用于生成用于自动驾驶车辆导航和决策的道路地图的方法和导航装置

来源：飒榕旅游知识分享网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：用于生成用于自动驾驶车辆导航和决策的道路地图

的方法和导航装置

专利类型：发明专利

发明人：金秋,杨易清,陈焕,林超,钟华,寇真真申请号：CN201910251656.3申请日：20190329公开号：CN110196056A公开日：20190903

摘要：一种用于生成用于自动驾驶车辆导航和决策的道路地图的方法，包括：提供具有道路图像的原始道路图像数据；从原始道路图像数据中识别限定道路相应车道段的边界线；将交通属性和由边界线限定的车道段分别相关联；将车道段分组以生成路段；以及将对应于路段的交通控制对象和路段相结合以生成用于自动驾驶车辆导航和决策的道路地图。

申请人：文远知行有限公司

地址：美国加利福尼亚州桑尼维尔市直布罗陀道330号

国籍：US

代理机构：广州华进联合专利商标代理有限公司

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