STC单片机C语言精确延时值的计算

单片机C语言精确延时值的计算

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编者:有梦人生 2009年09月12日 请读者尊重版权

关于单片机C语言的精确延时，网上很多都是大约给出延时值没有准确那值是多少,也就没有达到精确高的要求，而本函数克服了以上缺点，能够精确计数出要延时值且精确达到1us,本举例所用CPU为STC12C5412AD系列单片机12M的外部晶振,只要修改一下参数值其它系例单片机也通用,适用范围宽。 共有三条延时函数说明如下：

函数调用分两级：一级是小于10US的延时，二级是大于10US的延时

//=====================小于10US的【用1US级延时】========================= for(i=X;i>0;i--) 延时时间=(3+5*X)/12 提示(单位us, X不能大于255) 如延时1.9Us: for(i=4;i>0;i--); 反汇编如下图:

//================大于10US<小于21.9955Ms的可用【10US级延时函数】=========== void Delay10us(uchar Ms) {

uchar data i; for(;Ms>0;Ms--)

for(i=26;i>0;i--); }

i=[(延时值-1.75)*12/Ms=15]

如想延时60US则 i=[(60-1.75)*12/6-15]/4=25.375≈26; 修改i的值=26,再调用上面的【10US级延时函数】Delay10us(6); 则就精确延时60US;

如果想延时64US可以用这二种函数组合来用: Delay10us(6); for(i=9;i>X;i--) 共延时64US //=================对于大于20Ms的可用中断来实现程序运行比较好=============== 中断用定时器0, 1Ms中断: void timer0(void) interrupt 1 {

TL0=(0xffff-1000+3)%0x100;TH0=(0xffff-1000+3)/0x100; //每1毫秒 if(DelayMs_1>0)DelayMs_1--; //大于20Ms延时程序 }

函数调用

void DelayMs(uint a)//延时 a×1(ms)的时间。 {

DelayMs_1=a; while(DelayMs_1);

}

如果延时50Ms则 函数值为 DelayMs(5)

//+++++++++++++++++++++++++公式推算++++++++++++++++++++++++++++

级延时C语言反汇编如下图

//====================STC单片机用到的延时指令的时间==================== 指今 时间（1us） MOV Rn direct 4 MOV Rn #data 2 Lcall addr16 6 MOV A Rn 1 SETB C 1 SUBB A #data 2 JC rel 3 MOV Rn #data 2 DJNZ Rn rel 4 Dec Rn 3

SJMP rel 3 RET 4 //--------------

JNZ 3 XRL 2 SUBB 3

使用Delay10us(uchar Ms) 最多能延时21995.5us;

其中循环外函数调用与返回用的时间=(6+4)进入+退出(1+1+2+3+,4)=10+11=21/12=1.75us; 循环循环内函数时间= Ms*(1+1+2+3,+2+4*I+3+3)/12=Ms*(15+4*I)/12 ; 所以如果延时60us时用【10US级延时函数】:

60us=循环外时间+循环内时间=1.75us+Ms*(15+4*I)/12; 其中Ms=6; 即i=[(60-1.75)*12/6-15]/4=25.375≈25;

把26代进公式得出实际延时时间=Ms*(15+4*I)/12 us+1.75us= 6*(15+4*25)/12us +1.75us=59.25us; 本算法中的12是用到12M晶振。