专利名称：一种全向运动的汽车搬运机器人专利类型：实用新型专利发明人：王晨,曹力,郭雨申请号：CN201821934650.3申请日：20181122公开号：CN209277652U公开日：20190820
摘要：本实用新型公开了一种全向运动的汽车搬运机器人，该汽车搬运机器人包括主机架，主机架的两侧对称布置夹取单元，每个夹取单元包括前夹取臂和后夹取臂；前夹取臂包括前机械臂本体、旋转轴座、转向推杆、丝杠螺母座总成、失电制动器、减速齿轮组、机械臂闭合感应开关、机械臂打开感应开关；后夹取臂包含行星减速机、联轴器、丝杠螺母及导轨滑块总成、驱动座、驱动推杆、后机械臂本体、机械臂旋转轴座和机械臂旋转锁定机构；本实用新型汽车搬运机器人在交接区和停车区均无需建造特殊平台结构，便可完成车辆的托举和移动，从而达到最高的空间利用率；本实用新型汽车搬运机器人的夹取臂锁定结构强度高，结构简单工作可靠。
申请人：杭州极木科技有限公司
地址：310052 浙江省杭州市滨江区六和路368号一幢(南)二楼E2002室
国籍：CN
代理机构：杭州求是专利事务所有限公司
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