L298电机芯片

L298是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片的主要特

点是:工作电压高，最高工作电压可达46V;输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器、线圈等感性负载；采用标准TTL逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作；有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。

3.1.1 L298的引脚功能

L298芯片的引脚图如下图3.1，其引脚功能见表3.1。

图3.1 L298引脚图

3.1.2 L298的典型应用 ※ 驱动直流电机、步机电机 ※ 伺服机构系统位置与转速 ※ 应用于机器人控制系统 ※ 应用于数字控制系统 ※ 应用于电脑打印机与绘图仪 ※

表3.1 L298引脚功能表

引脚 1 15 2 3 4 5 7 6 11 8 9 10 12 13 14

符号 SENSING A SENSING B OUT 1 OUT 2 Vs IN 1 IN2 ENABLE A ENABLE B GND Vss IN 3 IN 4 OUT 3 OUT 4 功能 此两端与地连接电流检测电阻，并向驱动芯片反馈检测到的信号 此两脚是全桥式驱动器A的两个输出端，用来连接负载 电机驱动电源输入端 输入标准的TTL逻辑电平信号，用来控制全桥式驱动器A的开关 使能控制端.输入标准TTL逻辑电平信号；低电平时全桥式驱动器禁止工作。 接地端，芯片本身的散热片与8脚相通 逻辑控制部分的电源输人端口 输入标准的TTL逻辑电平信号，用来控制全桥式驱动器B的开关 此两脚是全桥式驱动器B的两个输出端，用来连接负载 3.1.3 L298的运行参数

表3.2 L198的运行参数

参数 驱动电源电压 逻辑电源电压 输入低电平电压 输入高电平电压 符号 Vs Vss ViL ViH 测试环境 持续工作时 — — — — — IL=1A IL=2A — 最小值 2.5 4.5 -0.3 2.3 -0.3 2.3 1.8 -1 典型值 — 5 — — — — — — 最大值 单位 46 7 1.5 Vss 1.5 Vss 3.2 4.9 2 V V V V V V V V V 使能端低电平电压 Ven=L 使能端高电平电压 Ven=H 全桥式驱动器总的 检测电压1，15脚

3.1.4 L298的逻辑控制

VcEVsen 电压降(每一路) 〔sat) L298的逻辑控制见如下表3.3。其中C、D分别为IN1、IN2或IN3、IN4；L为低电平，H为高电平，※为不管是低电平还是高电平。

表3.3 L298对直流电机控制的逻辑真值表

输入 Ven=H C=H；D=L C=L；D=H C=D Ven=L

输出 正转 反转 制动 没有输出，电机不工作 C=※；D=※