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连杆结构式抓取机械手

来源：飒榕旅游知识分享网

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）实用新型专利

（21）申请号 CN201721369082.2 （22）申请日 2017.10.23 （71）申请人济宁市技师学院

地址 272000 山东省济宁市崇文大道3166号

（10）申请公布号 CN207522187U

（43）申请公布日 2018.06.22

（72）发明人姚坡元

（74）专利代理机构北京中济纬天专利代理有限公司

代理人宋震

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

连杆结构式抓取机械手

（57）摘要

本实用新型涉及一种连杆结构式抓取机械

手，包括主支架、滑动箱体、夹持机械手和夹持气缸，所述夹持机械手包括左弧形夹板、右弧形夹板、左摆臂、右摆臂、左连杆、右连杆、左摆臂铰接座、右摆臂铰接座和连杆铰接座，左摆臂铰接座和右摆臂铰接座分别固定在对应的上安装板上，左摆臂铰接座上铰接有左摆臂，右摆臂铰接座上铰接有右摆臂，滑动箱体的顶部固定有连杆铰接座，左连杆的一端与连杆铰接座铰接，左

连杆的另一端与左摆臂铰接，右连杆的一端与连杆铰接座铰接，安装底座的中部固定有夹持气缸，滑动箱体的底部与夹持气缸的活塞杆连接。本实用新型具有以下有益效果：相对于其他结构抓手具有可夹持重量大、使用可靠性高以及安装方便等特点。

法律状态

法律状态公告日2018-06-22 2018-06-22 2019-10-18

法律状态信息

授权授权专利权的终止

法律状态

授权授权

专利权的终止

权利要求说明书

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说明书

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