一种基于视觉传感器的三维测力平台[发明专利]

来源：飒榕旅游知识分享网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种基于视觉传感器的三维测力平台专利类型：发明专利发明人：王昕,蒋敬伟,刘洋申请号：CN201810150057.8申请日：20180213公开号：CN1081204A公开日：20180605

摘要：一种基于视觉传感器的三维测力平台。本发明涉及一种测力平台。包括主体框架，包括保证相机与主体框架相对位置的相机固定机构以及控制机器人在主体框架初始位置的测力调整系统，通过调整机器人的初始位置使二维码在相机的光心与焦点的连线上，在已知二维码边长和相机内参矩阵的情况下，使用迭代法求解出当前相机在二维码坐标系下的位姿，利用RPP算法，消除迭代过程局部最小值带来的错误结果，保证定位结果的正确性，进而得到机器人位姿信息与力信号融合；该平台适用于三维空间力信号的测定，具有广泛的应用前景。

申请人：深圳精智机器有限公司

地址：518057 广东省深圳市南山区高新区科研路9号比克科技大厦1101-B

国籍：CN

更多信息请下载全文后查看

因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容

查看全文