霍尔&PWM波形&反电动势之间的关系

一．问题的提出

在用我司控制器及程序匹配顺义电机过程中，由于我司电机和顺义电机的霍尔和相序有较大的差异，出现一些问题。为避免这一现象再次发生，做以下分析。

二．问题分析（霍尔&PWM波形&反电动势之间的关系）

以我司的电机为例

图1

（1）如上图所示，电机正转一周的霍尔的变化为

011（V1） -> 001（V2） ->101（V3） -> 100（V4） ->110（V5） ->010（V6） ;

（2）所对应到程序里的角度在霍尔的下面已经标注，分别对应的为 （为程序中A相角度）

V1：30-90，V2：90-150，V3：150-210，V4：210-270 ，V5：270-330 ，V6：330-30 （3）A相角度和A相的PWM波形在上图中已经标出。（马鞍形波），

（4）A相的PWM与A相端电压的关系在图中也已经标出。端电压的测试方法为手动转电机（正方向），示波器显示地线和A象线的电压图形。当反向转时要把图形反过来看。注意这个其实不是A相反电动势。 （5）端电压和反电动势的关系

上述测到的电压为图2中的Ux Uy Uz。和三相反电动势还是有区别的。 A USB CUX UYUZ 三相反电动势的波形是正弦波，如图3所示： 图2

UN

图3

根据图2和图3 我们进行分段分析，分段为：0-30；30-60；60-90；。。。 得出的结论为： -30 到90度之间 Ux = Una -Unc; Un代表是相电压， 90到210度之间 Ux= Una-Unb; 210到330度之间 Ux=0；如图4所示：

图4

图4中的虚线为Ux，分析所得的波形和我们测试的波形吻合。图中我们观测出Una和Ux的中心线一致（图中90度的那条线），这个也就是我们联系端电压，反电动势，PWM波，霍尔波形的基准线。

（6）B相和C相同理，只是相差了120度。

（7）这里我们不分析和超前角的关系，因为超前角度和电感导致电流的滞后有关，我们这里所有的调整测试中，电机中没有电流。所以和以上分析无关。

三． 结论

以后的相序调整方法：以我司的控制器程序为标准，首先电机正转霍尔的波形要和图1的一致。 然后测量电t机端电压和霍尔的形状，对应关系满足端电压和霍尔高低一致且马鞍形电压基准线在霍尔上升沿之后。 统一和我司的控制器一样形状。 最后，程序中调整偏移角度。