专利名称：一种考虑执行器受限问题的刚性飞行器自适应神经
网络跟踪控制方法
专利类型：发明专利发明人：陈强,谢树宗,孙明轩申请号：CN201910884253.2申请日：20190919公开号：CN110488603A公开日：20191122
摘要：一种考虑执行器受限问题的刚性飞行器自适应神经网络跟踪控制方法，针对具有集中不确定性的刚性飞行器姿态跟踪问题，设计了固定时间滑模面，保证了状态的固定时间收敛；引入神经网络逼近总不确定的函数，设计了神经网络固定时间控制器。本发明在外界干扰，转动惯量不确定，执行器饱和和故障的因素下，实现飞行器系统的姿态跟踪误差和角速度误差固定时间一致最终有界的控制。
申请人：浙江工业大学
地址：310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号
国籍：CN
代理机构：杭州斯可睿专利事务所有限公司
代理人：王利强
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容