（12）发明专利申请
（21）申请号 CN200710037005.1 （22）申请日 2007.01.31 （71）申请人 胡青
地址 200083 上海市东体育会路880弄19号602室
（10）申请公布号 CN101234486A
（43）申请公布日 2008.08.06
（72）发明人 胡青
（74）专利代理机构 上海天协和诚知识产权代理事务所
代理人 张恒康
（51）Int.CI
B25J3/00; B25J13/00; B25J17/00; B25J19/00;
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
气动平衡机械臂
（57）摘要
本发明提供了一种气动平衡机械臂和该机
械臂所使用的气动控制系统，它包括基座、支柱、转动体、操作臂和夹具，它还包括主气缸、制动气缸、旋转关节、平行四连杆机构、旋转臂、死点制动机构和气路控制系统，气动控制系
统包括气源、气道、真空开关、真空发生器。该机械臂使被移载物品在可运动立体空间的任意位置都能平衡，能满足各类要求准确、快速地装配，操作极为轻便和随心所欲。该气动控制系统能通过控制主气缸和制动气缸的运动而控制上述机械臂的运动，而且能保证供气气源因意外而停止供气时，保证机械臂不会因掉落而造成危险，也能避免因误操作而使移载物品掉落，从而最大限度地保证了操作人员和产品的安全。
法律状态
法律状态公告日
法律状态信息
2008-08-06 公开
2008-11-26 实质审查的生效 2010-09-15 授权 2014-03-26
专利权的终止
法律状态
公开
实质审查的生效 授权 专利权的终止
权利要求说明书
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说明书
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