专利名称：电动转向机构与车轮转向系统专利类型：发明专利发明人：王丁
申请号：CN201610585538.2申请日：20160724公开号：CN106218709A公开日：20161214
摘要：电动转向机构,包括：转向叉1、转向叉固定轴2、转向叉活动连接轴3、拉杆4、拨杆活动连接轴5和拨杆6；转向叉1是两个长条体以一定角度合为一体；拉杆4是一长条体；拨杆6是一长条体；当电驱动装置带动拨杆6的转动时，带动拉杆4移动，拉杆4带动转向叉1旋转，而使安装在转向叉1的车轮轴的位置变化，可以起到转向和制动等作用。
申请人：哈尔滨若朋机器人有限责任公司
地址：150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路74号黑大家属区9号楼1单元501室
国籍：CN
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