（12）实用新型专利
（21）申请号 CN201621452705.8 （22）申请日 2016.12.28
（71）申请人 上杭县创星环境技术开发有限公司
地址 364000 福建省龙岩市上杭县临城镇西村新华路凉楼巷6号
（10）申请公布号 CN206367012U
（43）申请公布日 2017.08.01
（72）发明人 张海丰;陈猛;廖婕
（74）专利代理机构 福州君诚知识产权代理有限公司
代理人 夏万征
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种高层建筑反恐机器人
（57）摘要
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉
及一种高层建筑反恐机器人，其包括用于驱动行走的履带底盘，所述履带底盘上设有主控箱，所述主控箱上设有主控器以及分别与主控器连接的无线信号窃听器、无线信号干扰器、夜视摄像头和催泪弹发射器；所述无线信号窃听器，采集周边恐怖分子的语音信息；所述无线信号干扰器，屏蔽恐怖分子与外界的通讯信号；所述夜视摄像头，采集周边的视频图像信息和音频信息；所述
催泪弹发射器，在主控器控制下发射催泪弹；所述主控器，对采集到的语音信息、视频图像信息和音频信息进行数据分析处理，控制无线信号干扰器和催泪弹发射器执行动作，以及控制履带底盘驱动反恐机器人行走。
法律状态
法律状态公告日
2017-08-01 2017-08-01 2018-12-14
法律状态信息
授权 授权 专利权的终止
法律状态
授权 授权
专利权的终止
权利要求说明书
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说明书
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