一种齿轮齿条式伸缩装置

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201610617987.0 （22）申请日 2016.07.30 （71）申请人 北京工业大学

地址 100124 北京市朝阳区平乐园100号

（10）申请公布号 CN106195179A

（43）申请公布日 2016.12.07

（72）发明人 张雷雨;杨洋;李剑锋;宋言明;李前

（74）专利代理机构 北京思海天达知识产权代理有限公司

代理人 刘萍

（51）Int.CI

F16H19/04; F16H19/06;

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种齿轮齿条式伸缩装置

（57）摘要

本发明涉及一种伸缩装置，具体说，涉及

一种齿轮齿条式伸缩装置，该装置包括伸缩链条、钢丝绳、储链箱、齿轮、齿条及驱动电机，所述伸缩链条由一系列链节组成，且具有弯曲单向性；所述钢丝绳位于所述伸缩链条底部，其端部固定于链首，能够随所述链首同步伸缩，将所述伸缩链条的伸出部分拉紧形成一定刚度的伸缩

臂。所述伸缩链条存储在所述储链箱中，所述伸缩链条各链节底部均固定有所述齿条，所述齿条与所述齿轮啮合，所述驱动电机驱动所述齿轮转动，所述伸缩链条被从所述储链箱抽出。本发明解决了在有限的约束空间中实现长距离传输的难题，并且提高了伸缩链条的运动平稳性。

法律状态

法律状态公告日2016-12-07 2016-12-07 2017-01-04 2017-01-04 2019-11-22

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效

发明专利申请公布后的视为撤回

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实质审查的生效 实质审查的生效

发明专利申请公布后的视为撤回

权利要求说明书

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说明书

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