智能化控制系统综合实训 实训报告
班 级： 学 号： 姓 名： 指导老师：
广东交通职业技术学院机电工程学院
一、实训目的:
1、 要求了解智能化控制系统的功能、作用与特点 2、 自动生产线的发展概况及生产线基本结构
3、 了解亚龙YL_335B型自动生产线机的各个单元的基本结构及工作原理 4、 编程对亚龙YL_335B型自动生产线机的供料单元和加工单元进行调试、控制。
二、实训任务：
1.供料单元的 PLC 控制系统的控制要求：
① 设备上电和气源接通后，若工作单元的两个气缸均处于缩回位置，且料仓内有足够的待加工工件，则“正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1Hz 频率闪烁。
② 若设备准备好，按下启动按钮，工作单元启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。启动后，若出料台上没有工件，则应把工件推到出料台上。出料台上的工件被人工取出后，若没有停止信号，则进行下一次推出工件操作。
③ 若在运行中按下停止按钮，则在完成本工作周期任务后，各工作单元停止工作，HL2 指示灯熄灭。
④ 若在运行中料仓内工件不足，则工作单元继续工作，但“正常工作”指示灯HL1以1Hz的频率闪烁，“设备运行”指示灯HL2保持常亮。若料仓内没有工件，则HL1指示灯和HL2指示灯均以2Hz频率闪烁。工作站在完成本周期任务后停止。除非向料仓补充足够的工件，工作站不能再启动。
三、实训内容：
1、PLC的I/O分配表：
2、硬件接线：
3、程序编制流程或结构： （1）、程序结构：程序由两部分组成，一部分是系统状态显示，另一部分是供料 控制。主程序在每一扫描周期都调用系统状态显示主程序，仅当在运行状态已经建立才肯能进入供料控制过程。 （2）、PLC上电之后应首先进入初始状态检查状态，确认系统已经准备就绪，才允许投入运行，这样可以及时发现存在问题，避免出现事故。 （3）、供料单元运行的主要过程是供料控制，它是一个步进顺序控制过程。 （4）、如果没有停止要求，顺控过程将周而复始地不断循环。常见的顺序控制系统正常停止要求是，接收到停止指令后，系统在完成本工作周期任务即返回到初始步后复位运行状态停止下来。 （5）、当料仓中最后一个工件被推出后，将发生缺料报警。推料气缸复位到位，亦即完成工作周期任务后返回到初始步后，就应退出运行状态而停止下来。 （6）、系统的工作状态可通过在每一扫描周期用“工作状态显示”子程序实现，工作状态包括：是否准备就绪、运行/停止状态、关键不足预报警、缺料报警等状态。
四、调试分析：
（1）、调整启动部分，检查气路是否正确，气压是否合理，气缸的动作速度是否合理。 （2）、检查磁性开关的安装位置是否到位，磁性开关工作是否正常。 （3）、检查I/O接线是否正确。 （4）、检查光电传感器安装是否合理，距离设定是否合适，保证检测的可靠性。
（5)、运行程序检查动作十分满足任务要求。 （6）、调试各种可能出现的情况，如在料仓工件不足的情况下，系统能否可靠工作；料仓没有工件的情况下，能否满足控制要求。 （7）、优化程序。
五、实训总结：
转眼两个星期的实训就过去了，在这两个星期中，我认真地完成老师给我布置的实训任务。
在实训中，由于一开始对整个控制系统的了解不清楚，还有对系统的单元用到的器件的工作原理不熟悉，还有在系统中用到很多传感器，也是由于对其工作原理不清楚，所以一开始就编的程序是没有一个实现控制的。所以我就先把系统各种元件的工作原理去理解了一遍，虽然不能全部弄懂，但也对我编程有了非常大的帮助。
系统的编程使我们这周实训的重点和难点，我在编程是遇到了很多问题，例如：程序不能循环，按下暂停按钮不会停止等。但在老师、同学的帮助和我自己的调试下把所有的问题都解决了，让我很好的完成了实训任务。
一周的实训，不仅让我把plc编程复习了一遍同时对其又有了深一层地理解。还有就是，我们终于可以把我们自己编写的程序应用在实件上，让我们可以真实的看到我们编写的程序在实件中的每一个动作，而不是像以前那样只能自己想象其怎样动作。这才是真正的把理论知识和实际动手操作的结合。
六：程序设计：
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