十字轴课程设计说明书

机械制造技术基础

设计题目：十字轴的机械加工工艺规程及夹

课程设计说明书

具设计

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机械制造技术基础课程设计任务书

题目：

内容： 2 3 4 5 6

十字轴的机械加工工艺规程及夹具设计1、零件图 1、毛坯图 1、机械加工过程卡 1机械加工工序卡 9、夹具结构设计装配图 1、夹具结构设计零件图 1、课程设计说明书 1张

张张张张张份

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前言 .......................................................................................................................................................... 4 一、零件的分析 ...................................................................................................................................... 4 （一）、零件作用 ................................................................................................................................ 4 （二）、零件的工艺分析 .................................................................................................................... 4 二、工艺规程设计 .................................................................................................................................. 5 （一）、确定毛坯的制造形式 ............................................................................................................ 5 （二）、基面的选择 ............................................................................................................................ 5 1.粗基准的选择 ............................................................................................................................... 5 2.精基准的选择 ............................................................................................................................... 5 （三）、制定工艺路线 ........................................................................................................................ 5 （四）机械加工余量，工艺尺寸及毛坯尺寸的确定 ...................................................................... 6 （五）、确定切削用量及基本工时 .................................................................................................... 7 三、夹具设计 ........................................................................................................................................ 12 3.1 问题的提出 ................................................................................................................................. 12 3.2 夹具设计 ..................................................................................................................................... 12 3.3 绘制夹具装配图 ......................................................................................................................... 13 3.4 绘制夹具体零件图 ................................................................................................................... 14 3.5、操作的简要说明 ...................................................................................................................... 15 四、总结 ................................................................................................................................................ 15 五、参考文献 ........................................................................................................................................ 16

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前言

机械制造工艺学课程设计,是在学完《机械制造技术基础》原理课程，经过生产实习取得感性知识后进行的一项教学环节；在老师的指导下，要求在设计中能初步学会综合运用以前所学过的全部课程，并且完成的一项工程基本训练。同时，也为以后搞好毕业设计打下良好基础。通过课程设计达到以下目的：

1、能熟练的运用《机械制造技术基础》的知识，正确地解决一个零件在加工中的定位，夹紧以及合理制订工艺规程等问题的方法，培养学生分析问题和解决问题的能力。

2、通过对零件某道工序的夹具设计，学会工艺装备设计的一般方法。通过学生亲手设计夹具（或量具）的训练，提高结构设计的能力。

3、课程设计过程也是理论联系实际的过程，并学会使用手册、查询相关资料等，增强学生解决工程实际问题的工作能力。

一、零件的分析

（一）、零件作用

十字轴是万向节典型结构的关键零件，起传递动力的作用，承受较大载荷，故毛坯采用强度和韧性都较好的20GrMnTi。

（二）、零件的工艺分析

以毛坯四个轴颈为粗基准的加工表面

以四个轴颈为基准的加工轴向中心孔和铣轴端面的安排，这是因为四个轴颈是重要加工表面，这样做可保证它们的加工余量均匀，并防止加工余量不够而导致废品产生，同时这也符合便于装卡的原则。

为了避免多次装卡，引起误差以及造成工时的损耗，故采用一次装卡同时加工Ø8和Ø6，为了减小钻孔走刀长度，先加工Ø8的孔钻中心孔注意尽量保证处于同一轴线的中心孔有较好的同轴度，这样便于四轴颈加工，而且夹紧力不宜过大，防止产生变形。

以轴向中心孔为精基准的加工表面

这一组加工表面包括：轴颈，径向中心孔（钻孔，攻丝，），

轴颈是最重要的加工表面，由于十字轴的刚性较差，毛坯的圆柱度误差很容易反映到工件上来，造成工件的圆柱度误差，四轴的圆柱度误差允许值为0.007，要求较高，故轴颈安排了粗车，半精车，磨削，这样毛坯误差复映到工件的误差

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就明显减小，从而保证了零件的加工精度。

此外，为了减小磨削力引起的变形，选用切削性能较好的白刚玉粒度号为46的较软砂轮。

以轴颈为精加工基准的加工表面

磨四周端面，四个轴端面的对称度要求比较高故最终安排一道轴颈为精基准的磨削加工。

二、工艺规程设计

（一）、确定毛坯的制造形式

零件材料为20GrMnTi，考虑到零件在工作过程中承受经常性的交变载荷，因此选用锻件，从而使金属纤维尽量不被切断，保证零件可靠工作。此外考虑到生产性质为大批大量，所以采用效率和精度等级都比较高的模锻成型加工工艺。

（二）、基面的选择

基面选择在工艺规程设计中占有很重要的位置，关系到能否保证加工质量

和生产效率。基面选择合理可以使加工质量得到保证，生产效率得以提高; 否则，最直接的后果是无法保证加工质量，造成零件大批报废，浪费原材料和劳动力以及能源，降低生产效率。 1.粗基准的选择

考虑到端面对两对轴线的位置度要求，而且四个轴颈外圆是重要加工表面，这样做可保证重要加工表面的加工余量均匀，并防止加工余量不够而导致废品产生，同时选择外圆面作为粗基准定位比较稳定，符合便于装卡的原则，所以选择毛坯外圆为粗基准铣轴端面比较合理。

2.精基准的选择

以中心孔作为加工外圆的精基准，以外圆作为加工四轴端面的精基准。

（三）、制定工艺路线

1、工序路线方案一 工序2半精车四轴端面

工序3 钻四轴径向中心孔，攻螺纹，锪锥面 工序4钻端面中心孔，锪锥面 工序5粗车四轴外圆 工序6 半精车四轴外圆

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工序7精车四轴外圆 工序8 渗碳淬火处理 工序9 磨四轴外圆

工序10 最终检查工序1 粗车四轴端面 2、工序路线方案二 工序1 铣四轴端面 工序2钻四轴通孔， 工序3粗车四轴外圆 工序4半精车四轴外圆

工序5 钻端面中心孔，攻螺纹， 工序6 去毛刺 工序7 渗碳淬火 工序8 粗磨四轴端面 工序9粗磨四轴外圆 工序10半精磨四轴外圆 工序11最终检查 工序12清洗 3、最终方案

方案一车削两次浪费工时，增加了工人的劳动量，不利于提高效率，缩减成本；此外端面的中心孔以及螺纹孔为非工作表面，因此安排在粗加工之后，热处理之前加工进行，这样可以提高重要加工表面的加工精度，减小不重要表面对它们的影响；方案一还有一个不足就是，四轴外圆也属于重要加工表面，热处理以后，它的尺寸和形状都要发生改变从而影响精度，方案二中去掉了方案一中的精加工四轴外圆，而是在热处理之后加了一道磨削外圆的工序，这样就可以很好地保证四轴外圆的加工精度，减小废品率，提高生产效率，根据上述原因，选择方案二作为最终十字轴加工工艺路线。方案二通过对外圆以四轴中心孔为基准的粗车和半精车，以及磨削使外圆达到

（四）机械加工余量，工艺尺寸及毛坯尺寸的确定

1、四轴外圆加工余量

直径考虑其加工长度为30mm，零件直径为Φ25mm，与其联系的非加工表面的尺寸为Φ28mm，由于是大批生产并且采用模锻件作为毛坯，为了降低毛坯加工难度，简化工艺路线，现直接取外圆的毛皮尺寸为Φ28mm，外圆的表面粗糙度及圆柱度要求很高，2 Z=3mm的加工余量可以满足要求，但为了增加零件加工的可靠性，现取模锻件四轴外圆部分为精密级，锻件质量约为1.5KG，复杂

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系数s=

MfMN《机械0.57, 属于S2级，一般复杂等级，材质系数为M1，查表（

0.7制造工艺简明手册》）得尺寸公差和偏差为10.3mm ，因此毛坯的尺寸为

280.3mm，实际加工余量为2Z=30.3。

2、四轴端面

四周端面的相对面间的零件尺寸为1080.074mm，粗糙度为1.25，相对于中心轴的对称度为0.05，因此选加工余量Z=3mm可以满足加工要求,零件复杂度为S2，材质系数为M1，因此毛坯尺寸的公差和上下偏差为20.6 mm，因此加工余量为30.6，毛坯尺寸为1140.6。 3.两侧面

加工余量为0mm，毛坯尺寸为280.5mm。 钻孔余量 攻螺纹余量 锪锥面余量 四轴中心孔

非重要表面，既无尺寸偏差，又无位置度要求，加工余量Φ8mm孔为4 mm, Φ6mm孔为3mm

1.11.41.41.40.70.70.020（五）、确定切削用量及基本工时

工序1铣四轴端面

1、工件材料:20CrMnTi，σ=1018Mpa，模锻。

加工要求：铣四轴端面两向对面尺寸由1140.4mm至两端面尺寸为（公差平均分配(2+0.0)/2*2=1.027/2）108.601.0271.6 mm,各端面距中心平面距离为

.30.500 mm按入体原则标注

机床：卧式铣床X5020AS

刀具：YT15圆柱铣刀，齿数Z=6，依据手册，由切削深度，以及加工类型（不经粗铣的半精铣），选用粗齿。 2、计算切削用量

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根据刀具材料以及加工类型，依据《机械工艺简明手册》查表fz=0.12mm，

Vc144r/min。

采用硬质合金圆柱铣刀，dw=50mm，Z=6，则

ns1000vc，由机床说明书ns取920r， 917.2rminmindmin于是vc144r。

刀具每分钟进给量为ffzZnw=662.4mm/min. 3、计算基本时间

本工序为相同的四个工步t4工序2钻四轴轴向中心孔

为了尽量保证Φ6mm和Φ8mm同轴，采用一次装卡，连续加工的方法，这也有利于节约工时，提高生产效率，减小工人劳动强度。先加工Φ8mm的孔，后加工Φ6mm的孔，这样可以减小加工Φ6mm孔的走刀距离和加工时受的阻力，从而减小加工误差。由于这些孔的加工精度较低，因此只进行粗加工就可以满足要求，以下就对切削用量作具体的阐述。 1、加工条件及加工要求

工件材料:20CrMnTi，σ=1018Mpa，模锻。 加工要求： 机床：卧式钻床

刀具：中心钻Φ8mm, l79,l137； Φ6mm，l68,l128。 2、计算切削用量

根据刀具材料以及加工类型，依据σ=1018Mpa<0.748Gpa,

d8mm,d6mm，由《机械工艺简明手册》查表得加工Φ8mm孔的进给量以及

l1124486.4s fnw0.12920切削速度分别为f0.18，Vc20.6r/min，计算得n820r/min，查表的机床恰有此转速。加工Φ6mm孔的进给量以及切削速度分别为

f0.15,Vc20.2r/min，转速计算结果与Φ8mm为了简化加工过程采用与加工

Φ8mm孔一样的转速。 3、计算基本时间

加工各轴两孔的走刀长度、进给量、转速分别为

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l125mm,l229mm,f10.18mm,f20.15mm,nw1nw2820rt4(l1nw1f1l2nw2f)97.2smin

工序3粗车四轴外圆 1、加工条件及加工要求

0.7加工要求：粗车四轴外圆由Φ280.3mm（由工艺手册查的毛坯尺寸公差及上0.7下偏差为10.3mm公差平均分配(1+0.02)/3=0.34）Φ26.80.34mm,

0机床：卧式车床C6201-1

刀具：YT5外圆车刀，由于σ=1018Mpa，加工材料为结构钢，选用前角25°，系统刚性足够，切削深度不大应选用较小主偏角，依据手册主偏角范围10°～15°，由于取较小主偏角可以提高刀具寿命，因此选择10°，根据前角大小，以及加工类型（粗车），查的相应的α=8°，刀杆尺寸为1625cm2。 2、计算切削用量

根据加工尺寸确定背吃刀量为ap0.6mm

工件直径靠近20mm，刀具材料为硬质合金，背吃刀量0.6mm，有工艺手册查表得f0.3mm，

r通过查表法确定切削速速，根据纵车外圆的切削速度表，并根据以上得出的切削标准，选出对应的切削速度为152mnsmin，

1000vc，由机床说明书取转速为nw=1800r 1861.8rminmindnd147m相应的转速为vww

min10003、计算基本时间

本工序为四个相同工步

t4l30413.32s fnw0.31800工序4半精车四轴外圆 1、加工条件及加工要求

加工要求：粗车四轴外圆由Φ26.80.34mm至两端面尺寸为（由工艺手册查

0.7的毛坯尺寸公差及上下偏差为10.3mm公差平均分配(1+0.02)/3=0.34）Φ

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25.600.34mm,

机床：卧式车床C6201-1

刀具：YT15外圆车刀，由于σ=1018Mpa，加工材料为结构钢，查表得前角范围12°～15°，由于工件硬度低，前角需大一点，因此选用前角=15°，

kr15，kr'5，刀杆尺寸为1625cm2，刀尖半径取1mm。

2、计算切削用量

根据切削尺寸及加工要求ap0.6mm。

按表面粗糙度选取切削用量：根据刀具的相关参数，并选择有利于下步磨削最终达到最终的加工要求的表面粗糙度，查的进给量为f0.25mm。

r用查表法确定切削速度，依据表加工工艺手册表14-13（硬质合金外圆纵车削的切削速度）vc258mmin。

ns度

1000vc，根据机床说明书，取nw3200r，计算切削速3209rminmindnwd 257mmin10003、计算基本时间 vw本工序为四个相同工步

t4l3049s fnw0.253200工序5钻孔，攻螺纹 1、加工条件及加工要求

2、加工要求：钻Φ7mm 的孔，深度为15mm；攻螺纹M8-7H；锪锥面深度4mm，小端直径23mm，角度为60°。

机床：立式钻床Z518。

刀具：Φ6mm中心钻；M8丝锥；60°锪钻。 确定切削用量 钻孔

由材料σ=1018Mpa<0.748Gpa，查表取f0.15mm。

r依据钻直径以及进给量查表确定v20.2mmin，

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计算转速ns攻螺纹

查表取f9mm，

r1000vc，车床为无极转速因此转速不需修正。 1072rmindCvdox切削速度计算公式：vmy

epCvdox查表确定各系数：m0.5,y0,x1,Cv23.7，vmy=113m

minep3、计算基本时间

加工各步的走刀长度、进给量、转速分别为

l119mm,l29mm,f10.15mm,f29mm,nw11072,nw24500rtl1nw1f1l2nw2f7.11smin

工序6去毛刺 工序7渗碳淬火

渗碳深度严格控制为1.7～2.2，淬火硬度为HRC58～60 工序8粗磨四轴外圆端面 1、加工条件及加工要求

加工要求：磨削外圆由Φ108.1mm5至108mm 机床：外圆磨床CE7120。

磨轮：由表14-22（磨轮的选择）确定砂轮材料为白刚玉，粒度为46，粘结剂为陶瓷的筒型砂轮，砂轮直径d=250mm,厚度h=6mm。 2、确定切削用量

由加工要求ap0.3mm。

由于加工类型是直接精磨，且粗糙度为Ra0.63 工序9粗磨四轴外圆 1、加工条件及加工要求

加工要求：磨削外圆由25.2mm至25.05mm 机床：外圆磨床M120。

磨轮：由表14-22（磨轮的选择）确定砂轮材料为白刚玉，粒度为46，粘结剂为陶瓷的平型砂轮，砂轮直径d=250mm,厚度h=6mm。 2、确定切削用量

由加工要求ap0.3mm。

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由于加工类型是直接精磨，且粗糙度为Ra0.63 工序10 精磨四轴外圆 1、加工条件及加工要求

加工要求：磨削外圆由Φ25.005mm至Φ25mm 机床：外圆磨床M120。

磨轮：由表14-22（磨轮的选择）确定砂轮材料为白刚玉，粒度为46，粘结剂为陶瓷的平型砂轮，砂轮直径d=250mm,厚度h=6mm。 2、确定切削用量

由加工要求ap0.3mm。

由于加工类型是直接精磨，且粗糙度为0.4 工序11最终检查 工序12清洗

三、夹具设计

夹具是一种能够使工件按一定的技术要求准确定位和牢固夹紧的工艺装备，它广泛地运用于机械加工，检测和装配等整个工艺过程中。在现代化的机械和仪器的制造业中，提高加工精度和生产率，降低制造成本，一直都是生产厂家所追求的目标。正确地设计并合理的使用夹具，是保证加工质量和提高生产率，从而降低生产成本的重要技术环节之一。同时也扩大各种机床使用范围必不可少重要手段。

3.1 问题的提出

为了提高劳动生产率，保证加工质量，降低劳动强度，需要设计专用

夹具。决定设计第I道工序-铣端面专用夹具设计。

本工序的加工条件为：XA5032型立式铣床，Φ63端铣刀。为合金钢实心毛胚上铣削的经济精度为IT11～13，表面粗糙度为Ra=20μm，在钻夹具上加工时适当的控制切削用量，可以保证孔的尺寸精度要求和表面粗糙度要求。由于后面有打通孔，所以在本工序加工时，主要应考虑要保证的孔与轴颈的同轴度。

3.2 夹具设计

3.2.1 定位方案及定位元件选择、设计

1.定位方案的选择 根据加工要求，工件在夹具中的定位以3个Φ28轴颈为主要定位基准，六个自由度，以活动支撑钉顶住一端面做辅助支撑不自由度。夹紧轴颈。

2.定位元件设计 根据定位方案，设计定位元件的结构如图2所示，Φ28

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轴颈用V形块定位，采用压块夹紧装置。轴颈端面用活动支撑钉辅助定位。

3.定位误差的计算 V形块与轴颈配合，轴心的位置度误差为ΔD=O1O2＝0.014mm ，此件小于工件相应位置公差的三分之一，即

1D0.0140.05mm，所以定位方案能够满足加工要求。

33.2.2 夹紧装置的设计

夹紧装置如图3所示，压块能保证轴颈与V形块接触良好，定位误差小，而且结构简单，操作方便。

附图1

3.2.3设计夹具体、绘制夹具草图

在上述定位、引导、夹紧方案的基础上，设计夹具体，将各个部分连接成

整体，并绘制出夹具草图。

3.3 绘制夹具装配图

夹具装配图如附图所示。

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3.4 绘制夹具体零件图

按照夹具装配图，绘制所有非标准零件的零件图。

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3.5、操作的简要说明

如前所述，在设计夹具时，应该考虑提高劳动生产率。为此，设计采用了快换装置。拆卸时，松开夹紧螺母1~2扣，拔下开口垫圈，实现工件的快换。

十字轴零件图:

四、总结

为期三周的夹具课程设计已经接近尾声，回顾整个过程，我在老师的指导下，取得了可喜的成绩，在此对老师致以衷心的谢意！

课程设计作为《机械制造技术基础》课程的重要环节，使理论与实践更加接近，加深了理论知识的理解，强化了生产实习中的感性认识。

本次课程设计主要经历了三个阶段：第一阶段是零件分析，第二阶段是机械加工工艺规程设计，第三阶段是专用夹具设计。第一阶段我们运用了几何尺寸，公差配合等知识；第二阶段我们运用了基准选择、切削用量选择计算、机床选用、时间定额计算等方面的知识；夹具设计的阶段运用了工件定位、夹紧机构及零件结构设计等方面的知识。

通过此次设计，使我们基本掌握了零件的加工过程分析、工艺文件的编制、

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专用夹具设计的方法和步骤，学会了查相关手册、选择使用工艺装备。

总的来说，这次设计，使我们在基本理论的综合运用及正确解决实际问题等方面得到了一次较好的训练。提高了我们的思考、解决问题创新设计的能力，为以后的设计工作打下了较好的基础。

由于能力所限，设计中还有许多不足之处，恳请批阅老师批评指正！

五、参考文献

书 名 出 处 作 者 《机械制造工艺学课程设计指导书》 《机械制造技术基础课程设计指导教程》 《机床夹具设计》 《机床夹具图册》 哈尔滨工业大学 机械工业出版社 哈尔滨工业大学 机械工业出版社 高等教育出版社 薛源顺 赵家齐 邹青 王启平 《机械制造》

濮良贵，纪名刚