MMT-4Q使用说明书

直流驱动器使用说明

济南科亚电子科技有限公司

规格及型号：

最大 最大 直流电压

输出电流 输出电压 工作范围

型号 DC : (A) DC：(V) DC：(V)

DC12/20BL-4Q02 20 10.8 10-15

DC24/20BL-4Q02 20 22.8 20-55

DC36/20BL-4Q02 20 34.6 20-55

DC48/20BL-4Q02 20 46.5 20-55

一、产品特点：

该系列调速器为低压直流四象限再生脉宽调速，采用专用单片机智能控制，响应速度快、运转平稳、工作可靠、保护功能齐全等。

◆ 采用SMT技术、体积小

◆ 脉宽调制

电机运转噪音小、高效率、低维护、更好的提高直流电机的使用寿命。

◆ 四象限再生运转模式

◆ 再生制动功能

不需要外部换向接触器，不会导致电机零部件或其组件过热或者烧毁

◆ 使能/换向端子

通过简单的无源开关量或晶体管集电极开路来实现其中某一项功能即可。

◆ 状态指示灯

电源指示和过流报警指示能提供调速器的可视化状态。

◆ 输出电流设定功能 （限幅）

◆ 转矩补偿功能

◆ 双闭环PI调节(电流、电压)

◆ 标准模拟量信号控制

模拟量：0-5V 0-10V或 电位器控制均可

◆ 较宽的输入电压范围:10-55V

二．性能指标

1、 PWM脉宽调制

2 、调速比： 3 、控制电位器： 4、 输入电压： 5、 输出电流： 6、 输入阻抗： 7、 转速（基准精度%）： 8、 启动/制动时间： 9、 环境温度： 1：100

1K ……50K ）/2W

20-55V VDC

0-20A （限幅）

≥50KΩ

1 %

1-20 S

-10℃~+50℃

（ 10、环境湿度： ≤80RH（无结露）（相对湿度）

11、绝缘耐压： 1100V DC 1分钟

12、绝缘电阻： ＞ 20 MΩ

13、漏电流： ≤ 0.9 mA

14 重量： 0.25Kg

15、适用于稀土、永磁和他励马达

三、外形尺寸： 见图112*76*33mm

四、安装要求：

警告

1、不能带电安装、接线或移除控制器。否则可能造成事故或严重的伤害。在安装前，请必须详细阅读、了解“安全警告内容”（第1页）并且严格遵守规定的要求。

2、驱动元件对静电磁场干扰很敏感，避免安装在静电易发生的环境内，否则会造成调速器的损坏。

3、将驱动器远离粉尘，高湿环境，同时避免意外接触。保持驱动器周围有足够大的空间便于通风和调整方便。

4、固定驱动器时要远离其他的热源。保证驱动器工作在指定的环境温度范围内。

5、避免安装在过度震动的设备上；如果需要安装，请采取很好的防震措施。

五、接线要求:

1、不要带电连接导线。

2、请选择与驱动器电压电流相匹配的绝缘导线、屏蔽线与其连接，驱动器的电源输入线和电机连接线的规格选择请遵循下表：

表1 线规格和长度表

电流 （A） 线规格 () 最大线长 (m)

10 1.5 15

20 2.5 15

3、信号线和控制线请选用屏蔽线连接，并与电源进线、输出线分开布线。

警告

无论在任何情况下，信号线、逻辑控制线都不得与电源进线、输出线（马达线）及其他动力线捆绑 混合在一起布线，这样产生感应电压会造成对驱动器的干扰、误动作或直接造成驱动器损坏。

4、驱动器内部没有电源反接保护功能，请必须保证驱动器的电源输入与外部供电电源的正负极相一致，否则会造成驱动器损坏。

5、请使用合适的工具连接，并必须保证接线正确。

六、驱动器接线端子功能示意图：

七、控制端子功能说明：

1. EN(使能控制)

在电机运行过程中，可通过简单的连接/断开EN 与COM，即可控制电机的启停。

EN端子与COM接通，EN 端子有效，此时调节外部速度电位器，电机可正常运行。

EN端子悬空或是不接，EN 无效，控制器电路，电机停止运转。

2. DIR(方向控制)

在电机运行过程中，可通过简单的连接/断开DIR与COM，即可实现电机的换向过程。

不需要外部换向接触器，也不会导致电机零部件或其组件过热或者烧毁。

DIR端子与COM接通，DIR端子有效，电机反转。

DIR 端子悬空或是不接，DIR端子无效，电机正转（按照与之前相反的方向运转）。

3. C E (OC门报警输出)

“OC 门报警输出” 其内部设计是通过一个光耦将过流信号送出，以达到报警的目的。当控制器检测到过流后，立即将过流信号送到光耦的二极管端，使光耦导通，将过流信号送出到C,E 端口上。客户可以根据自己的需求进行连线，如图示1，用于过流指示灯引出，图示2，用于过流后继电器吸合以达到报警的目的。

“OC 门报警输出”内部线路图示如下：