专利名称：机器人的障碍探测及防跌装置和机器人专利类型：实用新型专利发明人：邱洪波
申请号：CN201820933413.9申请日：20180615公开号：CN208255420U公开日：20181218
摘要：本实用新型提出一种机器人的障碍探测装置及机器人，该机器人包括：头部、躯干、左右双脚和尾巴，头部安装在躯干的顶部，左右双脚和尾巴沿水平周向安装在躯干的底部，且尾巴对应躯干后端的顶部设置，该障碍探测及防跌装置包括：障碍探测及防跌模组、与该障碍探测模组相连接的第一红外测障传感器、第二红外测障传感器、第三红外测障传感器、第四红外测障传感器和第五红外测障传感器，与该防跌模组相连接的红外防跌传感器模组；本实用新型通过采用多个红外测障传感器及多个防跌传感器的不同位置的安装和不同角度的探测，实现探测方向的全方位覆盖，避免探测盲区的出现，大大增强避障及防跌效果。
申请人：厦门机灵宝宝教育科技有限公司
地址：361000 福建省厦门市软件园二期观日路8号201C单元
国籍：CN
代理机构：厦门创象知识产权代理有限公司
代理人：尤怀成
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