按键 ***********************************************/ sbit KEY1=P2^7;//按键S1 sbit KEY2=P2^2;//按键S2
/************************************数码管位选 ******************************************/
sbit led1=P1^0; //LED0 sbit led2=P1^1; //LED1 sbit led3 =P1^2; //LED2 sbit led4 =P1^3; //LED3 sbit led5 =P1^4; //LED4
/*********************************************NRF24L01****************** *****************/
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width #define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width #define TX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload #define RX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload uint uint
const const
TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]=
{0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址 {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
/***************************************NRF24L01寄存器指令 *******************************/
#define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令 #define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令读RX 有效数据
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令写TX 有效数据 #define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令 //清除TX FIFO 寄存器应用于发射模式下 #define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令 //清除RX FIFO 寄存器应用于接收模式下
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令 //重新使用上一包有效数据 #define NOP 0xFF // 保留
/*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地
址
***********************/
#define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
#define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置 //使能自动应答功能
//此功能禁止后可与nRF2401 通讯
#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置 //接收地址允许
#define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置 #define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置 #define RF_CH 0x05 // 工作频率设置
#define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置 #define STATUS 0x07 // 状态寄存器 #define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能 #define CD 0x09 // 地址检测
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址数据通道0 接收地址
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址 #define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址 #define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址 #define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址 #define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址 #define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道1接收数据长度 #define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道2接收数据长度 #define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道3接收数据长度 #define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道4接收数据长度 #define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道5接收数据长度
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置 //FIFO 状态寄存器
/*************************************函数声明 ****************************************/ void Delay(unsigned int s); //大延时
void inerDelay_us(unsigned char n); //小延时 void init_NRF24L01(void); //NRF24L01 初始化
uint SPI_RW(uint dat); //根据SPI协议，写一字节数据到nRF24L01，同时从nRF24L01读出一字节
uchar SPI_Read(uchar reg); //从reg寄存器读一字节 void SetRX_Mode(void); //数据接收配置
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value); //写数据value到reg 寄存器
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); //从reg寄存器读出bytes个字节，通常用来
//读取接收通道数据或接收/发送地址
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); //把pBuf缓存中的数据写入到nRF24L01，通常用来写入发
//射通道数据或接收/发送地址
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf); //数据读取后放入rx_buf接收缓冲区中
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf); //发送 tx_buf中数据
/*****************************************长延时 *****************************************/ void Delay(unsigned int s) {
unsigned int i; for(i=0; i<=\"\" p=\"\"> for(i=0; i<=\"\" p=\"\">
}
/*********************************************************************** *******************/
uint bdata sta; //状态标志
sbit RX_DR =sta^6; //RX_DR 为 sta 的第六位 sbit TX_DS =sta^5; //TX_DS 为 sta 的第五位 sbit MAX_RT =sta^4; //MAX_RT 为 sta 的第四位
/*********************************************************************** *******************/
/*延时函数
/*********************************************************************** *******************/
void inerDelay_us(unsigned char n) //延时，us 级 {
for(;n>0;n--) _nop_(); }
/*********************************************************************** *****************/
/*NRF24L01初始化
/*********************************************************************** ****************/
void init_NRF24L01(void) {
inerDelay_us(100); CE=0; // 芯片使能 CSN=1; // 禁止 SPI SCK=0; // SPI时钟置低 SPI_Write_Buf(WRITE_REG
+
TX_ADDR,
TX_ADDRESS,
TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址// 发送地址先写低字节本机地址长度
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动ACK应答允许
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为
1MHZ，发射功率为最大值0dB }
/*********************************************************************** *****************************/
/*函数：uint SPI_RW(uint uchar)
/*功能：NRF24L01的SPI写时序-----根据SPI协议，写一字节数据到nRF24L01，同时从nRF24L01 读出一字节
/****************************要读/写的是最低字节的高位 ************************************************************************ /
uint SPI_ReadWrite(uint dat) { uint i;
for(i=0;i<8;i++) // 循环8次 {
MOSI = (dat & 0x80); // dat的最高位输出到MOSI MSB to MOSI
dat = (dat << 1); // 从右向左进一位 shift next bit into MSB..
SCK = 1; // 拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据 Set SCK high..
dat |= MISO; //读MISO到 dat 最低位 capture current MISO bit
SCK = 0; // SCK置低 ..then set SCK low again }
return(dat); //返回读出的一字节 return read dat }
/*********************************************************************** *****************************
/*函数：uchar SPI_Read_byte(uchar reg)
/*功能：NRF24L01的SPI时序-----------从reg寄存器读一字节 /*********************************************************************** *****************************/
uchar SPI_Read (uchar reg) {
uchar reg_val;
CSN = 0; //CSN置低，开始传输数据 CSN low, initialize SPI communication...
SPI_RW(reg); //选择寄存器 Select register to read from.. reg_val = SPI_RW(0); //然后从该寄存器读数据 //#define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令 CSN = 1; //CSN拉高，结束数据传
return(reg_val); //返回寄存器数据 return register value } /*********************************************************************** *****************************/
/* uint SPI_Write_byte(uchar reg, uchar value) /*功能：NRF24L01读写寄存器函数 /*描述：写数据value到reg寄存器
/**************************************************************
********* *****************************/
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value) {
uchar status;
CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据 CSN low, init SPI transaction
status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字 select register SPI_RW(value); // 然后写数据到该寄存器 ..and write value to it..
CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输 CSN high again
return(status); // 返回状态寄存器 return nRF24L01 status uchar
}
/*********************************************************************** *****************************/
/*函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数
/*描述: 从reg寄存器读出bytes个字节，通常用来读取接收通道数据或接收/发送地址
/*********************************************************************** *****************************/
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) {
uint status,i;
CSN = 0; //CSN置低，开始传输数据 Set CSN low, init SPI tranaction
status = SPI_RW(reg); //选择寄存器，同时返回状态字 Select register to write to and read status uchar
for(i=0;i
return(status); //返回状态寄存器 return nRF24L01 status uchar }
/*********************************************************************** **********************************
/*函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数
/*描述：把pBuf缓存中的数据写入到nRF24L01，通常用来写入发射通道数据或接收/发送地址
/*********************************************************************** **********************************/
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) {
uint status,i;
CSN = 0; //CSN置低，开始传输数据
status = SPI_RW(reg); //选择寄存器，同时返回状态字 inerDelay_us(10); for(i=0; i<=\"\" p=\"\">
SPI_RW(*pBuf++); //逐个字节写入nRF24L01 CSN = 1; //CSN拉高，结束数据传输 return(status); //返回状态寄存器 }
/*********************************************************************** *****************************/
/*函数：void SetRX_Mode(void) /*功能：数据接收配置
/*********************************************************************** *****************************/
void SetRX_Mode(void) {
CE=0;//待机模式
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);//CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式
CE = 1; // 拉高CE启动接收设备 inerDelay_us(130); }
/*********************************************************************** *******************************/
/*函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char *rx_buf)
/*功能：数据读取后放入rx_buf接收缓冲区中
/*********************************************************************** *******************************/
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf) {
unsigned char revale=0;
sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况 //#define STATUS 0x07 // 状态寄存器if(RX_DR) // 判断是否接收到数据
{ ////RX_DR 为 sta 的第六位当接收到有效数据后置一 CE = 0; //SPI使能
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
//#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令 ///////////////////////////#define TX_PLOAD_WIDTH 20 revale =1; //读取数据完成标志
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT 都置高为1，通过写1来清楚中断标志 #define WRITE_REG 0x20// 写寄存器指令
return revale; }
/*********************************************************************** ************************************
/*函数：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf) /*功能：发送 tx_buf中数据
/*********************************************************************** ***********************************/
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf) {
CE=0; //StandBy I模式
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址 //#define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址数据通道0 接收地址
//
uint
const
TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]=
{0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
CE=1; //置高CE，激发数据发送 inerDelay_us(10); }
/************************************主函数
************************************************************/ void main(void)
{
unsigned char tf =0;
unsigned char TxBuf[20]={0}; // 要发送的数组 unsigned char RxBuf[20]={0}; // 接收的数据数组 init_NRF24L01() ; //模块初始化
led1=1;led2=1;led3 =1;led4 =1; //led 灯关闭 Delay(1000); while(1) {
if(KEY1 ==0 ) //按键 1 按下 {
TxBuf[1] = 1 ; //赋值 tf = 1 ;
led1=0; //本地led 灯闪烁 Delay(200); led1=1; Delay(200); }
if(KEY2 ==0 ) //按键 2 按下 {
TxBuf[2] =1 ; //赋值 tf = 1 ;
led2=0; //本地led 灯闪烁 Delay(200); led2=1; Delay(200); }
if (tf==1) //有键按下 {
nRF24L01_TxPacket(TxBuf); //发送数据Transmit Tx buffer
data
TxBuf[1] = 0x00; //清零 TxBuf[2] = 0x00; tf=0; Delay(1000); }
SetRX_Mode(); //设置成接受模式 RxBuf[1] = 0x00; //接收的数组相应位清零 RxBuf[2] = 0x00; Delay(1000);
nRF24L01_RxPacket(RxBuf); //接收数据 if(RxBuf[1]|RxBuf[2]) {
if( RxBuf[1]==1) {
led3=RxBuf[0]; }
if( RxBuf[2]==1) {
led4=RxBuf[4]; }
Delay(3000); //old is '1000' }
RxBuf[1] = 0x00; //清零 RxBuf[2] = 0x00; led3=1; //关灯 led4=1; } }
本程序存在的问题：反应不够灵敏，当在按键1和按键2之间切
换的时候，对方的灯闪烁会有一定的延时，另外本程序没有消除按键的抖动。
对部分函数的解释： uint SPI_RW(uint dat)
最基本的函数，完成 GPIO模拟 SPI 的功能。将输出字节（MOSI）从 MSB 循环输出，
同时将输入字节（MISO）从 LSB 循环移入。上升沿读入，下降沿输出。（从 SCK 被初始化
为低电平可以判断出）
uchar SPI_Read(uchar reg); //从reg寄存器读一字节
读取寄存器值的函数：基本思路就是通过 READ_REG命令（也就是 0x00+寄存器地址），把
寄存器中的值读出来。对于函数来说也就是把 reg 寄存器的值读到 reg_val 中去。
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value); //写数据value到reg寄存器
寄存器访问函数：用来设置 24L01 的寄存器的值。基本思路就是通过WRITE_REG命令（也
就是 0x20+寄存器地址）把要设定的值写到相应的寄存器地址里面去，并读取返回值。对于
函数来说也就是把 value值写到 reg 寄存器中。
需要注意的是，访问 NRF24L01 之前首先要 enable 芯片（CSN=0；），访问完了以后再 disable
芯片（CSN=1；）。
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); //从reg寄存器读出bytes个字节，通常用来
//读取接收通道数据或接收/发送地址
接收缓冲区访问函数：主要用来在接收时读取 FIFO 缓冲区中的值。基本思路就是通过
READ_REG命令把数据从接收 FIFO（RD_RX_PLOAD）中读出并
存到数组里面去。
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); //把pBuf缓存中的数据写入到nRF24L01，通
常 //用来写入发
发射缓冲区访问函数：主要用来把数组里的数放到发射 FIFO缓冲区中。基本思路就是通过
WRITE_REG命令把数据存到发射 FIFO（WR_TX_PLOAD）中去。 Tx 模式初始化过程
1）写 Tx 节点的地址 TX_ADDR
2）写 Rx 节点的地址（主要是为了使能 Auto Ack） RX_ADDR_P0
3）使能 AUTO ACK EN_AA 4）使能 PIPE 0 EN_RXADDR 5）配置自动重发次数 SETUP_RETR 6）选择通信频率 RF_CH
7）配置发射参数（低噪放大器增益、发射功率、无线速率） RF_SETUP
8 ) 选择通道0 有效数据宽度 Rx_Pw_P0
9）配置 24L01 的基本参数以及切换工作模式 CONFIG。 Rx 模式初始化过程： 初始化步骤 24L01 相关寄存器 1）写 Rx 节点的地址 RX_ADDR_P0 2）使能 AUTO ACK EN_AA 3）使能 PIPE 0 EN_RXADDR 4）选择通信频率 RF_CH
5) 选择通道0 有效数据宽度 Rx_Pw_P0
6）配置发射参数（低噪放大器增益、发射功率、无线速率） RF_SETUP 7）配置 24L01 的基本参数以及切换工作模式 CONFIG。
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