专利名称：工业机器人系统专利类型：发明专利发明人：拉尔夫·斯约贝格申请号：CN200580037764.7申请日：20051021公开号：CN101052498A公开日：20071010
摘要：一种工业机器人系统包括：至少一个工业机器人(1)，所述工业机器人包括机械手(2)和用于控制所述机械手的控制单元(3)；便携式操作员控制装置(4)，其在下文中被称为TPU，用于教导和手动操作机器人，所述TPU包括安全设备，所述安全设备包括使能装置，所述使能装置被激活时将使TPU能够对机器人进行手动操作，并且所述TPU适合于与控制单元进行无线通信；以及检测单元，其检测TPU何时进入机械手附近所限定的区域(7)，其中机器人包括使能功能，该使能功能被激活时就启动TPU的使能装置，并且该使能功能被无效时将禁止使能装置。该机器人系统适合于一旦检测到TPU进入限定区域(7)就自动激活机器人的使能功能。
申请人：ABB公司
地址：瑞典韦斯特罗斯
国籍：SE
代理机构：北京集佳知识产权代理有限公司
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