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(完整版)ESXi上安装ROS

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(完整版)ESXi上安装ROS

ESXi上安装ROSESXi环境5.1ROS版本5.241虚拟机配置1.1虚拟机创建1.1.1建⽴虚拟机

1.1.2配置虚拟机名称

1.1.3选择资源池

1.1.4存储器选择

1.1.5客户机操作系统选定,我们选择Linux其他2.6.x Linux(32)位

1.1.6⽹络(暂时设定1块⽹卡)

1.1.7创建磁盘,这⾥随便,后⾯需要删除再重建

1.1.8即将完成,勾选完成前编辑虚拟机设置

1.1.9虚拟机配置调整

1.1.9.1内存512MB或者1GB1.1.9.2软盘删除,不需要1.1.9.3磁盘删除重建,重点1.1.9.3.1磁盘容量500MB⾜够了

1.1.9.3.2虚拟设备节点必须选择IDE接⼝

2ROS安装

2.1磁盘检测,如果磁盘不选择IDE,这是会报错Error:no harddrives found

2.2选择组件,按’a’全选,按’i’安装。

可按光标键,按空格键选择或取消选择。2.3按’n’,不保留旧配置。

2.4按’y’,磁盘格式化,并开始安装。

完成安装,

2.5按’Enter’,重启2.6登陆画⾯2.7

2.7.1帐户admin,初始密码空

2.7.2软件注册提⽰,可免费使⽤24⼩时

3ROS破解

3.1使⽤HunterTik-v2.3.1.iso光盘破解3.2虚拟机加载光盘3.3选择光盘为第⼀启动项3.4

3.5连续按’Enter’破解。3.6卸载光盘3.7破解完成

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