专利名称：一种螺旋举升机构和AGV小车专利类型：发明专利发明人：李文华,林阿斌申请号：CN201510650492.3申请日：20151009公开号：CN105174131A公开日：20151223
摘要：本发明公开了一种螺旋举升机构和AGV小车，所述螺旋举升机构包括顶升板、安装基础板、顶升机构和顶升驱动机构；所述顶升机构包括螺纹副和回转支承，所述螺纹副的外螺纹零件外圈为齿轮，内圈与螺纹副的内螺纹零件螺纹连接，所述回转支承的内圈与安装基础板固定连接，回转支承的外圈与螺纹副的内螺纹零件下部固定连接，所述顶升板固定在螺纹副的外螺纹零件上；所述顶升驱动机构包括举升小齿轮和举升驱动电机；举升小齿轮和举升驱动电机的电机轴固定连接，举升小齿轮与回转支承的外圈齿轮相啮合，举升驱动电机安装在安装基础板上；所述螺旋举升机构还包括一旋转控制机构，所述旋转控制机构能将螺纹副的外螺纹零件旋转锁死。
申请人：杭州南江机器人股份有限公司
地址：310051 浙江省杭州市滨江区长河街道长河路475号1幢229室
国籍：CN
代理机构：杭州求是专利事务所有限公司
代理人：邱启旺
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